一种螺母装配机构的制作方法

本技术属于装配机械，具体地说，涉及一种螺母装配机构。

背景技术：

1、在螺栓装配过程中，螺栓需配套螺母按规定要求旋拧至螺栓上，且该装配需求量巨大，有时装配需求高达每天1万套。

2、现有技术，专利申请号：201921976005.2公开了—种螺栓用全自动装配机，首先，工作人员将生产好的螺柱和螺帽分别倒入装配机构两侧的自动上料机构的储料箱内，然后通过控制器控制驱动第一驱动气缸，第一驱动气缸通过伸缩运动将上料架绕支撑座转动，将储料箱内的螺栓/螺帽上料至运输导轨中(当螺帽到达支撑槽中，螺栓到达限位块处)，当螺帽和螺栓都到达指定位置以后，横向运输机构会控制横向气缸驱动安装块做横向移动，安装块上的纵向控制装置会随着安装块移动，直到位于限位块旁的螺柱正上，然后纵向气缸驱动电磁铁向下运动，将螺柱吸起，螺柱吸起以后，重新通过横向气缸将其运输到指定的位置，此时转动装置和纵向控制装置开始运行，控制螺柱向下螺旋进螺帽中，螺旋的过程中，当压力传感器接收到螺柱传来的反作用力大于原先设定的最大额定压力时，其位移未达到原先设定的额定位移时，说明螺柱和螺帽不适配，控制器接收信号为产品不合格，当压力传感器接收到螺柱传来的反作用力小于或等于原先设定的最大额定压力且能达到额定位移时，说明螺柱和螺帽适配，控制器接收信号为产品合格，控制器根据接收到的电信号控制正反转电机驱动底板进行正反转工作，以实现将合格与不合格产品自动回收的效果，以此方式反复运行。

3、现有的螺栓装配机的结构过于复杂，使用、维护以及生产成本较高，且在判断螺帽与螺杆是否适配时间较长，会导致装配效率变低。

技术实现思路

1、针对现有的螺栓装配机的结构过于复杂，使用、维护以及生产成本较高，且在判断螺帽与螺杆是否适配时间较长，会导致装配效率变低的问题，本实用新型提供一种螺母装配机构，该机构包括底板，所述的底板上端中心处的两端活动安装有装配总成，且底板上端的一侧插接有收纳装置，该组件配合使用可以有效解决上述问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种螺母装配机构，包括底板，所述的底板上端中心处的两端活动安装有装配总成，且底板上端的一侧插接有收纳装置。

4、具体地，通过装配总成将螺帽旋转至螺杆上，通过可将转动好的螺杆收集。

5、进一步地，所述的底板的上端面中心处设置有凹槽，凹槽内部一侧设置有半六角槽，另一侧底部设置有通槽，通槽和半六角槽之间设置有通孔，通槽远离半六角槽的一侧设置有插孔，底板上端一侧设置有插槽。

6、具体地，通过半六角槽、通孔、通槽和插孔用于安装装配总成，通过插槽用于安装收纳装置。

7、进一步地，所述的装配总成包括l型板、第二伸缩杆和矩形内凹板，矩形内凹板和l型板相对设置，第二伸缩杆设置在矩形内凹板和l型板之间，所述的l型板的横边的上端活动连接有六角内凹板，l型板竖边的背面活动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端穿透l型板的竖边并活动连接有六角推板，l型板横边的两侧固定连接有对称的插杆，l型板横边靠近两侧插杆的位置上固定连接有对称的弹簧，两侧插杆套接插杆的外壁，所述的第二伸缩杆的伸缩端固定连接有半弧板，所述的矩形内凹板靠近l型板的一端内壁设置有孔洞，孔洞的上端为开口，矩形内凹板内侧底部设置有凸台，凸台的上端设置有半圆槽，矩形内凹板远离孔洞的一端外壁活动安装有第一电机，第一电机的转动端插入矩形内凹板的内部并固定连接有内凹六角头，矩形内凹板靠近第二伸缩杆的底部固定连接有滑块，滑块上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有第一电机的转动端。

8、具体地，通过六角内凹板的内部放置螺帽，通过半圆槽的内部放置螺杆，通过第二电机转动使得矩形内凹板向前移动，通过第一电机带动内凹六角头旋转使得螺杆转动将螺帽套上，通过第二伸缩杆伸长通过半弧板将装配好的螺杆向上推动并向一侧滚动至收纳装置的内部进行收集。

9、进一步地，所述的收纳装置包括壳体，所述的壳体的外壁固定连接有把手，把手的内侧底部设置有斜面。

10、具体地，通过斜面能够使得装好的螺杆向外滚动，通过把手可将壳体取走统一堆放。

11、进一步地，两侧所述的插杆插入底板背面，两侧弹簧与底板的背面外壁固定连接，第二伸缩杆活动安装在底板的底部且伸缩端插入通孔的内部，滑块与通槽滑动连接，螺纹杆与通槽的内部转动连接，第一电机活动安装在底板的外壁且伸缩端插入插孔的内部。

