本技术涉及一种具有走心运动的走刀数控车床,属于数控车床制造。
背景技术：
1、现有的数控车床在车削时，一般有两种方案来实现车削加工。一是主轴带动工件转动，刀架带动车刀做横向或纵向的进给运动，从而实现车削加工。二是刀具固定，主轴带动工件转动的同时，通过移动主轴来实现进给运动，从而实现车削加工。前者称为走刀车床，后者称为走心车床。
2、其中走刀车床更为常见，走刀车床为了实现螺纹的车削加工，需要配置一根刀架纵向运动全行程的丝杆来驱动刀架纵向运动，进而驱动螺纹车刀运动，实现螺纹加工。为了保证车床加工出的螺纹的质量，对这根丝杆有着较高的传动精度要求，同时由于丝杆需要进行预拉伸安装，并且为了满足刀架的行程往往长度较长，因而这根丝杆的成本很高。这根丝杆不仅要在车削螺纹时驱动刀架的做纵向运动，还要在普通车削加工时驱动刀架做纵向运动，因而这根丝杆的使用频率很高、工作时长很长。在频繁使用过后，丝杆难以避免的会发生磨损等老化，使得其螺距发生改变，传动精度难以保持。
3、车床在加工螺纹时，所需要加工螺纹的长度都普遍很短，并且实际工作时，往往加工螺纹的工作量并不大。普通车削时，车削的精度主要通过导轨来保证，对丝杆的传动精度要求不高。加工螺纹时，丝杆如果因为磨损使得自身螺距发生改变，则无法保证所加工出的螺纹的质量。为此，设计一种具有走心运动的走刀数控车床，从而克服上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，功能多样，实用方便，提高工作效率，适用范围广的具有走心运动的走刀数控车床，较一般的数控车床，增加了一个机床运动部件，使得主轴可以沿轴线方向运动，即走刀数控车床的主轴走心运动，并且这个走心主轴具有z轴运动控制功能，也就是说，在刀架不运动的情况下，可以利用走心主轴的z轴运动控制功能实现螺纹的车削加工。
2、本发明是通过如下的技术方案予以实现的：一种具有走心运动的走刀数控车床，包括走刀数控车床本体，所述走刀数控车床本体由床身以及分别设置在床身上的走刀机构和走心机构组成，其中走刀机构由主轴箱、刀架驱动电机、托板和长丝杆组成，其中主轴箱设置在床身正上方位于床身的其中一端，在主轴箱内安装有电主轴，电主轴的长度长于主轴箱的长度，使得电主轴的两端分别外露于主轴箱，在电主轴露出主轴箱的其中一端套设有用于夹紧和定位工件的三角卡盘，三角卡盘的正下方位于床身上铺设有滑轨，在滑轨上安装有托板，托板上放置有刀架和刀具，该托板通过其底部的长丝杆与安装在床身内的刀架驱动电机相连接，通过刀架驱动电机驱动长丝杆转动，带动滑轨上的托板以及设置在托板上的刀架和刀具进行移动，从而完成走刀运动；所述走心机构用于实现走刀数控车床的走心运动，在所述床身的底部还设置有支撑座。
3、作为优选：所述走心机构由短丝杆和主轴驱动电机组成，所述主轴驱动电机设置在主轴箱内位于电主轴的正下方，该主轴驱动电机通过短丝杆与电主轴相连，通过主轴驱动电机控制短丝杆带动电主轴进行z轴运动，实现电主轴旋转，从而完成走刀数控车床的走心运动。
4、作为优选：所述支撑座的底部可拆卸地安装有万向轮，用于方便走刀数控车床本体进行移动。
5、本实用新型所设计的具有走心运动的走刀数控车床，具有结构简单，功能多样，实用方便，提高工作效率，提高使用寿命等诸多优点。本实用新型的有益效果如下：
6、1.本实用新型较一般的数控车床，增加了一个机床运动部件，即主轴部件可以沿轴线方向运动，也即走刀数控车床的主轴走心运动。并且这个走心主轴具有z轴运动控制功能。也就是说，在刀架不运动的情况下，可以利用走心主轴的z轴运动控制功能实现螺纹的车削加工。
7、2.考虑到通常的螺纹车削加工的长度，普遍都很小。因此，本实用新型的一种具有走心运动的走刀数控车床，在需要进行螺纹车削的时候，不运动刀架（螺纹车刀还是固定在刀架上），而是利用走心机构的z轴运动控制功能实现螺纹的车削加工。尽管主轴的走心运动也是由传动精度很高的丝杆来驱动，但这根丝杆不需要很长，大大降低了成本。且主轴的走心运动仅用于或主要是用于螺纹的车削加工，利用率大大降低，延长了使用的精度寿命（普通车削加工，用走刀运动驱动刀架的做纵向运动）。
8、3.本实用新型中，由于螺纹加工使用了独立的丝杆，原有的丝杆不会因为不满足螺纹加工的精度要求就需要跟换，可以延长原有丝杆的使用寿命。走心机构的设置也可以使得机床的使用更加灵活，并在一定程度上增加车削的最大装夹长度，使得机床的适用范围更广泛。
1.一种具有走心运动的走刀数控车床，包括走刀数控车床本体，其特征在于：所述走刀数控车床本体由床身（5）以及分别设置在床身（5）上的走刀机构和走心机构组成，其中走刀机构由主轴箱（6）、刀架驱动电机（4）、托板（8）和长丝杆（9）组成，其中主轴箱（6）设置在床身（5）正上方位于床身（5）的其中一端，在主轴箱（6）内安装有电主轴（1），电主轴（1）的长度长于主轴箱（6）的长度，使得电主轴（1）的两端分别外露于主轴箱（6），在电主轴（1）露出主轴箱（6）的其中一端套设有用于夹紧和定位工件的三角卡盘（7），三角卡盘（7）的正下方位于床身上铺设有滑轨（10），在滑轨（10）上安装有托板（8），托板（8）上放置有刀架和刀具，该托板（8）通过其底部的长丝杆（9）与安装在床身（5）内的刀架驱动电机（4）相连接，通过刀架驱动电机（4）驱动长丝杆（9）转动，带动滑轨（10）上的托板（8）以及设置在托板（8）上的刀架和刀具进行移动，从而完成走刀运动；所述走心机构用于实现走刀数控车床的走心运动，在所述床身（5）的底部还设置有支撑座（11）。
2.根据权利要求1所述的具有走心运动的走刀数控车床，其特征在于：所述走心机构由短丝杆（2）和主轴驱动电机（3）组成，所述主轴驱动电机（3）设置在主轴箱内位于电主轴（1）的正下方，该主轴驱动电机（3）通过短丝杆（2）与电主轴（1）相连，通过主轴驱动电机（3）控制短丝杆（2）带动电主轴（1）进行z轴运动，实现电主轴（1）旋转，从而完成走刀数控车床的走心运动。
3.根据权利要求1所述的具有走心运动的走刀数控车床，其特征在于：所述支撑座（11）的底部可拆卸地安装有万向轮，用于方便走刀数控车床本体进行移动。