组装锁附机构的制作方法

本技术涉及电子产品组装，特别是涉及一种组装锁附机构。

背景技术：

1、目前，在数码电子产品的组装中，由于需要在产品上组装多种辅料及元器件，目前辅料及元器件组装主要采用人工使用手动电批操作，工作效率低；同时，由于辅料及元器件种类繁多，手动电批通用性低，人工操作容易存在容易对不准孔位，从而导致产品质量差、良品率低。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种组装锁附机构，用于解决现有技术通过人工组装电子产品辅料或元器件存在效率低、良品率低的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种组装锁附机构，包括：

3、主体模组，所述主体模组上设有提取模组、视觉模组和测高模组；

4、所述提取模组用于提取待组装辅料或待组装元器件；

5、所述视觉模组用于采集产品待组装辅料或待组装元器件的安装位置；

6、所述测高模组用于测量所述待组装辅料或所述待组装元器件与所述安装位置之间的距离；

7、机械臂，所述机械臂与所述主体模组连接，所述机械臂用于移动所述组装锁附机构。

8、可选地，所述提取模组包括调节部件、滑动部件、连接部件和吸附部件，所述调节部件与所述主体模组连接，所述滑动部件与所述调节部件滑动连接，所述连接部件的一端与所述滑动部件连接，所述连接部件的另一端与所述吸附部件连接，所述吸附部件用于吸附待组装零部件，所述调节部件用于调节所述吸附部件的高度。

9、可选地，所述调节部件为气缸，所述气缸包括气缸主体和活塞杆，所述气缸主体背离所述主体模组的一侧沿所述气缸主体的高度方向设有滑道，所述滑动部件上开设有用于与所述滑道滑动配合的滑槽，所述滑动部件远离所述气缸的一端沿厚度方向设有用于与所述活塞杆连接的顶撑块。

10、可选地，所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端与所述滑动部件连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件连接，所述吸附部件设置在所述第二连接件上。

11、可选地，所述视觉模组包括第一定位安装件和视觉采集模块，所述第一定位安装件用于将所述视觉模组定位安装在所述主体模组上，所述视觉采集模块设置在所述第一定位安装件上，所述第一定位安装件为“l”型。

12、可选地，所述测高模组包括第二定位安装件和高度检测元件，所述第二定位安装件用于将所述测高模组定位安装在所述主体模组上，所述高度检测元件设置在所述第二定位安装件上。

13、可选地，所述高度检测元件为测距传感器。

14、可选地，所述主体模组上设有用于将螺丝锁附到产品上的装配组件，所述装配组件包括驱动部件和执行部件，所述驱动部件设置在所述主体模组上，所述执行部件与所述驱动部件连接，所述驱动部件用于驱动所述执行部件执行锁附螺丝的装配动作。

15、可选地，所述主体模组上设有用于承载所述驱动部件的承载平台，所述承载平台上螺纹连接有活动块，所述活动块的一端与所述驱动部件的输出轴连接，所述活动块的另一端与所述执行部件连接。

16、可选地，所述执行部件下端连接有螺丝锁附吸嘴机构，所述螺丝锁附吸嘴机构包括真空套筒、气压接头和螺丝批头，所述螺丝批头设置在所述真空套筒内，所述螺丝批头与所述执行部件下端连接，所述气压接头设置在所述真空套筒上，所述气压接头用于连接真空泵吸取待锁附螺丝。

17、如上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过在主体模组上设置提取模组提取待组装辅料或待组装元器件，可通过更换提取模组的提取部件来适配不同型号的待组装辅料或待组装元器件，有效的提高了设备的兼容性，通过在主体模组上设置的视觉模组和测高模组，视觉模组采集产品待组装辅料或待组装元器件安装位置，测高模组测量待组装辅料、待组装元器件和安装位置之间的高度，有效地提高了辅料或电子元器件的组装精度，由于机械手与主体模组连接，并根据机械手预设的程序带动组装锁附机构将提取模组提取的辅料安装到产品上，从而有效地避免了人工组装存在误差问题，进而提高了产品组装的良品率。

