一种微型电机自动组装机的制作方法

本技术涉及电机组装，尤其涉及一种微型电机自动组装机。

背景技术：

1、微型电机是一种体积小、容量小的电机，其输出功率一般在几百瓦以下。它也是一种具有特殊应用、性能和环境条件的电机，在电机生产时，需要对电机进行装配。

2、现有技术中，如中国专利cn208369422u公开了一种电机转子与电机壳体的组装设备，包括工作台、设置于工作台上的端盖定位块、压料机构、转子定位机构及端盖弹片定位机构，端盖定位块安装于工作台的顶面正中心，压料机构设置于端盖定位块的正上方，端盖弹片定位机构及转子定位机构设置于端盖定位块外侧的工作台上。

3、如上述专利中，通过第二伸缩气缸对电机进行压紧组装，但其组装完成后需要通过人工对组装好的电机进行下料，下料后再进行下一电机的组装，导致组装效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在的其组装完成后需要通过人工对组装好的电机进行下料，下料后再进行下一电机的组装，导致组装效率低的问题，而提出的一种微型电机自动组装机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种微型电机自动组装机，包括组装台，所述组装台一侧固定连接有竖直板，所述竖直板上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有定位板，所述定位板上滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定连接有第二双杠气缸，所述第二双杠气缸上固定连接有第二抓取爪，所述组装台另一侧固定连接有连接座，所述连接座上转动连接有机械手，所述机械手上固定连接有第一双杆气缸，所述第一双杆气缸上固定连接有第一抓取爪。

3、优选的，所述组装台一侧设置有收集箱。

4、优选的，所述固定板两侧均设置有皮带轮，所述皮带轮设置在固定壳上，所述固定壳固定连接在固定板上，所述皮带轮上传动有传动皮带，所述传动皮带上固定连接有滑动块。

5、优选的，所述固定板上固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有皮带轮。

6、优选的，所述组装台上设置有加工台，所述加工台上设置有放置槽。

7、优选的，所述加工台上固定连接有连接轴，所述连接轴转动连接在组装台上，所述连接轴一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接在组装台上。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

9、1、本实用新型中，第二双杠气缸工作带动第二抓取爪向下运动，对组装后的电机进行夹持，通过皮带轮和传动皮带间的传动，带动滑动块运动，将组装后的电机移动至收集箱上方进行下料，便于实现电机的自动下料，使得下料与组装可同时进行，提高组装效率。

10、2、本实用新型中，通过连接座与转动连接的机械手间配合，带动第一抓取爪对电机上壳进行夹持，将电机上壳夹持至放置在电机下壳上方处，第一双杆气缸工作推动第一抓取爪运动，使得电机上壳组装在电机下壳上，便于对电机进行组装。

技术特征：

1.一种微型电机自动组装机，其特征在于：包括组装台(1)，所述组装台(1)一侧固定连接有竖直板(10)，所述竖直板(10)上固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)上固定连接有定位板(18)，所述定位板(18)上滑动连接有滑动块(14)，所述滑动块(14)上固定连接有第二双杠气缸(6)，所述第二双杠气缸(6)上固定连接有第二抓取爪(7)，所述组装台(1)另一侧固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)上转动连接有机械手(3)，所述机械手(3)上固定连接有第一双杆气缸(5)，所述第一双杆气缸(5)上固定连接有第一抓取爪(4)。

2.根据权利要求1所述的一种微型电机自动组装机，其特征在于：所述组装台(1)一侧设置有收集箱(11)。

3.根据权利要求1所述的一种微型电机自动组装机，其特征在于：所述固定板(9)两侧均设置有皮带轮(17)，所述皮带轮(17)设置在固定壳(8)上，所述固定壳(8)固定连接在固定板(9)上，所述皮带轮(17)上传动有传动皮带(15)，所述传动皮带(15)上固定连接有滑动块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种微型电机自动组装机，其特征在于：所述固定板(9)上固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)输出端固定连接有皮带轮(17)。

5.根据权利要求1所述的一种微型电机自动组装机，其特征在于：所述组装台(1)上设置有加工台(13)，所述加工台(13)上设置有放置槽(12)。

6.根据权利要求5所述的一种微型电机自动组装机，其特征在于：所述加工台(13)上固定连接有连接轴(19)，所述连接轴(19)转动连接在组装台(1)上，所述连接轴(19)一端固定连接有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)上啮合有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)上固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)固定连接在组装台(1)上。

技术总结
本技术公开了一种微型电机自动组装机，涉及电机组装技术领域，包括组装台，所述组装台一侧固定连接有竖直板，所述竖直板上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有定位板，本技术中，第二双杠气缸工作带动第二抓取爪向下运动，对组装后的电机进行夹持，通过皮带轮和传动皮带间的传动，带动滑动块运动，将组装后的电机移动至收集箱上方进行下料，便于实现电机的自动下料，使得下料与组装可同时进行，提高组装效率，通过连接座与转动连接的机械手间配合，带动第一抓取爪对电机上壳进行夹持，将电机上壳夹持至放置在电机下壳上方处，第一双杆气缸工作推动第一抓取爪运动，使得电机上壳组装在电机下壳上，便于对电机进行组装。

技术研发人员：刘成
受保护的技术使用者：深圳市鑫宝成科技有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15