一种感应弯管机伺服弯曲臂的制作方法

本技术属于弯管机，具体是一种感应弯管机伺服弯曲臂。

背景技术：

1、感应弯管机是一种用于弯曲金属管道的设备。它采用感应加热技术，通过高频电磁感应加热金属管道，使其达到可塑性状态，然后通过机械力施加压力，将管道弯曲成所需的形状，而伺服弯曲臂又是感应弯管机的重要组成部分，伺服弯曲臂是一种用于控制和执行弯曲动作的装置。它通常用于自动化弯管系统或弯管机械中，通过伺服控制技术实现精确的弯曲操作。

2、现阶段弯曲臂一般由底座、摆臂、回转支承、外端脚轮等组成，弯管时，外端脚轮支撑着摆臂以另一端的回转支承为中心做圆弧运动，而弯管精度和工艺要求摆臂运行过程必须非常平稳，因此对外端脚轮所行走的平台标高和平面度要求很严格，造成平台本体的制作成本，安装调试成本以及基础施工成本都非常高，周期也长，且摆臂重量较大，脚轮又是钢质材料制作，脚轮在平台面工作时间过长，所以平台表面磨损很快，需要定期修复或更换。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种感应弯管机伺服弯曲臂，以解决现有技术中弯曲臂底部脚轮需要配置高精度的行走平台，且平台表面磨损非常快，磨损到一定程度必须做修复或更换的问题。

2、提供一种感应弯管机伺服弯曲臂，包括：

3、弯曲臂底座，所述弯曲臂底座一侧设置第一驱动机构，所述第一驱动机构上螺纹连接有第一连接块，所述第一连接块上固定连接滑块支架，所述滑块支架底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有减速机输入端，所述减速机输出端固定连接有转轴；

4、摆臂，所述转轴上固定连接有摆臂，所述摆臂上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构上螺纹连接有第二连接块；

5、钢管夹具，所述第二连接块上固定连接有钢管夹具。

6、进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机输出端固定连接第一直角转向器的输入端，所述第一直角转向器的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一连接块，所述第一连接块上固定连接有滑块支架。

7、进一步地，所述减速机输出端上还通过联轴器固定连接有编码器。

8、进一步地，所述第二驱动机构包括第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第二直角转向器的输入端，所述第二直角转向器的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有第二连接块。

9、进一步地，所述钢管夹具包括校正底座，所述校正底座固定连接在第二连接块上，所述校正底座上设置有夹具台，所述夹具台一侧设置有两个液压油缸，两个液压油缸的伸缩端固定连接有夹紧板，所述夹紧板滑动连接在夹具台内，所述夹具台内远离夹紧板的一端固定连接有内弧板。

10、进一步地，所述夹具台与校正底座之间还设置有若干个支撑筋板。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

12、需要弯管时通过第二驱动机构将钢管夹具滑移到与弯管机床床身的推管中心处一致，通过第一驱动机构调整滑块支架到合适位置，从而调整滑块支架上转轴中心到钢管夹具中心的距离(上距离即为弯管半径)，调整完毕，将待弯的钢管装入钢管夹具及床身的推管车和导轮内，夹紧后，启动感应加热，一段时间后，同时启动推管车和前述第二电机，此时第二电机驱动减速机转动，进而带动摆臂转动，带动钢管夹具上夹紧的钢管转动弯管，弯管结束，取出钢管后，前述第二电机再次启动，反转驱动摆臂复位，这种伺服弯曲臂形式上取消了摆臂外端脚轮，形成一种悬臂结构，无需在摆臂底部放置脚轮，也不需要配置脚轮行走平台，从而避免了脚轮行走平台的制作、安装和基础建设的费用及使用时平台面磨损快，需要定期修复或更换的问题。

技术特征：

1.一种感应弯管机伺服弯曲臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种感应弯管机伺服弯曲臂，其特征在于，所述第一驱动机构(11)包括第一电机(111)，所述第一电机(111)输出端固定连接第一直角转向器(112)的输入端，所述第一直角转向器(112)的输出端固定连接有第一丝杠(113)，所述第一丝杠(113)上螺纹连接有第一连接块(12)，所述第一连接块(12)上固定连接有滑块支架(13)。

3.根据权利要求1所述的一种感应弯管机伺服弯曲臂，其特征在于，所述减速机(15)输出端上还通过联轴器固定连接有编码器(17)。

4.根据权利要求1所述的一种感应弯管机伺服弯曲臂，其特征在于，所述第二驱动机构(21)包括第三电机(211)，所述第三电机(211)输出端固定连接有第二直角转向器(212)的输入端，所述第二直角转向器(212)的输出端固定连接有第二丝杠(213)，所述第二丝杠(213)上螺纹连接有第二连接块(22)。

5.根据权利要求1所述的一种感应弯管机伺服弯曲臂，其特征在于，所述钢管夹具(3)包括校正底座(31)，所述校正底座(31)固定连接在第二连接块(22)上，所述校正底座(31)上设置有夹具台(32)，所述夹具台(32)一侧设置有两个液压油缸(33)，两个液压油缸(33)的伸缩端固定连接有夹紧板(34)，所述夹紧板(34)滑动连接在夹具台(32)内，所述夹具台(32)内远离夹紧板(34)的一端固定连接有内弧板(35)。

6.根据权利要求5所述的一种感应弯管机伺服弯曲臂，其特征在于，所述夹具台(32)与校正底座(31)之间还设置有若干个支撑筋板(36)。

技术总结
本技术公开了一种感应弯管机伺服弯曲臂，属于弯管机技术领域，包括弯曲臂底座、摆臂、钢管夹具，弯曲臂底座一侧设置第一驱动机构，第一驱动机构上螺纹连接有第一连接块，第一连接块上固定连接滑块支架，滑块支架底部固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有减速机输入端，减速机输出端固定连接有转轴；转轴上固定连接有摆臂，摆臂上设置有第二驱动机构，第二驱动机构上螺纹连接有第二连接块；第二连接块上固定连接有钢管夹具，该伺服弯曲臂形式上取消了摆臂外端脚轮，形成一种悬臂结构，无需在摆臂底部设置脚轮，避免了脚轮行走平台的制作、安装的费用以及使用时平台面磨损快，需要定期修复或更换的问题。

技术研发人员：杨永中,付建新
受保护的技术使用者：株洲汉和工业设备有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/2/8