技术特征：

1.一种组装锁附机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组装锁附机构，其特征在于：所述提取模组包括调节部件、滑动部件、连接部件和吸附部件，所述调节部件与所述主体模组连接，所述滑动部件与所述调节部件滑动连接，所述连接部件的一端与所述滑动部件连接，所述连接部件的另一端与所述吸附部件连接，所述吸附部件用于吸附待组装零部件，所述调节部件用于调节所述吸附部件的高度。

3.根据权利要求2所述的组装锁附机构，其特征在于：所述调节部件为气缸，所述气缸包括气缸主体和活塞杆，所述气缸主体背离所述主体模组的一侧沿所述气缸主体的高度方向设有滑道，所述滑动部件上开设有用于与所述滑道滑动配合的滑槽，所述滑动部件远离所述气缸的一端沿厚度方向设有用于与所述活塞杆连接的顶撑块。

4.根据权利要求2所述的组装锁附机构，其特征在于：所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端与所述滑动部件连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件连接，所述吸附部件设置在所述第二连接件上。

5.根据权利要求1所述的组装锁附机构，其特征在于：所述视觉模组包括第一定位安装件和视觉采集模块，所述第一定位安装件用于将所述视觉模组定位安装在所述主体模组上所述视觉采集模块设置在所述第一定位安装件上，所述第一定位安装件为“l”型。

6.根据权利要求1所述的组装锁附机构，其特征在于：所述测高模组包括第二定位安装件和高度检测元件，所述第二定位安装件用于将所述测高模组定位安装在所述主体模组上所述高度检测元件设置在所述第二定位安装件上。

7.根据权利要求6所述的组装锁附机构，其特征在于：所述高度检测元件为测距传感器。

8.根据权利要求1所述的组装锁附机构，其特征在于：所述主体模组上设有用于将螺丝锁附到产品上的装配组件，所述装配组件包括驱动部件和执行部件，所述驱动部件设置在所述主体模组上，所述执行部件与所述驱动部件连接，所述驱动部件用于驱动所述执行部件执行锁附螺丝的装配动作。

9.根据权利要求8所述的组装锁附机构，其特征在于：所述主体模组上设有用于承载所述驱动部件的承载平台，所述承载平台上螺纹连接有活动块，所述活动块的一端与所述驱动部件的输出轴连接，所述活动块的另一端与所述执行部件连接。

10.根据权利要求9所述的组装锁附机构，其特征在于：所述执行部件下端连接有螺丝锁附吸嘴机构，所述螺丝锁附吸嘴机构包括真空套筒、气压接头和螺丝批头，所述螺丝批头设置在所述真空套筒内，所述螺丝批头与所述执行部件下端连接，所述气压接头设置在所述真空套筒上，所述气压接头用于连接真空泵吸取待锁附螺丝。

技术总结
本技术涉及一种组装锁附机构，包括：主体模组、提取模组、视觉模组、测高模组和机械臂，通过在主体模组上设置提取模组提取待组装辅料或待组装元器件，可通过更换提取模组的提取部件来适配不同型号的待组装辅料或待组装元器件，有效的提高了设备的兼容性通过在主体模组上设置的视觉模组和测高模组，视觉模组采集产品待组装辅料或待组装元器件安装位置，测高模组测量待组装辅料、待组装元器件和安装位置之间的高度，有效地提高了辅料或电子元器件的组装精度，机械手与主体模组连接，根据机械手预设的程序带动组装锁附机构将提取模组提取的辅料安装到产品上，从而有效地避免了人工组装存在误差问题，进而提高了产品组装的良品率。

技术研发人员：丁仁俊,林俊延,陶华洪,颜文军,杨伟威,马嘉豪
受保护的技术使用者：达丰（重庆）电脑有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15