一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置的制作方法

本技术涉及机械手快换工装的，尤其涉及一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置。

背景技术：

1、随着自动化技术的高速发展，在车间进行产品加工时，多采用机械手进行操作，大大提升了作业的效率。但是在产品进行换型时，需要更换产品治具，现有的产品治具与机械手连接更换过程极其繁琐，费工耗时，影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置。

2、本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置，包括铝板和治具轮盘，铝板安装在产品治具的顶部，治具轮盘与铝板上对应开设有两个连接孔且两个连接孔通过连接螺栓固定连接，治具轮盘外侧壁圆周均布有若干进气道口和出气道口，治具轮盘上表面圆周均布有若干与机械手连接用的连接气孔，治具轮盘上表面中部设有与机械手连接用的螺纹孔。

4、产品治具包括治具架和安装在治具架底部的产品夹具，治具架是由下方的两根支撑铝合金型材和上方的两根连接铝合金型材组合而成的井字形结构，连接铝合金型材的两侧壁端部均设有连接耳板，连接耳板通过固定螺栓安装在支撑铝合金型材上。

5、连接铝合金型材上表面的沟槽内均匀固设有若干螺纹连接杆，铝板上对应螺纹连接杆开设有若干安装孔，螺纹连接杆穿设在铝板上且通过螺母固定。

6、本实用新型的有益效果是：本实用新型制作一个治具轮盘，通过治具轮盘与机械手连接，同时在产品治具上对应增加一个铝板，配合治具轮盘安装，更换产品治具时，只需要将连接螺栓固定或拆卸即可，大大降低了更换时间，节约了工时，提高了换装的效率。

技术特征：

1.一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置，其特征在于，包括铝板(1)和治具轮盘(2)，铝板(1)安装在产品治具(3)的顶部，治具轮盘(2)与铝板(1)上对应开设有两个连接孔且两个连接孔通过连接螺栓(4)固定连接，治具轮盘(2)外侧壁圆周均布有若干进气道口(5)和出气道口(6)，治具轮盘(2)上表面圆周均布有若干与机械手连接用的连接气孔(7)，治具轮盘(2)上表面中部设有与机械手连接用的螺纹孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置，其特征在于，产品治具(3)包括治具架和安装在治具架底部的产品夹具，治具架是由下方的两根支撑铝合金型材(31)和上方的两根连接铝合金型材(32)组合而成的井字形结构，连接铝合金型材(32)的两侧壁端部均设有连接耳板(33)，连接耳板(33)通过固定螺栓(34)安装在支撑铝合金型材(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置，其特征在于，连接铝合金型材(32)上表面的沟槽内均匀固设有若干螺纹连接杆(9)，铝板(1)上对应螺纹连接杆(9)开设有若干安装孔，螺纹连接杆(9)穿设在铝板(1)上且通过螺母(10)固定。

4.根据权利要求3所述的一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置，其特征在于，每一组进气道口(5)和出气道口(6)对向布置。

技术总结
本技术是一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置，包括铝板和治具轮盘，铝板安装在产品治具的顶部，治具轮盘与铝板上对应开设有两个连接孔且两个连接孔通过连接螺栓固定连接，治具轮盘外侧壁圆周均布有若干进气道口和出气道口，治具轮盘上表面圆周均布有若干与机械手连接用的连接气孔，治具轮盘上表面中部设有与机械手连接用的螺纹孔。本技术制作一个治具轮盘，通过治具轮盘与机械手连接，同时在产品治具上对应增加一个铝板，配合治具轮盘安装，更换产品治具时，只需要将连接螺栓固定或拆卸即可，大大降低了更换时间，节约了工时，提高了换装的效率。

技术研发人员：陈磊,赵东升,刘征,苏晓艳,武洪磊,刘丽丽
受保护的技术使用者：天津市久跃科技有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15