一种挡圈安装装置的制作方法

本技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种挡圈安装装置。

背景技术：

1、挡圈一般指轴用挡圈，轴用挡圈是一种安装于槽轴上，用于固定零部件，起轴向限位作用，可以防止其他零件轴向窜动，这类挡圈的内径比装配轴径稍小。传统的轴向挡圈一般通过手动操作完成，目前存在的问题如下：

2、(一)手动挡圈安装过程中需要耗费大量的人力资源，因此增加了不必要的生产成本。

3、(二)手动挡圈安装方式的安装效率低下、安装质量差，容易导致产品的不合格率增加，同时在安装过程中若操作不当还会引起安全隐患。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种挡圈安装装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种挡圈安装装置，特征在于：所述挡圈安装装置包括送料机构、轮盘机构、移载机构、下压机构及底座，所述送料机构的出料端与所述移载机构的固定部分连接，所述轮盘机构的一部分固定设置于底座上，所述轮盘机构的另一部分可转动地设置在所述下压机构与所述移载机构之间。

4、进一步的，所述送料机构包括振动料盘，所述振动料盘的出料端与送料轨道的进料端连接。

5、进一步的，所述轮盘机构包括多个安装组件、底盘、驱动机构以及轮盘支撑座，每个所述安装组件放置于所述底盘上，所述驱动机构设置于所述底盘与所述轮盘支撑座之间，所述驱动机构的输出端连接底盘，通过驱动机构将运动副传递至所述底盘，使所述底盘转动，以实现对每个所述安装组件与挡圈装配。

6、进一步的，所述移载机构包括第一移动部、第二移动部以及第三移动部，所述第一移动部的活动端与所述第二移动部的固定端连接，所述第二移动部的活动端与所述第三移动部的固定端连接，所述第三移动部的活动端与放置台连接；所述放置台通过至少两根第二支撑杆固定于所述移载支撑座上。

7、进一步的，所述第一移动部包括至少两根第一支撑杆，所述第一支撑杆固定设置于第一移动板与所述移载支撑座之间，以支撑第一移动部，所述第一移动板的第一部分设置第一气缸座，第一气缸与所述第一气缸座固接，所述第一气缸内具有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端与第一连接板固接，所述第一移动板的第二部分设置第一导轨，第一滑块与第一导轨滑动连接。

8、进一步的，所述第二移动部包括第二移动板，所述第二移动板的第一部分与所述第一滑块固接，所述第二移动板的第二部分设置第二气缸座，第二气缸与所述第二气缸座固接，所述第二气缸内具有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端与第二连接板固接，所述第二移动板的第三部分设置第二导轨，第二滑块的一部分与第二导轨滑动连接，所述第二滑块的另一部分固接于所述第二连接板。

9、进一步的，所述第三移动部与所述第二连接板连接，所述第三移动部包括气动件及至少两个夹爪臂，所述夹爪臂可活动地设置于所述气动件，每个所述夹爪臂的一侧开设曲面，以用于夹紧挡圈。

10、进一步的，所述下压机构包括伺服电动缸、下压块、下压底座及下压固定部，所述伺服电动缸的输出端与所述下压块固接，所述下压固定部设置于所述伺服电动缸与所述下压底座之间。

11、进一步的，所述下压固定部包括第三移动板，所述第三移动板的第一部分设置第三气缸座，第三气缸与所述第三气缸座固接，所述第三气缸具有第三活塞杆，所述第三活塞杆的另一端与第一固定块固接，所述第一固定块内置于第三连接板的第二槽中，所述第三连接板的第一侧与第三滑块固接，所述第三滑块与第三导轨滑动连接，所述第三导轨设置于第三移动板的第二部分，所述第三连接板的第二侧与固定块底板固接，所述固定块底板上方设置第二固定块。

12、进一步的，所述安装组件的底部还开设孔，所述孔与所述第二固定块适配。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

14、(一)通过设置移载机构及下压机构，通过第一移动部和第二移动部分别进行水平和垂直的位移，使得第三移动部可以移动到指定位置对放置台的挡圈进行夹取后放置于轮盘机构的安装组件，安装后的组件通过轮盘机构旋转至下压机构，先通过下压固定部对已安装的安装组件进行底部固定，再通过伺服电动缸驱动下压块对挡圈进行下压固定，以进一步提升产品的合格率、保证产品质量。

