用于空调截止阀阀体加工的物料中间移位装置及加工设备的制作方法

本技术涉及自动化加工领域，尤其涉及一种用于空调截止阀阀体加工的物料中间移位装置及加工设备。

背景技术：

1、截止阀是一种广泛应用于控制系统管路通断的阀门类型，具有使用成本低、寿命高等优点。空调系统内也设有截止阀，由于空调系统的体积有限，特别是车载空调，截止阀的结构也相应的紧凑设计。

2、阀体是截止阀的基础部件，起到承上启下和连接基础的作用。如图1和图2所示，阀体包括大端03和小端01，阀体外侧设有六方面结构和螺纹连接结构，其中的六方面结构位于大端03，阀体内部设有腔体04，腔体04两端开口，同时设有多个径向通孔02，径向通孔02沿径向连通阀体外侧和腔体04。

3、阀体的连接结构和配气结构复杂，需要多次加工和钻孔操作才能完成，特别是径向通孔，不仅数量较多，且加工角度与其他特征相差较大，需要进行装夹角度调整。因此采用单一设备完成全部特征加工的难度较大，且工序较为复杂。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于空调截止阀阀体加工的物料中间移位装置及加工设备，其中的物料中间移位装置可以实现在加工模块和钻孔模块之间物料的自动化转移，具有加工效率高和自动化程度高的优点。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种用于空调截止阀阀体加工的物料中间移位装置，包括下料组件和转移组件，所述的下料组件包括下料平移单元和旋转单元，所述的下料平移单元包括夹持件和平移驱动件，平移驱动件用于驱动对应的夹持件直线运动，所述的旋转单元包括夹持件和旋转驱动件，旋转驱动件用于驱动对应的夹持件旋转运动；

3、所述下料平移单元和旋转单元分别具有两个位置状态，下料平移单元的第一位置状态为下料位置，下料平移单元的第二位置状态与旋转单元的第一位置状态对应，旋转单元的第二位置状态与转移组件对应；

4、所述的转移组件包括支撑梁，所述的支撑梁上设有滑块和转移驱动单元，所述的滑块与支撑梁滑动连接，所述的转移驱动单元用于驱动滑块相对于支撑梁滑动；所述的滑块上设有支撑臂和升降驱动单元，所述的支撑臂与滑块上下滑动连接，所述的升降驱动单元用于驱动支撑臂上下运动；所述的支撑臂上设有转移夹持单元。

5、下料平移单元用于进行下料操作和平移转运操作；旋转单元用于进行姿态调整操作；而转移组件用于进行较长距离的水平和竖直转运操作，并可以以竖直进给的形式对阀体半成品进行进料。本申请的物料中间转运装置可以自动化进行阀体半成品的下料操作、姿态调整操作和二次进料操作，具有加工效率高和自动化程度高的优点。

6、作为优选，所述下料平移单元的数量为三个，依次为第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元，第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元分别包括夹持件和平移驱动件，第一平移单元与第二平移单元的运动方向相对垂直设置，第二平移单元与第三平移单元的运动方向相对垂直设置；

7、所述的第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元分别至少具有两个位置状态，其中，第一平移单元的第一位置状态为下料位置，第一平移单元的第二位置状态与第二平移单元的第一位置状态对应，第二平移单元的第二位置状态与第三平移单元的第一位置状态对应，第三平移单元的第二位置状态与旋转单元的第一位置状态对应。

8、作为优选，所述的转移驱动单元包括第一齿轮和第一齿条，所述的第一齿条设置在支撑梁上，并沿支撑梁的长度方向延伸，所述的第一齿轮设置在滑块上，所述的第一齿轮和第一齿条啮合；所述的升降驱动单元包括第二齿轮和第二齿条，所述的第二齿条设置在支撑臂上，所述的第二齿轮设置在滑块上，所述的第二齿轮和第二齿条啮合。

9、作为优选，所述的转移夹持单元设置在支撑臂下端。

10、一种用于空调截止阀阀体的加工设备，包括加工模块和钻孔模块，所述的加工模块包括第一机架，所述的第一机架上设有夹具单元、夹具驱动单元和若干工位，其中工位包括上料工位、下料工位和加工工位，加工工位对应设置有切削单元；夹具驱动单元用于驱动夹具单元在各个工位之间转位切换；

11、所述的钻孔模块包括第二机架，所述的第二机架上设有钻孔工位和若干钻削加工单元，钻削加工单元在水平方向上围绕钻孔工位环形分布；所述的第二机架上还设有钻削夹持组件和装夹工位，所述的钻削夹持组件上设有钻削夹具，所述的钻削夹具在装夹工位和钻孔工位往复运动；

12、还包括如上所述的物料中间移位装置，其中平移单元的第一位置状态与加工模块的上料工位对应；转位组件用于在旋转单元的第二位置状态和钻孔模块的装夹工位之间往复运动。

13、在加工模块完成阀体坯料的初次加工后，通过物料中间移位装置将阀体半成品自动化转移至钻孔模块进行钻孔操作，通过加工模块和钻孔模块的配合，高效的完成阀体的整体加工。

14、作为优选，所述装夹工位的数量为两个，分别为第一装夹工位和第二装夹工位，对应的，所述的钻削夹具包括第一钻削夹具和第二钻削夹具；所述的钻削夹持组件至少具有两个位置状态：第一位装置状态下，第一钻削夹具与第一装夹工位对应，第二钻削夹具与钻孔工位对应；第二位置状态下，第一钻削夹具与钻孔工位对应，第二钻削夹具与第二装夹工位对应。

