功能头的防撞组件及智能平台系统的制作方法

本技术涉及防撞结构，特别涉及一种功能头的防撞组件及智能平台系统。

背景技术：

1、随着自动化加工设备的发展，越来越多的加工能够采用自动化加工设备完成，部分自动化加工设备包括驱动结构和功能头，通过驱动结构驱动功能头移动以完成工件上指定位置的加工，由于功能头与驱动结构之间为刚性连接，当发生操作失误或工件翘起等问题时，会出现功能头与工件碰撞而导致功能头或工件损坏的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型第一方面提供了一种功能头的防撞组件，采用本实用新型的功能头的防撞组件能够提高功能头对工件的加工精度。本实用新型第二方面还提供一种包括本实用新型第一方面防撞组件的智能平台系统。

2、根据本实用新型第一方面实施例提供的功能头的防撞组件，包括安装结构、功能头和夹紧结构；安装结构上设有第一安装面；功能头上设有第二安装面，第二安装面紧贴第一安装面，第一安装面和第二安装面两者中的其中一个上设有定位件，其中另一个上设有定位孔，定位件可相对滑动地插入定位孔内，且定位件插入定位孔的一端上设有导向面，导向面用于引导定位件插入或脱离对应的定位孔；夹紧结构用于连接安装结构和功能头，以提供使第二安装面保持紧贴第一安装面的作用力，且在外力作用下，功能头能够克服作用力以使第二安装面远离第一安装面，并使定位件脱离定位孔。

3、本实用新型所述的功能头的防撞组件至少具有以下有益效果：安装结构上形成有第一安装面，功能头上形成有第二安装面，第一安装面和第二安装面中的其中一个上设有定位件，其中另一个上设有定位孔，定位件可相对滑动地插入定位孔内，夹紧结构至少与安装结构和功能头中的一个连接，夹紧结构能够给功能头提供作用力，以使第二安装面紧贴第一安装面。进而，当功能头撞击到工件时，工件能够推动功能头，在导向面的引导下，功能头能够克服作用力以远离第一安装面，以使定位件脱离定位孔，功能头能够相对安装结构活动，以避让工件，进而减少功能头的损伤。

4、根据本实用新型第一方面实施例所述的功能头的防撞组件，安装结构上设有多个定位件，功能头上设有多个定位孔，定位件一一对应地插设在定位孔内。

5、根据本实用新型第一方面实施例所述的功能头的防撞组件，定位件设有两个，两个定位件沿竖直方向或者水平方向分布设置；定位孔设有两个，两个定位孔沿竖直方向或者水平方向分布设置。

6、根据本实用新型第一方面实施例所述的功能头的防撞组件，夹紧结构为弹性连接件，弹性连接件的一端与安装结构连接，弹性连接件的另一端与功能头连接。

7、根据本实用新型第一方面实施例所述的功能头的防撞组件，弹性连接件设有两个，两个弹性连接件分别设于两个定位件所在竖直面的相对两侧。

8、根据本实用新型第一方面实施例所述的功能头的防撞组件，导向面为球形面或锥形面。

9、根据本实用新型第一方面实施例所述的功能头的防撞组件，还包括检测机构，第一安装面上设有安装孔，检测机构设于安装孔内，且检测机构的检测端紧贴所述第二安装面，检测机构用于检测第二安装面是否紧贴第一安装面。

10、根据本实用新型第一方面实施例所述的功能头的防撞组件，夹紧结构包括两个磁铁，两个磁铁分别设于安装结构和功能头上，两个磁铁相靠近的一端互为异性磁极。

11、根据本实用新型第一方面实施例所述的功能头的防撞组件，夹紧结构为真空吸附结构，第一安装面上设有吸附槽，吸附槽的槽壁与第二安装面之间围绕形成吸附腔，真空吸附结构与吸附腔连通。

12、根据本实用新型第二方面实施例提供的智能平台系统，包括本实用新型第一方面实施例提供的功能头的防撞组件，智能平台系统还包括机架模块，所述防撞组件设置在所述机架模块上。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种功能头的防撞组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种功能头的防撞组件，其特征在于，所述安装结构(100)上设有多个所述定位件(120)，所述功能头(200)上设有多个所述定位孔(220)，所述定位件(120)一一对应地插设在所述定位孔(220)内。

3.根据权利要求2所述的一种功能头的防撞组件，其特征在于，所述定位件(120)设有两个，两个所述定位件(120)沿竖直方向或者水平方向分布设置；所述定位孔(220)设有两个，两个所述定位孔(220)沿竖直方向或者水平方向分布设置。

4.根据权利要求3所述的一种功能头的防撞组件，其特征在于，所述夹紧结构(300)为弹性连接件，所述弹性连接件的一端与所述安装结构(100)连接，所述弹性连接件的另一端与所述功能头(200)连接。

5.根据权利要求4所述的一种功能头的防撞组件，其特征在于，所述弹性连接件设有两个，两个所述弹性连接件分别设于两个所述定位件(120)所在竖直面的相对两侧。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种功能头的防撞组件，其特征在于，所述导向面(121)为球形面或锥形面。

7.根据权利要求1所述的一种功能头的防撞组件，其特征在于，还包括检测机构(130)，所述第一安装面(110)上设有安装孔(140)，所述检测机构(130)设于所述安装孔(140)内，且所述检测机构(130)的检测端紧贴所述第二安装面(210)，所述检测机构(130)用于检测所述第二安装面(210)是否紧贴所述第一安装面(110)。

8.根据权利要求1所述的一种功能头的防撞组件，其特征在于，所述夹紧结构(300)包括两个磁铁，两个所述磁铁分别设于所述安装结构(100)和所述功能头(200)上，两个所述磁铁相靠近的一端互为异性磁极。

9.根据权利要求1所述的一种功能头的防撞组件，其特征在于，所述夹紧结构(300)为真空吸附结构，第一安装面(110)上设有吸附槽，所述吸附槽的槽壁与所述第二安装面(210)之间围绕形成吸附腔，所述真空吸附结构与所述吸附腔连通。

10.一种智能平台系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的功能头的防撞组件，所述智能平台系统还包括机架模块，所述防撞组件设置在所述机架模块上。

技术总结
本技术公开了一种功能头的防撞组件及智能平台系统，功能头的防撞组件包括安装结构、功能头和夹紧结构；安装结构上设有第一安装面；功能头上设有第二安装面，第二安装面紧贴第一安装面，第一安装面和第二安装面两者中的其中一个上设有定位件，其中另一个上设有定位孔，定位件可相对滑动地插入定位孔内；夹紧结构用于连接安装结构和功能头，以提供使第二安装面保持紧贴第一安装面的作用力，且在外力作用下，功能头能够克服作用力以使第二安装面远离第一安装面，并使定位件脱离定位孔。从而在功能头撞到工件时，功能头能够相对安装结构移动以避让工件，进而减少功能头所受的损伤。

技术研发人员：陈龙仁,蒋巨峰
受保护的技术使用者：广东安达智能装备股份有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/2/1