一种机械臂适配型快拆焊头的制作方法

本技术涉及焊接机械臂，具体为一种机械臂适配型快拆焊头。

背景技术：

1、焊接机器臂是一种代替人工完成焊接工作的机械臂，其大大的节省了工作人员的劳动时间，且效率更高，在申请号为“cn201921877227.9”所公开的“一种具有可更换式电焊头的焊接机械臂”其“包括机械臂体及其前端铰接的活动杆，所述活动杆的前端顶面焊接有顶侧为开口的卡环，所述卡环的内部卡接有电焊头，所述电焊头的下方设置有工作台和转板，所述工作台的顶面中心处开设有方口，所述方口的短边内侧中心处均开设有贯穿工作台的通孔，其中一个所述通孔的外部连接有摇柄，所述摇柄的长边一端垂直焊接有转柱，所述转柱的一端焊接有方块，所述工作台的顶面且位于所述方口的两个拐角处对称焊接有若干螺纹柱，两个所述螺纹柱之间连接有挂杆，所述转板位于所述方口内，所述转板的顶面中心处开设有置物口，所述转板的短边一端中心处开设有方槽，所述方块与所述方槽插接配合，所述转板的短边另一端中心处开设有凹孔，所述凹孔与远离螺纹柱的所述通孔的位置对应，所述转板的顶面且位于所述置物口的拐角处对称焊接有卡块，每对卡块的开口处之间均卡接有限位杆”是一种日益成熟的技术，其通过设有的焊接板可以转动，以降低其焊接时需要翻转的困难度，进而更好的对板材进行双面焊接，且设有的焊接机械臂的连接口设有卡环，以更好的快速安装焊头，但在实际的使用过程中存在一定的不足：在安装焊头时不够方便，且焊接头的安装紧固性不够好，经卡环进行卡接完成安装，容易造成焊接头焊接过程中掉落的情况，从而需要一种快速更换焊接头且使用方便的机械臂焊接头。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械臂适配型快拆焊头，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂适配型快拆焊头，包括机械臂本体，所述机械臂本体的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧底部固定连接有安装柱，所述安装柱的底部通过安装组件固定连接有焊接头，所述焊接头的底部固定连接有焊枪，所述机械臂本体的底部设有安装座；

3、所述安装组件包括固定连接于安装柱底部的安装筒，所述安装筒的底部穿插连接有安装块，所述安装筒的两侧均贯穿螺纹连接有锁紧螺杆，所述安装块的两侧均开设有与锁紧螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述安装块的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有焊接头。

4、作为本实用新型一种优选方案：所述安装座的顶部转动连接有转动筒，所述转动筒的顶部固定连接有机械臂本体。

5、作为本实用新型一种优选方案：所述安装座的顶部表面设有多个安装螺栓。

6、作为本实用新型一种优选方案：所述焊接头包括固定连接于焊枪顶部的调节块，所述调节块的顶部固定连接有调节柱，所述调节柱的顶部两侧均固定连接有锁紧块，所述连接柱的底部开设有与调节柱穿插连接的锁紧腔。

7、作为本实用新型一种优选方案：所述锁紧腔的内部开设有两个与锁紧块卡接的锁紧槽。

8、作为本实用新型一种优选方案：所述支撑杆的正面一侧固定连接有两个加固板。

9、作为本实用新型一种优选方案：所述锁紧腔的内腔顶部设有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有压板。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1)通过设有的安装组件以快速完成机械臂焊接头的拆装，其中将焊枪上的安装块对应安装柱底部的安装筒进行插入，并旋入锁紧螺杆以完成焊枪的安装，进而该机械臂焊头的更换更为的方便快捷，使用起来较为方便；

12、2)通过设置的焊接头为一种可拆卸式焊接头，其中将调节块顶部的调节柱插入到连接柱底部的锁紧腔内，锁紧腔的内部设有两个锁紧槽，调节柱的顶部两侧均设有与锁紧槽卡接的锁紧块，进而插入调节柱后转动使得锁紧块卡入到锁紧腔内的锁紧槽内，从而更好的快速完成焊头的拆装。

技术特征：

1.一种机械臂适配型快拆焊头，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的一侧底部固定连接有安装柱(3)，所述安装柱(3)的底部通过安装组件(4)固定连接有焊接头(5)，所述焊接头(5)的底部固定连接有焊枪(6)，所述机械臂本体(1)的底部设有安装座(8)；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂适配型快拆焊头，其特征在于：所述安装座(8)的顶部转动连接有转动筒(7)，所述转动筒(7)的顶部固定连接有机械臂本体(1)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂适配型快拆焊头，其特征在于：所述安装座(8)的顶部表面设有多个安装螺栓(9)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂适配型快拆焊头，其特征在于：所述焊接头(5)包括固定连接于焊枪(6)顶部的调节块(51)，所述调节块(51)的顶部固定连接有调节柱(52)，所述调节柱(52)的顶部两侧均固定连接有锁紧块(53)，所述连接柱(44)的底部开设有与调节柱(52)穿插连接的锁紧腔(54)。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂适配型快拆焊头，其特征在于：所述锁紧腔(54)的内部开设有两个与锁紧块(53)卡接的锁紧槽(55)。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂适配型快拆焊头，其特征在于：所述支撑杆(2)的正面一侧固定连接有两个加固板。

7.根据权利要求5所述的一种机械臂适配型快拆焊头，其特征在于：所述锁紧腔(54)的内腔顶部设有弹簧(10)，所述弹簧(10)的底部固定连接有压板(11)。

技术总结
本技术提供一种机械臂适配型快拆焊头，包括机械臂本体，机械臂本体的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的一侧底部固定连接有安装柱，安装柱的底部通过安装组件固定连接有焊接头，焊接头的底部固定连接有焊枪，机械臂本体的底部设有安装座，安装座的顶部转动连接有转动筒，转动筒的顶部固定连接有机械臂本体，安装座的顶部表面设有多个安装螺栓，通过设置的焊接头为一种可拆卸式焊接头，其中将调节块顶部的调节柱插入到连接柱底部的锁紧腔内，锁紧腔的内部设有两个锁紧槽，调节柱的顶部两侧均设有与锁紧槽卡接的锁紧块，进而插入调节柱后转动使得锁紧块卡入到锁紧腔内的锁紧槽内，从而更好的快速完成焊头的拆装。

技术研发人员：邢红涛,郑新路
受保护的技术使用者：大连金鑫金属制造有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15