15、钻孔模块采用双装夹工位，钻削夹持组件可以同时进行取料操作和钻削加工操作，钻孔模块的节拍更快，进一步提高加工效率。

16、作为优选，所述的第一装夹工位和第二装夹工位分别设有接料组件，所述的接料组件包括第四平移单元和第五平移单元，所述的第四平移单元和第五平移单元分别包括夹持件和平移驱动件，其中的平移驱动件用于驱动夹持件直线运动，且所述第四平移单元与第五平移单元的运动方向相对垂直设置；

17、所述的第四平移单元和第五平移单元分别具有两个位置状态，所述第四平移单元的第一位置状态与转移组件对应，第四平移单元的第二位置状态与第五平移单元的第一位置状态对应，第五平移单元的第二位置状态与钻削夹持组件对应。

18、第四平移单元用于承接转移组件输送的阀体半成品并转移至第五平移单元。第五平移单元用于从第二机架外侧将阀体半成品送入第二机架内侧，供钻削夹持组件夹取。同时在钻削完成后，第五平移单元用于将阀体逆向送出至第二机架外。

19、作为优选，还包括卸料单元，所述的卸料单元包括导料板，所述的导料板倾斜设置，并与第四平移单元同步平移运动；当第四平移单元位于第一位置状态时，导料板的进料口与第五平移单元的第一位置对应。

20、阀体在完成钻孔操作后，由钻削夹持组件转运至第五平移单元，并伴随第五平移单元运动至第一位置状态，最后第五平移单元松开，阀体自然掉落至导料板完成卸料操作。

技术特征：

1.一种用于空调截止阀阀体加工的物料中间移位装置，其特征在于：包括下料组件和转移组件，所述的下料组件包括下料平移单元和旋转单元，所述的下料平移单元包括夹持件和平移驱动件，平移驱动件用于驱动对应的夹持件直线运动，所述的旋转单元包括夹持件和旋转驱动件，旋转驱动件用于驱动对应的夹持件旋转运动；

2.根据权利要求1所述的物料中间移位装置，其特征在于：所述下料平移单元的数量为三个，依次为第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元，第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元分别包括夹持件和平移驱动件，第一平移单元与第二平移单元的运动方向相对垂直设置，第二平移单元与第三平移单元的运动方向相对垂直设置；

3.根据权利要求1所述的物料中间移位装置，其特征在于：所述的转移驱动单元包括第一齿轮和第一齿条，所述的第一齿条设置在支撑梁上，并沿支撑梁的长度方向延伸，所述的第一齿轮设置在滑块上，所述的第一齿轮和第一齿条啮合；所述的升降驱动单元包括第二齿轮和第二齿条，所述的第二齿条设置在支撑臂上，所述的第二齿轮设置在滑块上，所述的第二齿轮和第二齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的物料中间移位装置，其特征在于：所述的转移夹持单元设置在支撑臂下端。

5.一种用于空调截止阀阀体的加工设备，其特征在于：包括加工模块和钻孔模块，所述的加工模块包括第一机架，所述的第一机架上设有夹具单元、夹具驱动单元和若干工位，其中工位包括上料工位、下料工位和加工工位，加工工位对应设置有切削单元；夹具驱动单元用于驱动夹具单元在各个工位之间转位切换；

6.根据权利要求5所述的用于空调截止阀阀体的加工设备，其特征在于：所述装夹工位的数量为两个，分别为第一装夹工位和第二装夹工位，对应的，所述的钻削夹具包括第一钻削夹具和第二钻削夹具；所述的钻削夹持组件至少具有两个位置状态：第一位装置状态下，第一钻削夹具与第一装夹工位对应，第二钻削夹具与钻孔工位对应；第二位置状态下，第一钻削夹具与钻孔工位对应，第二钻削夹具与第二装夹工位对应。

7.根据权利要求6所述的用于空调截止阀阀体的加工设备，其特征在于：所述的第一装夹工位和第二装夹工位分别设有接料组件，所述的接料组件包括第四平移单元和第五平移单元，所述的第四平移单元和第五平移单元分别包括夹持件和平移驱动件，其中的平移驱动件用于驱动夹持件直线运动，且所述第四平移单元与第五平移单元的运动方向相对垂直设置；

8.根据权利要求7所述的用于空调截止阀阀体的加工设备，其特征在于：还包括卸料单元，所述的卸料单元包括导料板，所述的导料板倾斜设置，并与第四平移单元同步平移运动；当第四平移单元位于第一位置状态时，导料板的进料口与第五平移单元的第一位置对应。

技术总结
本技术涉及自动化加工领域，具体公开了一种用于空调截止阀阀体加工的物料中间移位装置及加工设备。其中的的物料中间移位装置包括下料组件和转移组件，所述的下料组件包括下料平移单元和旋转单元，所述的下料平移单元包括夹持件和平移驱动件，所述的旋转单元包括夹持件和旋转驱动件；所述的转移组件包括支撑梁，所述的支撑梁上设有滑块和转移驱动单元，所述的滑块与支撑梁滑动连接，所述的滑块上设有支撑臂和升降驱动单元，所述的支撑臂与滑块上下滑动连接；所述的支撑臂上设有转移夹持单元。以上所述的物料中间移位装置可以实现在加工模块和钻孔模块之间物料的自动化转移，具有加工效率高和自动化程度高的优点。

技术研发人员：方伟豪,余乐平
受保护的技术使用者：朗快智能科技（杭州）有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15