本申请涉及同轴度校正，具体涉及一种校正机构。
背景技术：
1、在自动化贴片及微小零件植入工装的作业中，机器人带动吸嘴根据坐标位置对零件进行抓取，并将零件植入工装的指定位置，当要求植入精度很高时，对植入吸嘴的同轴度要求也相应严格。目前，对吸嘴进行同轴度校正时，采用千分表进行打表测量，根据测量值对吸嘴的同轴度进行手动校正，依次重复，直至吸嘴的同轴度达到使用要求。然而，采用千分表手动校正的方式存在作业效率低的情况，且吸嘴同轴度的校正结果因人而异，无法形成统一的校正标准。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种校正机构，以实现自动化校正工件的同轴度，提升作业效率，形成统一的校正标准。
2、本申请实施例提供一种校正机构，用于对工件进行校正，包括基座、视觉组件、调节组件和移动组件；所述视觉组件设于所述基座，用于拍摄位于所述视觉组件的镜头光轴的工件，并形成所述工件的位置信息及所述工件的同轴度；所述调节组件与所述镜头光轴对应设置，并与所述视觉组件耦接；所述移动组件与所述调节组件连接，并与所述视觉组件耦接，用于根据所述位置信息驱动所述调节组件靠近或远离所述工件，其中，所述调节组件用于根据所述同轴度调节所述工件相对所述镜头光轴的位置，以使所述同轴度处于预设范围。
3、在一些实施例中，其中所述基座上开设有与所述镜头光轴同轴的通孔，所述视觉组件通过所述通孔以拍摄所述工件。
4、在一些实施例中，所述移动组件包括：移动驱动件，设于所述基座；齿轮，与所述移动驱动件连接，以在所述移动驱动件的驱动下转动；齿条，沿所述调节组件的移动方向延伸，所述齿条与所述齿轮啮合并与所述调节组件连接；滑轨，所述滑轨设于所述基座并与所述齿条平行设置；滑块，滑动设于所述滑轨上并与所述调节组件连接。
5、在一些实施例中，所述调节组件包括：连接座，与所述移动组件连接；调节驱动件，设于所述连接座；连接件，转动设于所述连接座并与所述调节驱动件连接，以在所述调节驱动件的驱动下转动；批头，与所述连接件连接并远离所述调节驱动件。
6、在一些实施例中，其中所述连接件背离所述调节驱动件的一端开设有装配槽，所述批头嵌设于所述装配槽内；所述调节组件还包括：缓冲件，设于所述装配槽内，所述缓冲件的两端分别抵接所述装配槽的槽底和所述批头。
7、在一些实施例中，其中所述连接件背离所述调节驱动件的一端还开设有至少一贯穿所述连接件的内侧壁和外侧壁且与所述装配槽连通的容置槽；所述调节组件还包括：至少一滚珠，分别活动设于对应的所述容置槽内；滑套，套设于所述批头的外侧，所述滑套的周侧开设有与所述滚珠相适配的圈槽，其中所述批头通过所述滑套适配插入所述装配槽内时，所述滚珠位于所述圈槽内；套筒，活动套设于所述连接件上，所述套筒于所述连接件上朝向所述连接座滑动时使所述滚珠露出；弹性件，套设于所述连接件上且位于所述套筒和所述连接件之间，所述套筒于所述连接件上朝向所述连接座滑动时挤压所述弹性件。
8、在一些实施例中，所述装配槽的沿垂直于所述套筒的滑动方向的截面的形状为多边形，所述批头通过所述滑套适配插入所述装配槽内。
9、在一些实施例中，所述移动组件和所述调节组件的数量均为两个，两个所述调节组件分别位于所述镜头光轴的相对的两侧，每个所述调节组件设于对应的所述移动组件上。
10、在一些实施例中，所述校正机构还包括：检测组件，包括以对射形式设置在所述基座上的两个光电传感器，两个所述光电传感器之间的连线穿过所述镜头光轴，两个所述光电传感器用于在所述调节组件调节所述工件相对所述镜头光轴的位置时，对所述工件相对所述镜头光轴的位置进行检测；控制器，与所述视觉组件、所述调节组件、所述移动组件和所述检测组件分别耦接，所述控制器用于接收所述视觉组件所形成的所述工件的所述位置信息及所述工件的所述同轴度，所述控制器还用于根据所述位置信息使所述移动组件驱动所述调节组件靠近或远离所述工件，所述控制器还用于根据所述同轴度使所述调节组件调节所述工件相对所述镜头光轴的位置，所述控制器还用于接收所述检测组件实时检测的所述工件相对所述镜头光轴的位置的信息。
11、在一些实施例中，其中两个所述光电传感器之间的连线与所述调节组件的滑动方向之间的夹角为锐角。
12、使用本申请实施例提供的校正机构对工件的同轴度进行校正时，机器人带动工件(例如为吸嘴)移动至视觉组件的镜头光轴上，视觉组件拍摄位于镜头光轴上的工件，并形成工件的位置信息及工件的同轴度，移动组件根据视觉组件所形成的工件的位置信息驱动调节组件靠近位于镜头光轴上的工件，调节组件与工件接触后根据视觉组件所形成的工件的同轴度调节工件相对镜头光轴的位置，直至视觉组件所形成的工件的同轴度处于预设范围内。
13、本申请实施例提供的校正机构，通过视觉组件、调节组件和移动组件之间的配合，实现了自动化校正工件的同轴度的功能，校正机构可快速校正工件的同轴度，大幅提升作业效率；由于实现了自动化校正，无需作业人员手动校正，避免人工操作因素的影响，有利于形成统一的校正标准，提升校正的准度。
1.一种校正机构，用于对工件进行校正，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的校正机构，其特征在于，其中所述基座上开设有与所述镜头光轴同轴的通孔，所述视觉组件通过所述通孔以拍摄所述工件。
3.如权利要求1所述的校正机构，其特征在于，所述移动组件包括：
4.如权利要求1所述的校正机构，其特征在于，所述调节组件包括：
5.如权利要求4所述的校正机构，其特征在于，其中所述连接件背离所述调节驱动件的一端开设有装配槽，所述批头嵌设于所述装配槽内；所述调节组件还包括：
6.如权利要求5所述的校正机构，其特征在于，其中所述连接件背离所述调节驱动件的一端还开设有至少一贯穿所述连接件的内侧壁和外侧壁且与所述装配槽连通的容置槽；所述调节组件还包括：
7.如权利要求6所述的校正机构，其特征在于，所述装配槽的沿垂直于所述套筒的滑动方向的截面的形状为多边形，所述批头通过所述滑套适配插入所述装配槽内。
8.如权利要求1所述的校正机构，其特征在于，所述移动组件和所述调节组件的数量均为两个，两个所述调节组件分别位于所述镜头光轴的相对的两侧，每个所述调节组件设于对应的所述移动组件上。
9.如权利要求1所述的校正机构，其特征在于，所述校正机构还包括：
10.如权利要求9所述的校正机构，其特征在于，其中两个所述光电传感器之间的连线与所述调节组件的滑动方向之间的夹角为锐角。