12、进一步地，所述的壳体插入插槽的内部。

13、有益效果

14、相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

15、(1)本实用新型中，在使用时向外抽拉l型板将多个螺帽放置在六角内凹板上，松手l型板即可复位，将螺杆通过机械手放置在半圆槽的内部，启动第二电机带动螺纹杆转动使得矩形内凹板向l型板处移动，待螺杆与螺帽接触后，会使得螺杆向后移动，螺杆的螺头部分插入内凹六角头的内部，启动第一电机转动即可将螺帽拧在螺杆上，设备更加简单使用维护成本降低。

16、(2)本实用新型中，通过第一伸缩杆可一次性放多个螺帽在六角内凹板上，通过第一伸缩杆的伸长使得六角推板将螺帽向前推动，并且在将螺帽与螺杆安装完成后启动第二伸缩杆伸长可将螺杆向上顶起，通过半弧板可使得螺杆向收纳装置的内部滚动，可以自动下料收集。

17、(3)本实用新型中，通过壳体内部设置的斜面可使得螺杆向把手的一侧滚动，避免螺杆堆积过高，并且通过把手可方便的取下收纳装置进行运输。

技术特征：

1.一种螺母装配机构，其特征在于：包括底板(1)，所述的底板(1)上端中心处的两端活动安装有装配总成(2)，且底板(1)上端的一侧插接有收纳装置(3)，所述的装配总成(2)包括l型板(201)、第二伸缩杆(207)和矩形内凹板(209)，矩形内凹板(209)和l型板(201)相对设置，第二伸缩杆(207)设置在矩形内凹板(209)和l型板(201)之间，所述的l型板(201)的横边的上端活动连接有六角内凹板(202)，l型板(201)竖边的背面活动连接有第一伸缩杆(203)，第一伸缩杆(203)的伸缩端穿透l型板(201)的竖边并活动连接有六角推板(204)，l型板(201)横边的两侧固定连接有对称的插杆(206)，l型板(201)横边靠近两侧插杆(206)的位置上固定连接有对称的弹簧(205)，两侧插杆(206)套接插杆(206)的外壁，所述的第二伸缩杆(207)的伸缩端固定连接有半弧板(208)，所述的矩形内凹板(209)靠近l型板(201)的一端内壁设置有孔洞(211)，孔洞(211)的上端为开口，矩形内凹板(209)内侧底部设置有凸台，凸台的上端设置有半圆槽(210)，矩形内凹板(209)远离孔洞(211)的一端外壁活动安装有第一电机(213)，第一电机(213)的转动端插入矩形内凹板(209)的内部并固定连接有内凹六角头(214)，矩形内凹板(209)靠近第二伸缩杆(207)的底部固定连接有滑块(216)，滑块(216)上螺纹连接有螺纹杆(212)，螺纹杆(212)的一端固定连接有第一电机(213)的转动端。

2.根据权利要求1所述的一种螺母装配机构，其特征在于：所述的收纳装置(3)包括壳体(301)，所述的壳体(301)的外壁固定连接有把手(302)，把手(302)的内侧底部设置有斜面(303)。

3.根据权利要求2所述的一种螺母装配机构，其特征在于：所述的底板(1)的上端面中心处设置有凹槽(101)，凹槽(101)内部一侧设置有半六角槽(102)，另一侧底部设置有通槽(104)，通槽(104)和半六角槽(102)之间设置有通孔(103)，通槽(104)远离半六角槽(102)的一侧设置有插孔(105)，底板(1)上端一侧设置有插槽(106)。

4.根据权利要求3所述的一种螺母装配机构，其特征在于：两侧所述的插杆(206)插入底板(1)背面，两侧弹簧(205)与底板(1)的背面外壁固定连接，第二伸缩杆(207)活动安装在底板(1)的底部且伸缩端插入通孔(103)的内部，滑块(216)与通槽(104)滑动连接，螺纹杆(212)与通槽(104)的内部转动连接，第一电机(213)活动安装在底板(1)的外壁且伸缩端插入插孔(105)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种螺母装配机构，其特征在于：所述的壳体(301)插入插槽(106)的内部。

技术总结
本技术公开了一种螺母装配机构，属于装配机械技术领域，该装配机包括底板，所述的底板上端中心处的两端活动安装有装配总成，且底板上端的一侧插接有收纳装置，所述的装配总成包括L型板、第二伸缩杆和矩形内凹板，矩形内凹板和L型板相对设置，第二伸缩杆设置在矩形内凹板和L型板之间，在使用时向外抽拉L型板将多个螺帽放置在六角内凹板上，松手L型板即可复位，将螺杆通过机械手放置在半圆槽的内部，启动第二电机带动螺纹杆转动使得矩形内凹板向L型板处移动，待螺杆与螺帽接触后，会使得螺杆向后移动，螺杆的螺头部分插入内凹六角头的内部，启动第一电机转动即可将螺帽拧在螺杆上，设备更加简单使用维护成本降低。

技术研发人员：张华林,潘小伟,陈进
受保护的技术使用者：南通广野自动化系统工程有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15