一种冷焊外圆自动化焊接设备的制作方法

本技术涉及机械工业自动化设备，更具体地说，涉及一种冷焊外圆自动化焊接设备。

背景技术：

1、机械工业是指生产机械产品的工业部门，由于“机械产品”所含范围的不同，机械工业在理解上通常有广义与狭义之分，广义的机械工业包括农业机械制造工业、工业设备制造工业、交通运输设备制造工业、建筑及筑路机械制造工业、生产用其他机械制造工业和金属品制造工业、生活用机械制造工业、电子工业、日用金属品工业及金属品修理工业等，冷焊是应用机械力、分子力或电力使得焊材扩散到器具表面的一种工艺(方法)，在微观尺度下该现象与材料表面原子的扩散密切相关。

2、冷焊机在国际上叫esd，经过了大量的研究开发，提高了其输出功率，改进了焊枪结构和焊条材料成份，冷焊机是通过微电瞬间放电产生的高热能将专用焊丝熔覆到工件的破损部位，与原有基材牢固熔接，焊后只需经过很少打磨抛光的后期处理。

3、目前冷焊设备无法实现自动化焊接，焊接过程中需要人工持枪进行操作，不仅提高人工成本，而且人工操作时也具有一定的安全隐患，同时再外圆进行焊接时极易出现变形的问题，为实现自动化外圆生产焊接技术，故而提出一种冷焊外圆自动化焊接设备解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种冷焊外圆自动化焊接设备，以解决背景技术中所提到的技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种冷焊外圆自动化焊接设备，包括底座，所述底座上端面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机轴向输出端对应底座横向中线设置，第一伺服电机轴向输出端固定安装有转杆，转杆上固定安装有两组固定盒，固定盒内开设有安装腔，安装腔内沿横向中线对称安装有两组液压杆，液压杆顶端固定安装有固定垫，固定垫呈弧型，底座上端面纵向中线固定安装有支撑柱，支撑柱顶端对应转杆方向设置有安装臂，安装臂顶端固定安装有焊枪固定机构。

4、优选的是，所述焊枪固定机构包括第二伺服电机、第一锥齿、定位盒、第一丝杆、第二锥齿、夹持盒、限位块、第二丝杆、夹持块和锁紧螺栓，所述第二伺服电机固定安装于所述安装臂上端面，第二伺服电机输出端对应所述转杆方向设置，所述第一锥齿固定安装于第二伺服电机轴向输出端，所述定位盒固定安装于安装臂前端面，定位盒底端与所述底座固定连接，定位盒前端面开设有定位槽，所述第一丝杆底端转动安装于定位槽内下端面，第一丝杆顶端向上延伸贯穿过定位盒延伸至第一锥齿位置，所述第二锥齿固定安装于第一丝杆顶端，第二锥齿与第一锥齿啮合，所述夹持盒通过螺纹滑动安装于第一丝杆上，夹持盒前端面开设有固定槽，所述限位块固定安装于固定槽内中心位置，所述第二丝杆两端贯穿过限位块转动安装于固定槽内，所述夹持块设置有两组，夹持块分别通过螺纹滑动安装于第二丝杆两侧，所述锁紧螺栓设置于夹持盒一侧端面，锁紧螺栓一侧贯穿过夹持盒一侧端面与第二丝杆固定连接。

5、在上述任一方案中优选的是，所述第二丝杆对应所述限位块两侧设置为对称螺纹。

6、在上述任一方案中优选的是，所述第二伺服电机上固定安装有安装罩，安装罩前端面设置有线路固定圈。

7、在上述任一方案中优选的是，所述底座上端面固定安装有保护罩，保护罩前端面设置有保护玻璃，保护罩一侧端面铰接仓门。

8、在上述任一方案中优选的是，所述保护罩上端面开设有线路孔。

9、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

10、本实用新型中通过液压杆对焊接物料进行固定配合设计有焊枪固定机构，实现对物料进行控制并通过移动焊枪对物料进行自动焊接，省去人工固定物料与持枪焊接操作，更加安全，同时成本更低，且对物料的固定更加稳固，避免在人工焊接过程中物料固定不牢靠而产生移动进而造成的焊接变形等问题，有效提升焊接质量。

