一种螺丝机用的机械臂的制作方法

本技术涉及生产制造，具体为一种螺丝机用的机械臂。

背景技术：

1、螺丝是用来将两个部件连接起来的常用的零件，螺丝机机械臂可以代替人工将螺丝安装在工件上，安装效率高，节省了人们安装螺丝的大量时间，工件上的螺丝孔内部如果存在杂质容易对螺丝造成损害。

2、专利文件cn205869928u公开了一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，“包括：底座、机械臂、机械手和控制装置，机械臂的下部固定于底座上，机械手固定于机械臂的端部，控制装置设于底座中，且，机械手上设有吸盘，吸盘的中部设有定位孔，定位孔的内部设有吸铁石，机械臂和机械手均与控制装置连接。本实用新型中所述的一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，通过在机械手上设置吸盘将螺丝先吸到吸盘上，然后通过定位孔中的吸铁石将螺丝向定位孔的方向吸引，当螺丝进入定位孔后，机械手对其进行安装即可，很好的解决了螺丝安装工程浩大的问题，大大提高了螺丝的安装速度，同时也有效的保证了螺丝的安装质量，有效提高了产品的生产质量，”该专利中的机械臂能够快速将螺丝安装在工件上，但是该设备无法对工件上的螺丝孔内部的杂质进行清理，工件上的螺丝孔内部如果存在杂质容易对螺丝造成损害，因此需要一种能够对工件上的螺丝孔内部的杂质进行清理的螺丝机用的机械臂来解决该问题。

技术实现思路

1、本申请的一个目的在于提供一种螺丝机用的机械臂，能够解决现有技术中螺丝机用的机械臂无法清理工件上的螺丝孔内部的杂质的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝机用的机械臂，包括机械臂本体、液压缸和第二连接环，所述机械臂本体的顶部安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有活塞杆；

3、所述活塞杆的外侧活动安装有第二连接环，所述第二连接环的底部安装有移动框，所述移动框的内部安装有弹簧，所述移动框的底部安装有安装杆，所述安装杆的一端安装有橡胶板。

4、优选的，所述机械臂本体的底部安装有电机。

5、优选的，所述电机的输出端安装有第一连接环，第一连接环的正面贯穿安装有第一螺纹杆，第一连接环的底部贯穿活动安装有螺丝刀。

6、优选的，所述第二连接环的正面贯穿安装有第二螺纹杆。

7、优选的，所述弹簧的一端与移动框的底部内壁相连接，另一端与第二连接环的底部相连接。

8、优选的，所述安装杆的外侧安装有刷子。

9、优选的，所述橡胶板的顶部安装有橡胶环。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过将工件放置在安装杆下方，然后启动液压缸带动安装杆下移，安装杆外侧的刷子进入工件的螺丝孔内部，刷子上下移动可以将螺丝孔内部的杂质刷落下来，当安装杆撞击螺丝孔的底部时，通过弹簧能够对安装杆的冲击进行缓冲，避免安装杆损伤，使螺丝机用的机械臂通过将工件放置在安装杆下方，然后启动液压缸带动安装杆下移，安装杆外侧的刷子进入工件的螺丝孔内部，刷子上下移动可以将螺丝孔内部的杂质刷落下来。

12、2、本实用新型通过橡胶板能够将刷子刷落的杂质落在橡胶板上，然后液压缸带动安装杆上移脱离螺丝孔，进而实现对工件螺丝孔的清理，橡胶板带着螺丝孔内部的杂质离开螺丝孔，进而方便对橡胶板上的杂质进行清理，使螺丝机用的机械臂通过橡胶板能够将刷子刷落的杂质落在橡胶板上，然后液压缸带动安装杆上移脱离螺丝孔，进而实现对工件螺丝孔的清理，橡胶板带着螺丝孔内部的杂质离开螺丝孔，进而方便对橡胶板上的杂质进行清理。

技术特征：

1.一种螺丝机用的机械臂，包括机械臂本体(1)、液压缸(3)和第二连接环(4)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的顶部安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的输出端安装有活塞杆(301)；

2.根据权利要求1所述的一种螺丝机用的机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底部安装有电机(101)。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝机用的机械臂，其特征在于：所述电机(101)的输出端安装有第一连接环(2)，第一连接环(2)的正面贯穿安装有第一螺纹杆(201)，第一连接环(2)的底部贯穿活动安装有螺丝刀(202)。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝机用的机械臂，其特征在于：所述第二连接环(4)的正面贯穿安装有第二螺纹杆(401)。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝机用的机械臂，其特征在于：所述弹簧(501)的一端与移动框(5)的底部内壁相连接，另一端与第二连接环(4)的底部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝机用的机械臂，其特征在于：所述安装杆(6)的外侧安装有刷子(601)。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝机用的机械臂，其特征在于：所述橡胶板(7)的顶部安装有橡胶环(701)。

技术总结
本技术公开了一种螺丝机用的机械臂，包括机械臂本体、液压缸和第二连接环，所述机械臂本体的顶部安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有活塞杆，所述活塞杆的外侧活动安装有第二连接环，所述第二连接环的底部安装有移动框，所述移动框的内部安装有弹簧，所述移动框的底部安装有安装杆，所述安装杆的一端安装有橡胶板。本技术通过将工件放置在安装杆下方，然后启动液压缸带动安装杆下移，安装杆外侧的刷子进入工件的螺丝孔内部，刷子上下移动可以将螺丝孔内部的杂质刷落下来，当安装杆撞击螺丝孔的底部时，通过弹簧能够对安装杆的冲击进行缓冲，避免安装杆损伤。

技术研发人员：张爱杰,孙永涛,李鹏飞
受保护的技术使用者：江苏凌达自动化科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/2/1