电机定子硅钢片自动激光焊接系统的制作方法

本技术属于自动化设备，涉及一种电机定子硅钢片自动激光焊接系统。

背景技术：

1、电机定子是由硅钢片叠装而成，一般采用激光焊接的方式，在叠装好的定子外圆上沿轴向焊接几条焊缝，即可把硅钢片牢固地连接在一起。目前电机定子硅钢片激光设备在使用过程中，难以对电机定子硅钢片进行多方位固定定位，电机定子硅钢片底部容易发生晃动，焊接精度较为一般，且较难适应多尺寸的电机定子硅钢片的夹持固定。因此急需设计一种可以克服以上缺陷的电机定子硅钢片自动激光焊接系统十分有必要。

2、为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种电机定子硅钢片自动焊接工装[申请号：202123229426.9]，包括定位组件，压板组件和旋转组件。其中，定位组件用于承载定子硅钢片，所述定位组件具有用于在径向上对定子硅钢片进行限位的限位结构；所述压板组件位于定位组件的顶端，用于压住定子硅钢片；旋转组件承托于定位组件的底端，并带动定位组件转动。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种电机定子硅钢片自动激光焊接系统。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、一种电机定子硅钢片自动激光焊接系统，包括焊接固定座，所述的焊接固定座上设有水平滑轨，所述的水平滑轨上设有与水平滑轨相滑动配合的电机定子硅钢片夹持固定件，所述的焊接固定座上还设有可沿竖直方向往返直线运动的电机定子硅钢片底部定位防偏组件，所述的电机定子硅钢片底部定位防偏组件与电机定子硅钢片夹持固定件的位置相对应，所述的焊接固定座内设有水平滑轨驱动件，所述的水平滑轨驱动件与水平滑轨相连。

4、在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的电机定子硅钢片底部定位防偏组件包括设置于焊接固定座上的升降板，所述的升降板上设有若干沿升降板中心线对称的电机定子硅钢片底部抵接座，所述的电机定子硅钢片底部抵接座上设有定位插件。

5、在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的电机定子硅钢片底部抵接座与电机定子硅钢片夹持固定件交错设置，所述的电机定子硅钢片底部抵接座位于电机定子硅钢片夹持固定件下方。

6、在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的定位插件包括设置于电机定子硅钢片底部抵接座上的电机定子硅钢片定位插杆，所述的电机定子硅钢片定位插杆与电机定子硅钢片夹持固定件交错设置。

7、在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的升降板底部设有升降连接座，所述的焊接固定座内设有竖直气缸，所述的竖直气缸与升降连接座相连。

8、在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的焊接固定座内设有升降防偏限位件，所述的升降连接座与升降防偏限位件相滑动配合。

9、在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的升降防偏限位件包括设置于焊接固定座内的两条竖直滑轨座，所述的升降连接座上设有侧部连接架，所述的竖直滑轨座上设有活动导座，所述的活动导座与竖直滑轨座相滑动配合，所述的侧部连接架与活动导座相滑动配合。

10、在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的电机定子硅钢片夹持固定件包括设置于水平滑轨上的滑动架，所述的滑动架上设有可沿靠近或远离电机定子硅钢片底部抵接座一端的电机定子硅钢片夹持爪，所述的电机定子硅钢片夹持爪由气缸驱动。

11、在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的水平滑轨驱动件包括设置于焊接固定座内的水平滑轨驱动气缸，所述的水平滑轨与竖直滑轨座相连，所述的水平滑轨驱动气缸的动力轴与竖直滑轨座相连。

12、在上述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统中，所述的焊接固定座内设有竖直滑轨座横向限位轨道，所述的竖直滑轨座与竖直滑轨座横向限位轨道相滑动配合。

13、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

14、1、本实用新型在使用过程中，将待激光焊接的电机定子硅钢片放置于电机定子硅钢片夹持固定件处，通过电机定子硅钢片夹持固定件对电机定子硅钢片进行夹持固定，固定完成后，电机定子硅钢片夹持固定件沿水平滑轨轨迹移动，当电机定子硅钢片移动至电机定子硅钢片底部定位防偏组件正下方时，此时将电机定子硅钢片底部定位防偏组件向上移动，通过电机定子硅钢片底部定位防偏组件对电机定子硅钢片底部进行抵接定位，避免激光焊接过程中，电机定子硅钢片底部发生晃动，采用多方位固定结构，确保焊接的精确度，同时水平滑轨之间的间距也可通过水平滑轨驱动件进行自动调节，适用于不同尺寸的电机定子硅钢片，实用性较强。

