一种组立机的上料装置的制作方法

本技术涉及组立机领域，具体涉及一种组立机的上料装置。

背景技术：

1、在现有技术中，用于生产锂锂电池、铝电解锂电池、超级锂电池等锂电池锂电池的设备为组立机，如中国实用新型专利：专利号为zl201920221009.3、名称为一种锂电池自动组立机就公开了一种可自动生产装配锂电池的组立机，在现有技术中组立机具备上料装置，上料装置在上料过程中并不能对锂电池的两根引脚进行正确的整形，为此有必要研发一种结构更合理组立机的上料装置。

技术实现思路

1、针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种组立机的上料装置，具体技术方案如下：

2、一种组立机的上料装置，包括上夹料机构、下夹料机构、横移机构、引脚初步规正机构和引脚整直机构，上夹料机构位于下夹料机构的上方，上夹料机构用于夹产品外壳上部位，下夹料机构用于夹产品外壳下部位，上夹料机构侧方安装横移机构，横移机构驱动上夹料机构前后横向移动，上夹料机构上方从后向前依次安装引脚初步规正机构、引脚整直机构。

3、作为本实用新型的一种优选方案，上夹料机构、下夹料机构、横移机构相互配合驱动产品前移。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述上夹料机构包括上左夹板、上右夹板、上第一连接板、上第一横板、上第二横板和上轨道固定板，上左夹板与上右夹板相对设置，上左夹板上方连接上第一连接板，上第一连接板右侧安装上第一横板，上第一横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接上轨道固定板，上右夹板上方连接上第二横板，上第二横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接上轨道固定板。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述上夹料机构还包括开夹块、轴承、推动臂、摆臂座、第一连杆和拨块，上第一连接板左侧安装开夹块，开夹块设有开夹槽，开夹槽内滑动套装轴承，轴承安装在推动臂右端，推动臂后方转动安装于摆臂座，推动臂左端连接第一连杆。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述下夹料机构包括下左夹板、下右夹板、下第一连接板、下轨道固定板、下第一横板、下第二横板、第二连杆、第三连杆和开夹三角块，下左夹板与下右夹板相对设置，下左夹板左侧安装下第一横板，下第一横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接下轨道固定板，下右夹板下方连接下第一连接板，下第一连接板底部安装下第二横板，下第二横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接下轨道固定板，下第一横板左侧连接第二连杆，第二连杆左侧连接开夹三角块上端，下第二横板左侧连接第三连杆，第三连杆左侧连接开夹三角块下端，开夹三角块转动安装于下轨道固定板。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述横移机构包括横移板、轴承挡块、v形臂和固定座，横移板通过滑轨与滑块的配合滑动连接固定座，横移板前方安装轴承挡块，v形臂转动安装于固定座，v形臂的轴承套入轴承挡块内。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述引脚初步规正机构包括分脚叉和分脚叉挡块，分脚叉设有两个v形口，每个v形口内侧连通弧形槽，分脚叉挡块设有与分脚叉相配合的斜面。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述引脚整直机构包括前压直块、中间压块、后压直块、轴承、左夹座、顶块、右夹座和压簧，前压直块、后压直块分别铰接左夹座，中间压块安装于左夹座并且位于前压直块、后压直块之间，前压直块与后压直块之间前方安装压簧，前压直块、后压直块上方安装轴承，右夹座上方安装顶块，顶块驱动前压直块、后压直块转动压合。

10、有益效果：本实用新型组立机的上料装置在使用时，上夹料机构首先夹住锂电池外壳上部位，然后横移机构驱动上夹料机构向前移动，锂电池产品到达下夹料机构，下夹料机构夹住产品外壳下部位，上夹料机构松开此产品横移机构驱动上夹料机构向后移动准备夹取下一个产品，综合配合实现步进式驱动产品前进送料，在锂电池送料过程中，锂电池依次经过引脚初步规正机构、引脚整直机构，引脚初步规正机构对锂电池引脚进行初步规正整形，然后引脚整直机构对两引脚进行压直整形，送料的同时完成引脚整形，实用性强，满足生产需求。

