一种柜体背板折弯成型专用设备的制作方法

本技术涉及钢柜生产，特别是一种柜体背板折弯成型专用设备。

背景技术：

1、根据中国专利cn114248066a公开了一种柜体的制作工艺，柜体包括主柜体、底板、侧板以及横梁，柜体的制作工艺包括如下步骤：s1、制作底板，根据柜体定制需求确定底板钣金件大小，在底板钣金件上划好第一折弯线从而确定底面、上表面以及侧面，s2、侧面区域需要进行二次折弯，即确定好第一折弯线后在侧面划分第二折弯线，s3、上表面区域需要进行二次折弯以及三次折弯，即确定好第一折弯线后在上表面划分第三折弯线以及第四折弯线，从而在每次折弯时都需要进行上下料，现有常见的上下料方式有人工手动上下料以及机械臂(由机械臂和负压吸盘架组成)上下料，而人工手动上下料劳动强度较大，且在翻转时也容易划伤工作人员，从而存在一定的安全隐患，因此常会用到机械臂(由机械臂和负压吸盘架组成)上下料。

2、在中国专利cn216297387u公开的一种太阳能背板自动清洗装置，该太阳能背板自动清洗装置，包括支撑架，支撑架的一侧设置有机械臂，机械臂的末端设置有背板抓取机构，抓取机构包括抓取架，抓取架的上下两端设置有多个吸盘，抓取架中设置有多组安装孔，吸盘通过设置的缓冲机构穿入在安装孔内与抓取架连接，通过在机械臂末端设置抓取机构实现背板的自动吸取，避免人工移动背板造成变形的问题。

3、但板材在加工时其表面会附着灰尘或铁屑等杂质，从而灰尘或铁屑等杂质会影响吸盘的吸附力，因此导致板材在上下料时稳定性较差，挪动时存在板材脱落的风险，且在吸附后板材也容易产生偏移，因此会影响板材的折弯精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

2、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，解决背景技术中所提到的问题，提供一种柜体背板折弯成型专用设备。

3、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种柜体背板折弯成型专用设备，包括机械臂以及安装在所述机械臂输出端的安装架，所述安装架的两侧均安装有吸盘组件，所述安装架靠近所述吸盘组件的位置均设有连动机构；

4、所述连动机构包括固定安装在所述安装架底部的固定架，所述固定架底部的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的内部均转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有纵向滑动的第一齿条以及横向滑动的第二齿条，所述第二齿条底部的一侧均固定连接有固定套，所述固定套的内部均滑动连接有连接杆，所述连接杆的底部均固定安装有清理组件。

5、优选的，所述固定架靠近所述第一齿条的一侧均固定连接有支撑套，所述第一齿条与所述支撑套相配合，通过采用上述技术方案可以促进第一齿条滑动时的稳定性。

6、优选的，所述第一齿条的顶端均固定连接有固定块，所述固定块的外表面与所述支撑套的外表面相平齐，通过采用上述技术方案可以避免第一齿条向下滑动复位时脱离支撑套。

7、优选的，所述第二齿条靠近所述支撑架的一侧开设有滑动槽，所述第一齿条靠近所述第二齿条的一侧开设有活动槽，通过采用上述技术方案可以确保第二齿条滑动时的稳定性。

8、优选的，所述清理组件包括与所述连接杆组合安装的固定板，所述固定板的底部固定连接有刮条，所述刮条的底部均开设有斜面，通过采用上述技术方案可以增加刮条的清理效果。

9、优选的，所述第一齿条的底端均固定连接有橡胶块，所述橡胶块与所述刮条的底部相平齐，通过采用上述技术方案可以使刮条对吸盘所要吸附部位进行清理。

10、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

11、该柜体背板折弯成型专用设备，通过设置连动机构和清理组件，使用时，利用机械臂控制吸盘组件向板材移动，当第一齿条与清理组件与板材接触时会进行纵向移动，从而第一齿条会通过齿轮促使第二齿条横向移动，然后清理组件会由吸盘的中心处向两侧滑开，从而对吸盘所要吸附的部位进行清理，有效避免灰尘或铁屑等杂质会影响吸盘的吸附力，确保板材在上下料时稳定性。

技术特征：

1.一种柜体背板折弯成型专用设备，其特征在于：包括机械臂(1)以及安装在所述机械臂(1)输出端的安装架(2)，所述安装架(2)的两侧均安装有吸盘组件(3)，所述安装架(2)靠近所述吸盘组件(3)的位置均设有连动机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种柜体背板折弯成型专用设备，其特征在于：所述固定架(401)靠近所述第一齿条(404)的一侧均固定连接有支撑套(4011)，所述第一齿条(404)与所述支撑套(4011)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种柜体背板折弯成型专用设备，其特征在于：所述第一齿条(404)的顶端均固定连接有固定块(4041)，所述固定块(4041)的外表面与所述支撑套(4011)的外表面相平齐。

4.根据权利要求1所述的一种柜体背板折弯成型专用设备，其特征在于：所述第二齿条(405)靠近所述支撑架(402)的一侧开设有滑动槽，所述第一齿条(404)靠近所述第二齿条(405)的一侧开设有活动槽。

5.根据权利要求1所述的一种柜体背板折弯成型专用设备，其特征在于：所述清理组件(5)包括与所述连接杆(407)组合安装的固定板(501)，所述固定板(501)的底部固定连接有刮条(502)，所述刮条(502)的底部均开设有斜面。

6.根据权利要求5所述的一种柜体背板折弯成型专用设备，其特征在于：所述第一齿条(404)的底端均固定连接有橡胶块(4042)，所述橡胶块(4042)与所述刮条(502)的底部相平齐。

技术总结
本技术涉及钢柜生产技术领域，具体为一种柜体背板折弯成型专用设备，包括机械臂以及安装在所述机械臂输出端的安装架，所述安装架的两侧均安装有吸盘组件，所述安装架靠近所述吸盘组件的位置均设有连动机构；所述连动机构包括固定安装在所述安装架底部的固定架，所述固定架底部的两侧均固定连接有支撑架。本技术的优点在于：通过设置连动机构和清理组件，利用机械臂控制吸盘组件向板材移动，当第一齿条与清理组件与板材接触时会进行纵向移动，从而第一齿条会通过齿轮促使第二齿条横向移动，然后清理组件会由吸盘的中心处向两侧滑开，从而对吸盘所要吸附部位进行清理，有效避免灰尘或铁屑等杂质会影响吸盘的吸附力。

技术研发人员：李冰冰
受保护的技术使用者：洛阳鑫锦华办公机具有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15