本技术属于箭杆生产设备领域,更具体地说,是涉及一种箭尾组装机构。
背景技术:
1、箭作为一种古老的射击武器,经过漫长的演进,逐渐演变成了一种现代的运动项目。现在,射箭作为一项体育赛事受到越来越多人的关注和喜爱。
2、箭一般包括箭头、箭座、箭杆、箭羽、箭尾组成,如,专利号为:zl201822053094.5,专利名称为:射击用箭的中国专利。箭杆一般是由碳素纤维、玻璃钢纤维或铝合金制成的空心杆;箭尾也叫做玄夹,箭尾整体呈圆柱形,如,专利号为:zl201620633965.9,专利名称为:安全弓箭尾的中国专利。箭尾一端为组接柱,用于插入箭杆中,另一端设有凹槽,用来放置箭弦的。
3、目前组装箭杆、箭尾时,一般为操作人员手动将箭尾插入到箭杆中,生产效率较低,并且由于每个操作人员插入箭杆的角度和深度不同,造成产品质量稳定性较差,从而影响箭的平衡、稳定性和飞行精度。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种箭尾组装机构,以提高生产效率,提高产品质量稳定性。
2、本实用新型一种箭尾组装机构,设置有机台,所述机台上设置有箭尾上料单元,所述箭尾上料单元一侧设置有箭尾直线模组,所述箭尾直线模组上设置有箭尾升降单元,所述箭尾升降单元上设置有箭杆夹取单元和箭尾夹取单元,所述箭尾直线模组上设置有箭尾顶入单元。
3、可选地,所述箭尾直线模组移动方向与箭杆轴向方向相同。
4、可选地,所述箭杆夹取单元和所述箭尾夹取单元并排设置,所述箭杆夹取单元靠近箭杆一侧。
5、可选地,所述箭尾顶入单元为气缸,所述气缸的活塞杆伸缩方向与箭杆轴向方向相同。
6、可选地,所述箭尾升降单元为升降气缸,所述箭杆夹取单元和所述箭尾夹取单元为手指夹爪。
7、可选地,所述箭尾上料单元包括箭尾圆盘振动器、箭尾直线振动器,所述箭尾圆盘振动器的出料端与所述箭尾直线振动器相连。
8、可选地,所述箭尾直线振动器的出料端设置有第一箭尾探测器。
9、可选地,所述箭尾直线振动器的进料端设置有第二箭尾探测器。
10、本实用新型具有如下有益效果:
11、与现有技术相比,本申请一种箭尾组装机构,设置有箭尾上料单元,实现对箭尾的自动上料,通过设置箭尾直线模组、箭尾升降单元、箭尾夹取单元,实现自动夹取箭尾并将箭尾组接柱端头部分引入到箭杆中,通过设置箭杆夹取单元、箭尾顶入单元,实现自动夹住箭杆并将箭尾顶入到箭杆中,完成箭尾、箭杆组装工作,整个过程无需操作人员作业,自动化程度高,提高了生产效率;由于箭尾插入箭杆的角度、深度相同、稳定,提高了产品质量;设备结构简单,便于维护保养。
1.一种箭尾组装机构,设置有机台(1),所述机台(1)上设置有箭尾上料单元(2),其特征在于:所述箭尾上料单元(2)一侧设置有箭尾直线模组(3),所述箭尾直线模组(3)上设置有箭尾升降单元(4),所述箭尾升降单元(4)上设置有箭杆夹取单元(5)和箭尾夹取单元(6),所述箭尾直线模组(3)上设置有箭尾顶入单元(7)。
2.如权利要求1所述的一种箭尾组装机构,其特征在于:所述箭尾直线模组(3)移动方向与箭杆轴向方向相同。
3.如权利要求1所述的一种箭尾组装机构,其特征在于:所述箭杆夹取单元(5)和所述箭尾夹取单元(6)并排设置,所述箭杆夹取单元(5)靠近箭杆一侧。
4.如权利要求1所述的一种箭尾组装机构,其特征在于:所述箭尾顶入单元(7)为气缸,所述气缸的活塞杆伸缩方向与箭杆轴向方向相同。
5.如权利要求1所述的一种箭尾组装机构,其特征在于:所述箭尾升降单元(4)为升降气缸,所述箭杆夹取单元(5)和所述箭尾夹取单元(6)为手指夹爪。
6.如权利要求1所述的一种箭尾组装机构,其特征在于:所述箭尾上料单元(2)包括箭尾圆盘振动器(21)、箭尾直线振动器(22),所述箭尾圆盘振动器(21)的出料端与所述箭尾直线振动器(22)相连。
7.如权利要求6所述的一种箭尾组装机构,其特征在于:所述箭尾直线振动器(22)的出料端设置有第一箭尾探测器(23)。
8.如权利要求6所述的一种箭尾组装机构,其特征在于:所述箭尾直线振动器(22)的进料端设置有第二箭尾探测器。