一种多维角度固定治具的制作方法

本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种多维角度固定治具。

背景技术：

1、在对产品进行生产加工时，需要通过人工或者固定治具将产品进行定位和固定，以配合进行精准的加工操作。

2、但是，传统的固定治具机构容易在多次装夹定位的过程中出现定位偏差，精准性差，不仅容易影响产品定位的精度，而且需要对产品进行多次装夹，工作效率低，操作不便。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多维角度固定治具，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

3、提供一种多维角度固定治具，其包括：底座、旋转锁附组件、夹持定位组件，所述夹持定位组件包括安装板、支架、夹臂、旋转组件、吸盘，所述安装板转动设置于所述底座上，并通过所述旋转锁附组件对所述夹持定位组件与所述底座进行相对关系的锁定或解锁，以进行r轴角度的调节，相对设置的所述夹臂通过所述旋转组件分别与所述支架转动连接，以进行s轴角度的调节，所述支架与所述安装板滑动连接，以带动夹臂在安装板上左右平移运动，从而调节夹臂之间的间距，所述夹臂上活动连接有所述吸盘，以对产品进行夹持吸附；

4、所述旋转组件包括旋转固定板、转轴、锁紧部，所述夹臂通过所述转轴与所述支架转动连接，所述旋转固定板设置于所述支架/转轴的外侧/外端上，所述锁紧部与所述旋转固定板和所述夹臂活动连接，以对夹臂与旋转固定板进行相对关系的锁定或解锁。

5、在本实用新型一个较佳实施例中，吸盘安装杆在夹臂上前后滑动，吸盘安装杆的内端连接有吸盘，其外端与夹臂之间的杆身上绕设有复位弹簧，以对吸盘进行运动复位。

6、在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转固定板上设置有容许锁紧部穿过的弧形旋转导槽，以对夹臂的转动进行导向和限位。

7、在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁紧部包括锁紧螺杆、锁紧把手，所述锁紧螺杆的一端上连接有所述锁紧把手，另一端穿过旋转固定板/旋转导槽并与所述夹臂螺纹连接。

8、在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上设置有平移把手，以带动支架在安装板上左右运动，所述平移把手通过连接螺栓与所述支架螺纹连接，以将支架锁紧在安装板上。

9、在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设置有容许平移把手穿过的平移限位槽，所述支架通过滑动副与所述安装板滑动连接。

10、在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转锁附组件设置于所述安装板上，并与所述底座活动连接，以调节夹持定位组件的r轴角度。

11、在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转锁附组件包括锁附固定座、锁附滑块、锁附销，所述锁附固定座设置于所述安装板上，所述锁附滑块弹性设置于所述锁附固定座上，并带动所述锁附销前后运动，使得锁附销与底座上的锁附孔活动连接，以锁定或者解锁调节夹持定位组件与底座的相对关系。

12、在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁附滑块通过弹簧与锁附固定座弹性连接，且所述锁附滑块通过导向滑块与位于锁附固定座上的导向滑轨滑动连接。

13、在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁附滑块上设置有推拉把手，以带动锁附滑块和锁附销前后运动。

14、本实用新型的有益效果是：能够将夹持的产品进行多个角度的调整并固定，以适应不同的产品夹持固定需求，提高了调节的精准度和稳定性，更好的满足装配精度的需求，实现了结构的模块化，结构简单，操作简易，使用方便。

技术特征：

1.一种多维角度固定治具，其特征在于，包括：底座、旋转锁附组件、夹持定位组件，

2.根据权利要求1所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，吸盘安装杆在夹臂上前后滑动，吸盘安装杆的内端连接有吸盘，其外端与夹臂之间的杆身上绕设有复位弹簧，以对吸盘进行运动复位。

3.根据权利要求1所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述旋转固定板上设置有容许锁紧部穿过的弧形旋转导槽，以对夹臂的转动进行导向和限位。

4.根据权利要求1所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述锁紧部包括锁紧螺杆、锁紧把手，所述锁紧螺杆的一端上连接有所述锁紧把手，另一端穿过旋转固定板/旋转导槽并与所述夹臂螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述支架上设置有平移把手，以带动支架在安装板上左右运动，所述平移把手通过连接螺栓与所述支架螺纹连接，以将支架锁紧在安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述安装板上设置有容许平移把手穿过的平移限位槽，所述支架通过滑动副与所述安装板滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述旋转锁附组件设置于所述安装板上，并与所述底座活动连接，以调节夹持定位组件的r轴角度。

8.根据权利要求7所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述旋转锁附组件包括锁附固定座、锁附滑块、锁附销，所述锁附固定座设置于所述安装板上，所述锁附滑块弹性设置于所述锁附固定座上，并带动所述锁附销前后运动，使得锁附销与底座上的锁附孔活动连接，以锁定或者解锁调节夹持定位组件与底座的相对关系。

9.根据权利要求8所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述锁附滑块通过弹簧与锁附固定座弹性连接，且所述锁附滑块通过导向滑块与位于锁附固定座上的导向滑轨滑动连接。

10.根据权利要求8-9任一所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述锁附滑块上设置有推拉把手，以带动锁附滑块和锁附销前后运动。

技术总结
本技术公开了一种多维角度固定治具，包括：底座、旋转锁附组件、夹持定位组件，所述夹持定位组件转动设置于所述底座上，并通过所述旋转锁附组件锁定或解锁所述夹持定位组件在所述底座上的定位，以进行R轴角度的调节。通过上述方式，本技术一种多维角度固定治具，能够将夹持的产品进行多个角度的调整并固定，以适应不同的产品夹持固定需求，提高了调节的精准度和稳定性，更好的满足装配精度的需求，实现了结构的模块化，结构简单，操作简易，使用方便。

技术研发人员：段徽庆,韩鹏,秦世杰
受保护的技术使用者：江苏科瑞恩科技股份有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15