翻转拉紧装置的制作方法

本技术涉及工件组装，特别涉及一种翻转拉紧装置。

背景技术：

1、3c电子行业，很多零件在组装后，直接锁螺钉完成组装，锁螺钉的过程中零件会发生偏转或者位移，偏离原有安装位置，通过人工难以保证位置不会发生偏移。这样导致产品不良率高，返工成本高，效率低。

2、现有技术有两种，一种为全手动，作业过程为人工预组装产品，使用手动工装，贴合拉紧位置，使用弹簧的弹力拉紧产品，此技术缺少对拉力的监控，实际锁付产品良率不高，由于拉紧力使用弹簧手动拉紧，拉力不稳定。

3、另一种为半自动，人工预组装产品，将拉爪翻转贴合产品，拉爪固定在模组上，拉爪后端带有拉力传感器，模组带着拉爪，拉爪接触产品，达到客户定义的力后，保持稳定拉力，此时人工锁付产品螺钉，本技术的拉力依旧不稳定，在锁螺钉时，拉力波动大。由于拉爪装置与模组直接相连接，想要多工位应用，需要安装多套模组。此时的设备成本高昂，不能满足客户降本的需求。

技术实现思路

1、根据本实用新型实施例，提供了一种翻转拉紧装置，用于在工件上装配零件，包含：

2、载具组件，载具组件用于放置待装配零件的工件；

3、翻转拉紧组件，翻转拉紧组件与载具组件相邻布置，翻转拉紧组件拉紧零件，零件紧贴工件；

4、驱动组件，驱动组件与翻转拉紧组件活动连接，驱动组件驱动翻转拉紧组件拉紧零件。

5、进一步，载具组件包含：

6、载具主体，载具主体放置工件；

7、挡边机构，挡边机构设在载具主体的边沿，用于夹紧工件；

8、若干吸盘，吸盘均设在载具主体的底部，与外部的气管相连通，用于吸住工件。

9、进一步，翻转拉紧组件包含：

10、拉爪；

11、第一板，第一板的一端与拉爪相连；

12、第二板，第二板的一端与第一板的另一端转动连接，第一板绕第二板的一端翻转，带动拉爪一同翻转；

13、第三板，第三板的一端设在第二板的底部，另一端与驱动组件活动连接；

14、第三板经驱动组件驱动，带动第二板移动，第二板带动第一板及拉爪移动，拉紧零件。

15、进一步，第一板上开设有空腔，空腔内设有活动块和第一弹性件，第一弹性件与活动块相连，活动块可在空腔内移动。

16、进一步，空腔上方设有第四板，第四板用于密封空腔。

17、进一步，第四板上设有连接块和一对第二弹性件；连接块分别与拉爪和第四板相连，第二弹性件贯穿连接块，并分别与拉爪和第四板相抵接。

18、进一步，驱动组件包含：滑块和直线模组；滑块与第三板活动连接，滑块设在直线模组上，直线模组带动滑块移动，滑块带动第三板移动。

19、根据本实用新型实施例的翻转拉紧装置，拉力稳定，装配良率高，配合多工位应用场景，只使用单独一套驱动组件，能有效降低设备成本。

20、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种翻转拉紧装置，用于在工件上装配零件，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述的翻转拉紧装置，其特征在于，所述载具组件包含：

3.如权利要求1所述的翻转拉紧装置，其特征在于，所述翻转拉紧组件包含：

4.如权利要求3所述的翻转拉紧装置，其特征在于，所述第一板上开设有空腔，所述空腔内设有活动块和第一弹性件，所述第一弹性件与所述活动块相连，所述活动块可在所述空腔内移动。

5.如权利要求4所述的翻转拉紧装置，其特征在于，所述空腔上方设有第四板，所述第四板用于密封所述空腔。

6.如权利要求5所述的翻转拉紧装置，其特征在于，所述第四板上设有连接块和一对第二弹性件；所述连接块分别与所述拉爪和所述第四板相连，所述第二弹性件贯穿所述连接块，并分别与所述拉爪和所述第四板相抵接。

7.如权利要求3所述的翻转拉紧装置，其特征在于，所述驱动组件包含：滑块和直线模组；所述滑块与所述第三板活动连接，所述滑块设在所述直线模组上，所述直线模组带动所述滑块移动，所述滑块带动所述第三板移动。

技术总结
本技术公开了一种翻转拉紧装置，用于在工件上装配零件，包含：载具组件，载具组件用于放置待装配零件的工件；翻转拉紧组件，翻转拉紧组件与载具组件相邻布置，翻转拉紧组件拉紧零件，零件紧贴工件；驱动组件，驱动组件与翻转拉紧组件活动连接，驱动组件驱动翻转拉紧组件拉紧零件。本技术拉力稳定，装配良率高，配合多工位应用场景，只使用单独一套驱动组件，能有效降低设备成本。

技术研发人员：高川,黄鑫星
受保护的技术使用者：铭沣工业自动化（上海）有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15