技术特征：

1.一种组立机的上料装置，其特征在于：包括上夹料机构、下夹料机构、横移机构、引脚初步规正机构和引脚整直机构，上夹料机构位于下夹料机构的上方，上夹料机构用于夹产品外壳上部位，下夹料机构用于夹产品外壳下部位，上夹料机构侧方安装横移机构，横移机构驱动上夹料机构前后横向移动，上夹料机构上方从后向前依次安装引脚初步规正机构、引脚整直机构。

2.根据权利要求1所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：上夹料机构、下夹料机构、横移机构相互配合驱动产品前移。

3.根据权利要求1所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：所述上夹料机构包括上左夹板、上右夹板、上第一连接板、上第一横板、上第二横板和上轨道固定板，上左夹板与上右夹板相对设置，上左夹板上方连接上第一连接板，上第一连接板右侧安装上第一横板，上第一横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接上轨道固定板，上右夹板上方连接上第二横板，上第二横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接上轨道固定板。

4.根据权利要求3所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：所述上夹料机构还包括开夹块、轴承、推动臂、摆臂座、第一连杆和拨块，上第一连接板左侧安装开夹块，开夹块设有开夹槽，开夹槽内滑动套装轴承，轴承安装在推动臂右端，推动臂后方转动安装于摆臂座，推动臂左端连接第一连杆。

5.根据权利要求1所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：所述下夹料机构包括下左夹板、下右夹板、下第一连接板、下轨道固定板、下第一横板、下第二横板、第二连杆、第三连杆和开夹三角块，下左夹板与下右夹板相对设置，下左夹板左侧安装下第一横板，下第一横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接下轨道固定板，下右夹板下方连接下第一连接板，下第一连接板底部安装下第二横板，下第二横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接下轨道固定板，下第一横板左侧连接第二连杆，第二连杆左侧连接开夹三角块上端，下第二横板左侧连接第三连杆，第三连杆左侧连接开夹三角块下端，开夹三角块转动安装于下轨道固定板。

6.根据权利要求1所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：所述横移机构包括横移板、轴承挡块、v形臂和固定座，横移板通过滑轨与滑块的配合滑动连接固定座，横移板前方安装轴承挡块，v形臂转动安装于固定座，v形臂的轴承套入轴承挡块内。

7.根据权利要求1所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：所述引脚初步规正机构包括分脚叉和分脚叉挡块，分脚叉设有两个v形口，每个v形口内侧连通弧形槽，分脚叉挡块设有与分脚叉相配合的斜面。

8.根据权利要求1所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：所述引脚整直机构包括前压直块、中间压块、后压直块、轴承、左夹座、顶块、右夹座和压簧，前压直块、后压直块分别铰接左夹座，中间压块安装于左夹座并且位于前压直块、后压直块之间，前压直块与后压直块之间前方安装压簧，前压直块、后压直块上方安装轴承，右夹座上方安装顶块，顶块驱动前压直块、后压直块转动压合。

技术总结
本技术涉及一种组立机的上料装置，包括上夹料机构、下夹料机构、横移机构、引脚初步规正机构和引脚整直机构，上夹料机构位于下夹料机构的上方，上夹料机构侧方安装横移机构，上夹料机构上方从后向前依次安装引脚初步规正机构、引脚整直机构，上夹料机构首先夹住锂电池外壳上部位，然后横移机构驱动上夹料机构向前移动，锂电池产品到达下夹料机构，下夹料机构夹住产品外壳下部位，上夹料机构松开此产品横移机构驱动上夹料机构向后移动准备夹取下一个产品，综合配合实现步进式驱动产品前进送料，引脚初步规正机构对锂电池引脚进行初步规正整形，然后引脚整直机构对两引脚进行压直整形，送料的同时完成引脚整形，实用性强，满足生产需求。

技术研发人员：陈辉,李威
受保护的技术使用者：东莞市锦徽电子设备有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/15