一种智能高效自定位焊接装置的制作方法

本技术涉及焊接装置，具体为一种智能高效自定位焊接装置。

背景技术：

1、近年由于科技的创新使得人们的生活逐渐自动化，而在工厂及建筑工地上通常需要焊工来对一些铁质物品进行焊接，但由于对焊工的培养时间过长新手焊接的程度较差而逐渐被机械化焊接设备所替代，但由于机械化焊接设备需要人员进行操作使得工作效率得不到提升。

2、专利号cn216680872u公布了自动焊接装置，包括、底座，底座上固定有电机，电机的输出轴传动连接有丝杠；伸缩架，伸缩架具有至少两个且依次套设，最外层伸缩架上设有螺纹孔，最外层伸缩架与丝杠形成丝杠螺母机构；皮带传动机构包括皮带轮和两个固定件，皮带轮包括轮和皮带，两个固定件固定在皮带上并相对设置；伸缩架沿螺杆轴向移动时通过该伸缩架上设置的固定件，带动配设的皮带动作；皮带通过另一个固定件，带动内侧相邻的伸缩架沿螺杆轴向移动。

3、但是现有技术中的专利存在以下缺点：该装置通过皮带带动伸缩架在底座上进行伸缩使得其前方用于固定焊机的抱箍能够进行伸缩，使得与之连接的焊机能够进行移动焊接，但对该装置进行操作时还需要工作人员对装置的位置进行放置定位对需要焊接的部分进行焊接工作使工作效率较低。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能高效自定位焊接装置，解决了上述背景技术中提出的通过人员放置装置使焊枪能够通过伸缩的方式进行焊接工作，使得工作效率得不到显著的提升。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能高效自定位焊接装置，包括底座，所述底座上表面的一侧安装有储能机构，所述底座上表面的一侧靠近储能机构安装有伸展机构；

5、包括工作柜以及设置于所述工作柜内的激光雷达，所述工作柜内开设有用于所述激光雷达滑动连接的放置室，所述放置室内壁底部开设有至少两条用于所述激光雷达横向滑动的滑槽，所述激光雷达上方电信号连接有焊接臂，所述焊接臂通过移动底座滑动连接有连接底座，所述工作柜通过第一电动伸缩杆连接有放置平台。

6、可选的，所述激光雷达的下端固定设置有至少四个用于支撑的连接柱，所述连接柱下端均转动连接有用于与所述滑槽滑动连接的第一电驱轮，所述第一电驱轮与所述滑槽滑动连接。

7、可选的，所述连接底座通过连接螺栓与所述工作柜螺纹连接，所述连接底座上端开设有滑动室，所述移动底座滑动设置在所述滑动室内，所述滑动室内固定设置有至少两条用于导向的导向块。

8、可选的，所述移动底座靠近所述连接底座的一端开设有至少两条用于与所述导向块连接的滑动槽。

9、可选的，两条所述滑动槽内均分别转动连接有至少两个用于驱动的第二电驱轮，所述导向块设置在两个相对应的所述第二电驱轮之间。

10、可选的，所述工作柜的一侧固定设置有控制面板，所述控制面板均与用电设备电性连接。

11、可选的，所述移动底座上端转动连接有转动盘，所述转动盘远离所述移动底座的一端与所述焊接臂固定连接。

12、可选的，所述放置平台上端所述工作柜前方固定设置有至少四个第二电动伸缩杆，每两个所述电动伸缩杆上端固定设置有用于放置加工物品的工作台。

13、(三)有益效果

14、本实用新型提供了一种智能高效自定位焊接装置，具备以下有益效果：

15、1、通过激光雷达能够对放置平台上所放置的物品进行扫描建立3d信息将缺口处的位置通过电信号连接的方式向焊接臂内传递，使焊接臂能够对该物品进行焊接处理，使得装置自动化工作效率得到提升，且焊接臂同时也能够进行横向滑动能够配合激光雷达的使用对该物品进行焊接工作。

16、2、通过设置多个工作台能够使激光雷达能够一次性扫描后进行记录从而使焊接臂能够进行无缝连接式工作，不需工作人员多次对工作台上的物品拿放，同时移动底座下端的第二电驱轮与激光雷达电信号连接能够使移动底座更加偏向智能化的移动。

技术特征：

1.一种智能高效自定位焊接装置，包括工作柜(1)以及设置于所述工作柜(1)内的激光雷达(2)，其特征在于：所述工作柜(1)内开设有用于所述激光雷达(2)滑动连接的放置室(7)，所述放置室(7)内壁底部开设有至少两条用于所述激光雷达(2)横向滑动的滑槽(14)，所述激光雷达(2)上方电信号连接有焊接臂(5)，所述焊接臂(5)通过移动底座(3)滑动连接有连接底座(6)，所述工作柜(1)通过第一电动伸缩杆(9)连接有放置平台(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能高效自定位焊接装置，其特征在于：所述激光雷达(2)的下端固定设置有至少四个用于支撑的连接柱(18)，所述连接柱(18)下端均转动连接有用于与所述滑槽(14)滑动连接的第一电驱轮(17)，所述第一电驱轮(17)与所述滑槽(14)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能高效自定位焊接装置，其特征在于：所述连接底座(6)通过连接螺栓(13)与所述工作柜(1)螺纹连接，所述连接底座(6)上端开设有滑动室(12)，所述移动底座(3)滑动设置在所述滑动室(12)内，所述滑动室(12)内固定设置有至少两条用于导向的导向块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种智能高效自定位焊接装置，其特征在于：所述移动底座(3)靠近所述连接底座(6)的一端开设有至少两条用于与所述导向块(15)连接的滑动槽(20)。

5.根据权利要求4所述的一种智能高效自定位焊接装置，其特征在于：两条所述滑动槽(20)内均分别转动连接有至少两个用于驱动的第二电驱轮(19)，所述导向块(15)设置在两个相对应的所述第二电驱轮(19)之间。

6.根据权利要求1所述的一种智能高效自定位焊接装置，其特征在于：所述工作柜(1)的一侧固定设置有控制面板(16)，所述控制面板(16)均与用电设备电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能高效自定位焊接装置，其特征在于：所述移动底座(3)上端转动连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)远离所述移动底座(3)的一端与所述焊接臂(5)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能高效自定位焊接装置，其特征在于：所述放置平台(8)上端所述工作柜(1)前方固定设置有至少四个第二电动伸缩杆(10)，每两个所述第二电动伸缩杆(10)上端固定设置有用于放置加工物品的工作台(11)。

技术总结
本技术公开了一种智能高效自定位焊接装置，包括工作柜以及设置于工作柜内的激光雷达，工作柜内开设有用于激光雷达滑动连接的放置室，放置室内壁底部开设有至少两条用于激光雷达横向滑动的滑槽，激光雷达上方电信号连接有焊接臂，焊接臂通过移动底座滑动连接有连接底座，工作柜通过第一电动伸缩杆连接有放置平台。本技术通过激光雷达能够对放置平台上所放置的物品进行扫描建立3D信息将缺口处的位置通过电信号连接的方式向焊接臂内传递，使焊接臂能够对该物品进行焊接处理，使得装置自动化工作效率得到提升，且焊接臂同时也能够进行横向滑动能够配合激光雷达的使用对该物品进行焊接工作。

技术研发人员：钱卫国,王圣洁
受保护的技术使用者：浙江圣洁钛业科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15