一种激光焊接机器人光纤支架的制作方法

本技术涉及复合机床，具体为一种激光焊接机器人光纤支架。

背景技术：

1、激光焊接机器人在使用过程需安装光纤，光纤随焊接机器人摆动头在焊接过程需各种角度摆动，传统的光纤安装方式是将光纤和拖链一起固定在机器人臂上，传统的安装方式无法实现光纤与激光焊接摆动头做摆动、跟随运动，使用过程容易造成光纤扭转过度造成光纤损坏。

2、基于此，本实用新型设计了一种激光焊接机器人光纤支架，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种激光焊接机器人光纤支架，以解决上述背景技术中提出的光纤与激光焊接摆动头做摆动、跟随运动容易造成光纤扭转过度造成损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光焊接机器人光纤支架，包括拖链、光纤和安装在滑枕上的激光焊接机器人，所述激光焊接机器人末端安装有激光焊接摆动头，所述激光焊接摆动头上安装有拖链支撑架，所述滑枕上通过支架旋转支座旋转连接有支架，所述拖链两端分别与滑枕、拖链支撑架连接，所述支架和拖链靠近拖链支撑架的任意位置之间连接有拉力器，所述拖链用于穿光纤。

3、优选的，所述拖链采用龙骨式拖链。

4、优选的，所述支架旋转支座内置轴承与支架旋转连接。

5、现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了拖链与激光焊接机器人缠绕的问题，同时使拖链能跟随激光焊接机器人运动；防止了光纤过度扭转，实现光纤与激光焊接摆动头做旋转运动；使用龙骨式拖链方便电缆、光纤的拆装；拉力器使拖链和光纤、电缆具有缓冲。

技术特征：

1.一种激光焊接机器人光纤支架，包括拖链（4）、光纤（6）和安装在滑枕（9）上的激光焊接机器人（8），其特征在于：所述激光焊接机器人（8）末端安装有激光焊接摆动头（7），所述激光焊接摆动头（7）上安装有拖链支撑架（5），所述滑枕（9）上通过支架旋转支座（1）旋转连接有支架（2），所述拖链（4）两端分别与滑枕（9）、拖链支撑架（5）连接，所述支架（2）和拖链（4）靠近拖链支撑架（5）的任意位置之间连接有拉力器（3），所述拖链（4）用于穿光纤（6）。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人光纤支架，其特征在于：所述拖链（4）采用龙骨式拖链。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人光纤支架，其特征在于：所述支架旋转支座（1）内置轴承与支架（2）旋转连接。

技术总结
本技术公开了复合机床技术领域一种激光焊接机器人光纤支架，包括拖链、光纤和安装在滑枕上的激光焊接机器人，激光焊接机器人末端安装有激光焊接摆动头，激光焊接摆动头上安装有拖链支撑架，滑枕上通过支架旋转支座旋转连接有支架，拖链两端分别与滑枕、拖链支撑架连接，支架和拖链靠近拖链支撑架的任意位置之间连接有拉力器，拖链用于穿光纤，本技术解决了拖链与激光焊接机器人缠绕的问题，同时使拖链能跟随激光焊接机器人运动；防止了光纤过度扭转，实现光纤与激光焊接摆动头做旋转运动。

技术研发人员：鄢世平,姜春泉,叶方勤,薛松海,占稳,叶明,林家景
受保护的技术使用者：中国机械总院集团海西（福建）分院有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15