15、2、本实用新型在升降连接座升降过程中，活动导座与竖直滑轨座相滑动配合，通过侧部连接架与活动导座之间的滑动配合，对升降连接座起到限位作用，避免移动时发生位置偏移。

16、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种电机定子硅钢片自动激光焊接系统，包括焊接固定座(1)，其特征在于，所述的焊接固定座(1)上设有水平滑轨(2)，所述的水平滑轨(2)上设有与水平滑轨(2)相滑动配合的电机定子硅钢片夹持固定件(3)，所述的焊接固定座(1)上还设有可沿竖直方向往返直线运动的电机定子硅钢片底部定位防偏组件(4)，所述的电机定子硅钢片底部定位防偏组件(4)与电机定子硅钢片夹持固定件(3)的位置相对应，所述的焊接固定座(1)内设有水平滑轨驱动件(5)，所述的水平滑轨驱动件(5)与水平滑轨(2)相连。

2.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的电机定子硅钢片底部定位防偏组件(4)包括设置于焊接固定座(1)上的升降板(6)，所述的升降板(6)上设有若干沿升降板(6)中心线对称的电机定子硅钢片底部抵接座(7)，所述的电机定子硅钢片底部抵接座(7)上设有定位插件(8)。

3.根据权利要求2所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的电机定子硅钢片底部抵接座(7)与电机定子硅钢片夹持固定件(3)交错设置，所述的电机定子硅钢片底部抵接座(7)位于电机定子硅钢片夹持固定件(3)下方。

4.根据权利要求3所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的定位插件(8)包括设置于电机定子硅钢片底部抵接座(7)上的电机定子硅钢片定位插杆(88)，所述的电机定子硅钢片定位插杆(88)与电机定子硅钢片夹持固定件(3)交错设置。

5.根据权利要求4所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的升降板(6)底部设有升降连接座(9)，所述的焊接固定座(1)内设有竖直气缸(10)，所述的竖直气缸(10)与升降连接座(9)相连。

6.根据权利要求5所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的焊接固定座(1)内设有升降防偏限位件(11)，所述的升降连接座(9)与升降防偏限位件(11)相滑动配合。

7.根据权利要求6所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的升降防偏限位件(11)包括设置于焊接固定座(1)内的两条竖直滑轨座(12)，所述的升降连接座(9)上设有侧部连接架(13)，所述的竖直滑轨座(12)上设有活动导座(14)，所述的活动导座(14)与竖直滑轨座(12)相滑动配合，所述的侧部连接架(13)与活动导座(14)相滑动配合。

8.根据权利要求7所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的电机定子硅钢片夹持固定件(3)包括设置于水平滑轨(2)上的滑动架(15)，所述的滑动架(15)上设有可沿靠近或远离电机定子硅钢片底部抵接座(7)一端的电机定子硅钢片夹持爪(16)，所述的电机定子硅钢片夹持爪(16)由气缸驱动。

9.根据权利要求8所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的水平滑轨驱动件(5)包括设置于焊接固定座(1)内的水平滑轨驱动气缸(17)，所述的水平滑轨(2)与竖直滑轨座(12)相连，所述的水平滑轨驱动气缸(17)的动力轴与竖直滑轨座(12)相连。

10.根据权利要求9所述的电机定子硅钢片自动激光焊接系统，其特征在于，所述的焊接固定座(1)内设有竖直滑轨座横向限位轨道(18)，所述的竖直滑轨座(12)与竖直滑轨座横向限位轨道(18)相滑动配合。

技术总结
本技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种电机定子硅钢片自动激光焊接系统。本技术，包括焊接固定座，所述的焊接固定座上设有水平滑轨。本技术在使用过程中，将待激光焊接的电机定子硅钢片放置于电机定子硅钢片夹持固定件处，通过电机定子硅钢片夹持固定件对电机定子硅钢片进行夹持固定，固定完成后，电机定子硅钢片夹持固定件沿水平滑轨轨迹移动，当电机定子硅钢片移动至电机定子硅钢片底部定位防偏组件正下方时，此时将电机定子硅钢片底部定位防偏组件向上移动，通过电机定子硅钢片底部定位防偏组件对电机定子硅钢片底部进行抵接定位，避免激光焊接过程中，电机定子硅钢片底部发生晃动，采用多方位固定结构，确保焊接的精确度。

技术研发人员：张达,晁传波,王庭翠,陈道技
受保护的技术使用者：台州市菲克激光设备有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15