15、(二)通过将安装组件设置在轮盘机构上，通过驱动机构的驱动电机驱动轮盘机构转动，实现将安装组件转动至移载机构进行挡圈放置后，再转动至下压机构进行下压紧固的目的，提高挡圈的安装效率，同时无需人工操作，进一步保证了安装过程的安全性。

16、(三)通过设置振动料盘，将内部无序的挡圈进行有序定向排列，通过送料轨道准确输送到移载机构，进一步配合移载机构对安装组件进行挡圈安装，自动化操作有效减少了产品的生产成本，明显提高生产装配效率。

技术特征：

1.一种挡圈安装装置，其特征在于：所述挡圈安装装置包括送料机构、轮盘机构、移载机构、下压机构及底座，所述送料机构的出料端与所述移载机构的固定部分连接，所述轮盘机构的一部分固定设置于底座上，所述轮盘机构的另一部分可转动地设置在所述下压机构与所述移载机构之间；

2.如权利要求1所述的一种挡圈安装装置，其特征在于：所述第一移动部包括至少两根第一支撑杆，所述第一支撑杆固定设置于第一移动板与所述移载支撑座之间，以支撑第一移动部，所述第一移动板的第一部分设置第一气缸座，第一气缸与所述第一气缸座固接，所述第一气缸内具有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端与第一连接板固接，所述第一移动板的第二部分设置第一导轨，第一滑块与第一导轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种挡圈安装装置，其特征在于：所述第二移动部包括第二移动板，所述第二移动板的第一部分与所述第一滑块固接，所述第二移动板的第二部分设置第二气缸座，第二气缸与所述第二气缸座固接，所述第二气缸内具有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端与第二连接板固接，所述第二移动板的第三部分设置第二导轨，第二滑块的一部分与第二导轨滑动连接，所述第二滑块的另一部分固接于所述第二连接板。

4.如权利要求3所述的一种挡圈安装装置，其特征在于：所述第三移动部与所述第二连接板连接，所述第三移动部包括气动件及至少两个夹爪臂，所述夹爪臂可活动地设置于所述气动件，每个所述夹爪臂的一侧开设曲面，以用于夹紧挡圈。

5.如权利要求4所述的一种挡圈安装装置，其特征在于：所述下压机构包括伺服电动缸、下压块、下压底座及下压固定部，所述伺服电动缸的输出端与所述下压块固接，所述下压固定部设置于所述伺服电动缸与所述下压底座之间。

6.如权利要求5所述的一种挡圈安装装置，其特征在于：所述下压固定部包括第三移动板，所述第三移动板的第一部分设置第三气缸座，第三气缸与所述第三气缸座固接，所述第三气缸具有第三活塞杆，所述第三活塞杆的另一端与第一固定块固接，所述第一固定块内置于第三连接板的第二槽中，所述第三连接板的第一侧与第三滑块固接，所述第三滑块与第三导轨滑动连接，所述第三导轨设置于第三移动板的第二部分，所述第三连接板的第二侧与固定块底板固接，所述固定块底板上方设置第二固定块。

7.如权利要求6所述的一种挡圈安装装置，其特征在于：所述安装组件的底部还开设孔，所述孔与所述第二固定块适配。

技术总结
本技术涉及一种挡圈安装装置，包括送料机构、轮盘机构、移载机构、下压机构及底座，所述送料机构的出料端与所述移载机构的固定部分连接，所述轮盘机构的一部分固定设置于底座上，所述轮盘机构的另一部分可转动地设置在所述下压机构与所述移载机构之间。通过设置移载机构及下压机构，通过第一移动部和第二移动部分别进行水平和垂直的位移，使得第三移动部可以移动到指定位置对放置台的挡圈进行夹取后放置于轮盘机构的安装组件，安装后的组件通过轮盘机构旋转至下压机构，先通过下压固定部对已安装的安装组件进行底部固定，再通过伺服电动缸驱动下压块对挡圈进行下压固定，以进一步提升产品的合格率、保证产品质量。

技术研发人员：王雷,石奇宁,姜卫川
受保护的技术使用者：无锡源中精密机械有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/2/21