针体上料组装机构的制作方法

本技术涉及自动化设备，更具体地说，是涉及一种针体上料组装机构。

背景技术：

1、如图1所示，纹身针头部结构可以包括底座201、针杆202、弹性帽203(硅胶帽)、针体204、外壳205和外壳端帽206(透明帽)，底座201安装在外壳205的尾部端，针杆202通过底座201活动安装在外壳205内部，弹性帽203套设在针杆202的外侧与底座201的外侧之间，针体204安装在针杆202顶端的针体204安装槽内，其中，在现有的纹身针头部结构的生产过程中，通常是采用人工将针杆202和针体204组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种针体上料组装机构，其能够实现针体的自动化上料和自动将针杆和针体组装在一起，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种针体上料组装机构，包括料仓、顶针气缸、顶针片安装座、顶针片、翻转装置、针体翻转夹子气缸、第一模组支架、针体移送线性模组、夹针升降气缸和针体移送夹子气缸，所述顶针气缸位于料仓的下方，所述顶针气缸的驱动部位通过顶针片安装座与顶针片相连接，所述顶针片能够穿过料仓的底部在料仓的腔体内向上伸出，所述顶针片的顶部设有针体容置槽，所述翻转装置位于料仓的一侧，所述翻转装置的翻转部位与针体翻转夹子气缸相连接并能够带动其上下翻转，所述针体翻转夹子气缸位于料仓的腔体顶部出口上方，所述针体移送线性模组安装在第一模组支架上，所述夹针升降气缸安装在针体移送线性模组的驱动部位上，所述针体移送夹子气缸安装在夹针升降气缸的驱动部位上。

3、作为优选的，所述料仓的腔体底部两边向中间倾斜。

4、作为优选的，所述料仓设有两组，两组料仓均安装在一移动座上，所述移动座与料仓切换气缸相连接并由其带动进行横向移动。

5、作为优选的，所述料仓的腔体顶部出口一侧设有针体感应器。

6、作为优选的，所述翻转装置包括翻转支架、翻转电机、翻转轴和翻转座，所述翻转电机安装在翻转支架的背部，所述翻转轴通过轴承座可转动地安装在翻转支架的正面，所述翻转电机与翻转轴传动连接并带动其旋转，所述翻转座与翻转轴相连接，所述针体翻转夹子气缸安装在翻转座上。

7、作为优选的，该机构还包括第一气缸支架、针杆定位进退气缸和针杆定位夹子气缸，所述针杆定位进退气缸安装在第一气缸支架上，所述针杆定位夹子气缸与针杆定位进退气缸的驱动部位相连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

9、本实用新型的结构设计合理，顶针气缸能够通过顶针片将料仓内的针体逐一顶出，翻转装置能够带动针体翻转夹子气缸将针体从横向状态变成竖直状态，在针体移送线性模组和夹针升降气缸的带动下，针体移送夹子气缸能够将针体移送并组装到针杆顶端的针体安装槽内，本实用新型能够实现针体的自动化上料和自动将针杆和针体组装在一起，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率。

技术特征：

1.一种针体上料组装机构，其特征在于：包括料仓、顶针气缸、顶针片安装座、顶针片、翻转装置、针体翻转夹子气缸、第一模组支架、针体移送线性模组、夹针升降气缸和针体移送夹子气缸，所述顶针气缸位于料仓的下方，所述顶针气缸的驱动部位通过顶针片安装座与顶针片相连接，所述顶针片能够穿过料仓的底部在料仓的腔体内向上伸出，所述顶针片的顶部设有针体容置槽，所述翻转装置位于料仓的一侧，所述翻转装置的翻转部位与针体翻转夹子气缸相连接并能够带动其上下翻转，所述针体翻转夹子气缸位于料仓的腔体顶部出口上方，所述针体移送线性模组安装在第一模组支架上，所述夹针升降气缸安装在针体移送线性模组的驱动部位上，所述针体移送夹子气缸安装在夹针升降气缸的驱动部位上。

2.根据权利要求1所述的针体上料组装机构，其特征在于：所述料仓的腔体底部两边向中间倾斜。

3.根据权利要求1所述的针体上料组装机构，其特征在于：所述料仓设有两组，两组料仓均安装在一移动座上，所述移动座与料仓切换气缸相连接并由其带动进行横向移动。

4.根据权利要求1所述的针体上料组装机构，其特征在于：所述料仓的腔体顶部出口一侧设有针体感应器。

5.根据权利要求1所述的针体上料组装机构，其特征在于：所述翻转装置包括翻转支架、翻转电机、翻转轴和翻转座，所述翻转电机安装在翻转支架的背部，所述翻转轴通过轴承座可转动地安装在翻转支架的正面，所述翻转电机与翻转轴传动连接并带动其旋转，所述翻转座与翻转轴相连接，所述针体翻转夹子气缸安装在翻转座上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的针体上料组装机构，其特征在于：还包括第一气缸支架、针杆定位进退气缸和针杆定位夹子气缸，所述针杆定位进退气缸安装在第一气缸支架上，所述针杆定位夹子气缸与针杆定位进退气缸的驱动部位相连接。

技术总结
本技术公开了一种针体上料组装机构，包括料仓、顶针气缸、顶针片安装座、顶针片、翻转装置、针体翻转夹子气缸、第一模组支架、针体移送线性模组、夹针升降气缸和针体移送夹子气缸，本技术的结构设计合理，顶针气缸能够通过顶针片将料仓内的针体逐一顶出，翻转装置能够带动针体翻转夹子气缸将针体从横向状态变成竖直状态，在针体移送线性模组和夹针升降气缸的带动下，针体移送夹子气缸能够将针体移送并组装到针杆顶端的针体安装槽内，本技术能够实现针体的自动化上料和自动将针杆和针体组装在一起，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率。

技术研发人员：罗稳根
受保护的技术使用者：东莞市钰钺智能科技有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15