一种移载装置的制作方法

本技术涉及移载，尤其涉及一种移载装置。

背景技术：

1、在电路板流水线生产过程中，生产线在焊接电路板时，需要使用专用夹具，焊接后需要专人打开夹具取出电路板，然后再将夹具人工转运至上线段，以便夹具重新再装电路板进行焊接；现有技术中人工拆夹具取电路板并进行转运的方式，动作重复性高，劳动强度大，不仅费时费力，而且严重影响了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的实施例提供了一种移载装置，旨在解决现有夹具移载及电路板拆卸费时费力及生产效率较低的问题。

2、本实用新型提供了一种移载装置，包括：机架；夹具传输机构，其安装于所述机架上，所述夹具传输机构用于与焊接线体对接，以打开并输送所述焊接线体传送的夹具；顶升开夹机构，其安装于所述机架上，且设于所述夹具传输机构的底部，所述顶升开夹机构用于打开所述夹具；回流升降机构，其安装于所述机架上，且与所述夹具传输机构对接，所述回流升降机构用于将所述夹具传送至返回线体；以及移动模组机构，其与所述回流升降机构连接，所述移动模组机构用于驱动所述回流升降机构升降。

3、在本实用新型提供的移载装置中，所述顶升开夹机构包括第一气缸、安装板以及顶针组件，所述第一气缸固定安装于所述安装板上，所述顶针组件安装于所述安装板背向所述第一气缸的一侧。

4、在本实用新型提供的移载装置中，所述顶针组件包括至少一顶针，所述夹具上设有至少一锁扣，所述锁扣包括可滑动的锁块及锁孔，当所述顶针插设于所述锁孔时，所述顶针与所述锁块抵接以滑动所述锁块解锁。

5、在本实用新型提供的移载装置中，所述顶针上远离所述安装板的方向上设有尖端。

6、在本实用新型提供的移载装置中，所述顶升开夹机构还包括两导向板，两所述导向板设于所述安装板的两端，所述第一气缸带动所述安装板在两所述导向板之间上下移动。

7、在本实用新型提供的移载装置中，所述夹具传输机构包括一旋转开夹机构，所述旋转开夹机构包括连接座、第一电机、驱动轴以及第二气缸，所述第二气缸与所述连接座固定连接，所述第一电机固定连接于所述连接座的一端，所述驱动轴固定连接于所述连接座的另一端，所述夹具上设有压板，当所述夹具位于所述夹具传输机构上时，所述第二气缸推动所述驱动轴与所述压板连接，所述第一电机带动所述驱动轴转动以打开所述压板。

8、在本实用新型提供的移载装置中，所述夹具上设有转轴，所述压板与转轴连接，所述压板上开设有旋转孔，所述旋转孔用于供所述驱动轴插入。

9、在本实用新型提供的移载装置中，所述旋转孔的中心与所述转轴的轴心对应。

10、在本实用新型提供的移载装置中，所述夹具传输机构还包括第二电机及第一传输件，所述第二电机与所述第一传输件连接，所述第二电机用于驱动所述第一传输件传动以带动所述第一传输件上的所述夹具移动。

11、在本实用新型提供的移载装置中，所述回流升降机构包括第三电机及第二传输件，所述第三电机与所述第二传输件连接，所述第三电机用于驱动所述第二传输件传动以带动所述第二传输件上的所述夹具移动。

12、本实用新型提供一种移载装置，该移载装置包括机架、安装在机架上的夹角传输机构、顶升开夹机构、回流升降机构以及移动模组机构，当夹具位于夹具传输机构上时，顶升开夹机构打开夹具，取板机取走夹具中的电路板，夹具传输至回流升降机构，移动模组机构驱动回流升降机构的升降，以将夹具送入返回线体，实现了夹具的自动移载循环及电路板的自动拆卸，不仅省时省力，而且还可提高生产效率。

技术特征：

1.一种移载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述顶升开夹机构包括第一气缸、安装板以及顶针组件，所述第一气缸固定安装于所述安装板上，所述顶针组件安装于所述安装板背向所述第一气缸的一侧。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述顶针组件包括至少一顶针，所述夹具上设有至少一锁扣，所述锁扣包括可滑动的锁块及锁孔，当所述顶针插设于所述锁孔时，所述顶针与所述锁块抵接以滑动所述锁块解锁。

4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述顶针上远离所述安装板的方向上设有尖端。

5.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述顶升开夹机构还包括两导向板，两所述导向板设于所述安装板的两端，所述第一气缸带动所述安装板在两所述导向板之间上下移动。

6.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述夹具传输机构包括一旋转开夹机构，所述旋转开夹机构包括连接座、第一电机、驱动轴以及第二气缸，所述第二气缸与所述连接座固定连接，所述第一电机固定连接于所述连接座的一端，所述驱动轴固定连接于所述连接座的另一端，所述夹具上设有压板，当所述夹具位于所述夹具传输机构上时，所述第二气缸推动所述驱动轴与所述压板连接，所述第一电机带动所述驱动轴转动以打开所述压板。

7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述夹具上设有转轴，所述压板与转轴连接，所述压板上开设有旋转孔，所述旋转孔用于供所述驱动轴插入。

8.根据权利要求7所述的移载装置，其特征在于，所述旋转孔的中心与所述转轴的轴心对应。

9.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述夹具传输机构还包括第二电机及第一传输件，所述第二电机与所述第一传输件连接，所述第二电机用于驱动所述第一传输件传动以带动所述第一传输件上的所述夹具移动。

10.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述回流升降机构包括第三电机及第二传输件，所述第三电机与所述第二传输件连接，所述第三电机用于驱动所述第二传输件传动以带动所述第二传输件上的所述夹具移动。

技术总结
本技术公开了一种移载装置，涉及移载技术领域。其中，移载装置包括机架、夹具传输机构、顶升开夹机构、回流升降机构以及移动模组机构，其中，夹具传输机构安装于机架上，夹具传输机构用于与焊接线体对接，以打开并输送焊接线体传送的夹具；顶升开夹机构安装于机架上，且设于夹具传输机构的底部，顶升开夹机构用于打开夹具；回流升降机构安装于机架上，且与夹具传输机构对接，回流升降机构用于将夹具传送至返回线体；以及移动模组机构与回流升降机构连接，移动模组机构用于驱动回流升降机构升降。本技术的移载装置实现了夹具的自动移载循环及电路板的自动拆卸，不仅省时省力，而且还可提高生产效率。

技术研发人员：刘友计,郑干,王慧阳,郑翔,罗先成,王强
受保护的技术使用者：格力电器（武汉）有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15