技术特征：

1.一种冷焊外圆自动化焊接设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面固定安装有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)轴向输出端对应底座(1)横向中线设置，第一伺服电机(2)轴向输出端固定安装有转杆(3)，转杆(3)上固定安装有两组固定盒(4)，固定盒(4)内开设有安装腔(5)，安装腔(5)内沿横向中线对称安装有两组液压杆(6)，液压杆(6)顶端固定安装有固定垫(7)，固定垫(7)呈弧型，底座(1)上端面纵向中线固定安装有支撑柱(8)，支撑柱(8)顶端对应转杆(3)方向设置有安装臂(9)，安装臂(9)顶端固定安装有焊枪固定机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种冷焊外圆自动化焊接设备，其特征在于：所述焊枪固定机构(10)包括第二伺服电机(1001)、第一锥齿(1002)、定位盒(1003)、第一丝杆(1004)、第二锥齿(1005)、夹持盒(1006)、限位块(1007)、第二丝杆(1008)、夹持块(1009)和锁紧螺栓(1010)，所述第二伺服电机(1001)固定安装于所述安装臂(9)上端面，第二伺服电机(1001)输出端对应所述转杆(3)方向设置，所述第一锥齿(1002)固定安装于第二伺服电机(1001)轴向输出端，所述定位盒(1003)固定安装于安装臂(9)前端面，定位盒(1003)底端与所述底座(1)固定连接，定位盒(1003)前端面开设有定位槽(11)，所述第一丝杆(1004)底端转动安装于定位槽(11)内下端面，第一丝杆(1004)顶端向上延伸贯穿过定位盒(1003)延伸至第一锥齿(1002)位置，所述第二锥齿(1005)固定安装于第一丝杆(1004)顶端，第二锥齿(1005)与第一锥齿(1002)啮合，所述夹持盒(1006)通过螺纹滑动安装于第一丝杆(1004)上，夹持盒(1006)前端面开设有固定槽(12)，所述限位块(1007)固定安装于固定槽(12)内中心位置，所述第二丝杆(1008)两端贯穿过限位块(1007)转动安装于固定槽(12)内，所述夹持块(1009)设置有两组，夹持块(1009)分别通过螺纹滑动安装于第二丝杆(1008)两侧，所述锁紧螺栓(1010)设置于夹持盒(1006)一侧端面，锁紧螺栓(1010)一侧贯穿过夹持盒(1006)一侧端面与第二丝杆(1008)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种冷焊外圆自动化焊接设备，其特征在于：所述第二丝杆(1008)对应所述限位块(1007)两侧设置为对称螺纹。

4.根据权利要求2所述的一种冷焊外圆自动化焊接设备，其特征在于：所述第二伺服电机(1001)上固定安装有安装罩(13)，安装罩(13)前端面设置有线路固定圈(14)。

5.根据权利要求1所述的一种冷焊外圆自动化焊接设备，其特征在于：所述底座(1)上端面固定安装有保护罩(15)，保护罩(15)前端面设置有保护玻璃(16)，保护罩(15)一侧端面铰接仓门(17)。

6.根据权利要求5所述的一种冷焊外圆自动化焊接设备，其特征在于：所述保护罩(15)上端面开设有线路孔(18)。

技术总结
本技术涉及一种冷焊外圆自动化焊接设备，包括底座，底座上端面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机轴向输出端固定安装有转杆，转杆上固定安装有两组固定盒，固定盒内开设有安装腔，安装腔内沿横向中线对称安装有两组液压杆，液压杆顶端固定安装有固定垫，底座上端面纵向中线固定安装有支撑柱，支撑柱顶端对应转杆方向设置有安装臂，安装臂顶端固定安装有焊枪固定机构，通过液压杆对焊接物料进行固定配合设计有焊枪固定机构，省去人工固定物料与持枪焊接操作，更加安全，且对物料的固定更加稳固，避免在人工焊接过程中物料固定不牢靠而产生移动进而造成的焊接变形等问题，有效提升焊接质量。

技术研发人员：陈国柱,严锦,冉明航,赵小峰,洪安庆
受保护的技术使用者：重庆安星特机电设备有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15