折弯装置及电池制造设备的制作方法

本申请涉及电池制造，特别涉及一种折弯装置及电池制造设备。

背景技术：

1、圆柱电池具有能量密度大、平均输出电压高、循环性能好、使用寿命长等优势，因此被广泛应用于各种灯具、电动工具、玩具模型等产品。

2、在制造圆柱电池时，首先要将盖板固定在极耳上，然后折弯极耳，以便在折弯极耳后对盖板进行预合盖。其中，在对极耳进行一次折弯后，电池的盖板所在的平面与电池的柱状本体的端面垂直，需要对极耳进行二次折弯，以使盖板与柱状本体的端面正对齐。然而，由于极耳具有一定的长度，在对极耳进行二次折弯后，固定在极耳端部的盖板会偏离柱状本体的端面。因此，需要先对极耳进行折弯，然后再将盖板反向翻折，以使盖板与柱状本体的端面正对齐。现阶段，通常都是通过工人手动进行折弯，以使盖板与柱状本体的端面正对齐，然而手动折弯的方式的折弯效率较低，无法满足市场需求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种折弯装置及电池制造设备，能提高极耳的折弯效率。

2、为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种折弯装置，所述折弯装置包括：

3、安装座；

4、至少两个夹爪，所述夹爪相对地设置于所述安装座，所述夹爪可相互靠近或相互远离；

5、限位件，所述限位件设置于所述夹爪的外侧，所述限位件与所述夹爪的竖直方向的末端间隔设置，所述限位件与所述夹爪位于同一直线上；

6、支撑座，所述支撑座上设置有载台，所述载台位于所述夹爪的正下方；

7、推动板，所述推动板设置于所述支撑座，所述推动板位于所述限位件的下方，所述推动板可沿靠近或远离所述限位件的方向移动；所述推动板沿平行于所述夹爪相互靠近的方向的厚度小于所述限位件与所述夹爪沿平行于所述夹爪相互靠近的方向的间距。

8、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述限位件与所述夹爪一一对应设置。

9、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述限位件朝向所述夹爪的一侧的内壁的延伸方向向下且逐渐远离所述夹爪。

10、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述折弯装置还包括：

11、限位座，所述限位座上设置有限位槽，所述限位座设置于所述支撑座；所述载台上设置有弧形放置槽，所述限位槽位于所述弧形放置槽的端部，所述推动板可移动至所述限位槽远离所述弧形放置槽的一侧。

12、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述折弯装置还包括：

13、第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述支撑座，所述推动板设置于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件用于带动所述推动板沿靠近或远离所述的限位件的方向移动。

14、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述折弯装置还包括：

15、连接板，所述支撑座内设置有安装空间，所述第一驱动组件设置于所述安装空间内，所述连接板设置于所述第一驱动组件的输出端，所述推动板设置于连接板，所述第一驱动组件用于通过所述连接板带动所述推动板移动。

16、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述折弯装置还包括：

17、缓冲件，所述缓冲件设置于所述连接板背离所述第一驱动组件的一侧，所述缓冲件位于所述连接板与所述安装空间的顶壁之间。

18、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述折弯装置还包括：

19、导向杆，所述导向杆设置于所述支撑座，且所述导向杆可滑动地穿设于所述连接板，所述导向杆的轴向平行于所述推动板靠近所述限位件的方向。

20、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述折弯装置还包括：

21、第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述安装座，所述夹爪设置于所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件用于带动所述夹爪相互靠近或相互远离。

22、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述折弯装置还包括：

23、第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述安装座，所述第二驱动组件设置于所述第三驱动组件的输出端，所述第三驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿平行于所述推动板靠近所述限位件的方向移动。

24、第二方面，本申请实施例提供一种电池制造设备，所述电池制造设备包括如上述任意一项技术方案所述的折弯装置。

25、本申请实施例提供的折弯装置及电池制造设备在将电池的柱状本体放置于载台上之后，使得夹爪相互靠近，以夹持柱状本体的两端；然后将推动板沿靠近限位件的方向移动，以通过推动板推动极耳向上移动；在极耳受到推动板向上的推力后，盖板靠近柱状本体的一端在极耳的带动下向上移动；而盖板远离柱状本体的一端会被限位件进行限位，以阻止盖板远离柱状本体的一端向上移动；因此盖板在极耳向上折弯的带动下以及限位件的限位作用下反向翻折，最终实现对极耳的二次折弯；由于在折弯极耳的过程中，只需要使得夹爪相互靠近以夹持柱状本体，以及使得推动板向上移动以推动极耳，即可实现对极耳的折弯，操作简单、方便，提高了极耳的折弯效率和折弯精度。

技术特征：

1.一种折弯装置，其特征在于，所述折弯装置包括：

2.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述限位件与所述夹爪一一对应设置。

3.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述限位件朝向所述夹爪的一侧的内壁的延伸方向向下且逐渐远离所述夹爪。

4.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置还包括：

5.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置还包括：

6.如权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置还包括：

7.如权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置还包括：

8.如权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置还包括：

9.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置还包括：

10.如权利要求9所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置还包括：

11.一种电池制造设备，其特征在于，所述电池制造设备包括如权利要求1至10任意一项所述的折弯装置。

技术总结
本申请适用于电池制造技术领域，提供一种折弯装置及电池制造设备，该折弯装置包括安装座、限位件、支撑座、推动板和夹爪，夹爪相对地设置于安装座；限位件设置于夹爪的外侧，限位件与夹爪的竖直方向的末端间隔设置；支撑座上设置有载台，载台位于夹爪的正下方；推动板设置于支撑座，推动板位于限位件的下方，推动板可沿靠近或远离限位件的方向移动；推动板沿平行于夹爪相互靠近的方向的厚度小于限位件与夹爪沿平行于夹爪相互靠近的方向的间距。本申请实施例在折弯极耳的过程中，只需要使得夹爪相互靠近以夹持柱状本体，以及使得推动板向上移动以推动极耳，即可实现对极耳的折弯，操作简单、方便，提高了极耳的折弯效率和折弯精度。

技术研发人员：穆宏晔,王亚洲,鲁晖
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15