一种用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构的制作方法

本技术涉及一种用于五轴锯铣一体全自动cnc系统的送料机构，属于锯铣设备。

背景技术：

1、型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料(如塑料、铝、玻璃纤维等)通过轧制，挤出，铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体，在型材需求量日益增加的情况下，型材加工的高效性也就显得尤为重要。

2、目前市场上，使用的cnc设备只具备单一的加工性能，而毛坯下料部分则需要提前去原材料厂准备(尤其较长的铝型材或者铸铝)，给工序流转作业带来很多的局限性，严重限制了整体的工作效率，此外，现有的cnc设备，较长的的型材在进行加工时都需要人工或其他机构配合加工，以保证型材水平，以免影响加工。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于五轴锯铣一体全自动cnc系统的送料机构，其在上料的同时保持型材水平以配合加工，实现了自动化加工。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于五轴锯铣一体全自动cnc系统的送料机构，所述cnc系统包括相邻设置的上料装置、加工平台和加工装置，所述上料装置包括相邻设置的料仓机构和送料机构，所述送料机构包括：

3、送料架体；

4、第二送料组件，包括设置在所述送料架体上的平移结构及设置在所述平移结构上的送料夹具；及

5、顶升结构，沿所述第二送料组件的移动轨迹方向间隔设置在所述送料架体内，且可沿高度方向伸出或缩回所述送料架体，所述顶升结构上设置有用于夹持型材的夹持件；

6、其中，所述顶升结构顶起并夹持所述料仓机构上的型材，在动力件的作用下所述平移结构带动所述送料夹具沿靠近型材的方向移动，所述送料夹具夹持在型材的端部，并在动力件的作用下将型材输送至所述加工平台处。

7、进一步地，所述平移结构包括设置在所述送料架体的送料滑轨及与所述送料滑轨滑动配合的底板。

8、进一步地，所述送料滑轨设置有两条，两条所述送料滑轨设置在所述送料架体的两侧，所述顶升结构设置在两条所述送料滑轨中间。

9、进一步地，所述送料架体上设置有齿轮齿条，所述动力件设置在所述底板上，且所述动力件的输出端与所述齿轮齿条啮合连接。

10、进一步地，所述送料架体的两端设置有缓冲件，所述缓冲件与所述底板对应设置。

11、进一步地，所述送料架体的两端设置有止挡件，所述止挡件与所述底板对应设置。

12、进一步地，所述顶升结构包括：

13、顶升固定板；

14、顶升气缸，安装在所述顶升固定板上；及

15、夹爪组件，包括设置在所述顶升气缸上的夹持件和靠近所述夹持件设置的支撑件，所述夹持件包括夹爪气缸和相对设置在所述夹爪气缸上的用于夹持型材的夹齿，所述夹齿上设置有第一滚动件，所述第一滚动件夹持在型材的两侧，所述支撑件支撑在型材的底部。

16、进一步地，所述夹爪组件还包括连杆，所述连杆一端与所述顶升固定板铰接，另一端与所述夹持件铰接，所述顶升气缸的输出轴铰接在所述连杆上，且所述顶升气缸的铰接点靠近所述顶升固定板与所述连杆的铰接点。

17、进一步地，所述夹齿包括设置在所述夹爪气缸上的连接板和设置所述连接板上的所述第一滚动件，所述第一滚动件的滚动轴沿高度方向连接在所述连接板上。

18、进一步地，所述连接板包括连接在所述夹爪气缸上的固定端和和连接在所述固定端上的夹持端，所述夹持端内凹形成有安装腔，所述第一滚动件设置在所述安装腔内，且至少部分伸出所述安装腔。

19、本实用新型的有益效果在于：本申请通过第二送料组件和顶升结构配合将型材输送至加工平台处进行加工，其第二送料组件可夹持在型材的端部并在平移结构的驱动下带动型材往加工平台处移动，顶升结构可支撑在第二送料组件与加工平台之间的型材上，以保证型材始终水平，从而实现了在上料的同时配合加工，避免了人工或其他机构配合加工，实现了自动化加工。

20、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种用于五轴锯铣一体全自动cnc系统的送料机构，其特征在于，所述cnc系统包括相邻设置的上料装置、加工平台和加工装置，所述上料装置包括相邻设置的料仓机构和送料机构，所述送料机构包括：

2.如权利要求1所述的用于五轴锯铣一体全自动cnc系统的送料机构，其特征在于，所述平移结构包括设置在所述送料架体的送料滑轨及与所述送料滑轨滑动配合的底板。

3.如权利要求2所述的用于五轴锯铣一体全自动cnc系统的送料机构，其特征在于，所述送料滑轨设置有两条，两条所述送料滑轨设置在所述送料架体的两侧，所述顶升结构设置在两条所述送料滑轨中间。

4.如权利要求2所述的用于五轴锯铣一体全自动cnc系统的送料机构，其特征在于，所述送料架体上设置有齿轮齿条，所述动力件设置在所述底板上，且所述动力件的输出端与所述齿轮齿条啮合连接。

5.如权利要求2所述的用于五轴锯铣一体全自动cnc系统的送料机构，其特征在于，所述送料架体的两端设置有缓冲件，所述缓冲件与所述底板对应设置。

6.如权利要求2所述的用于五轴锯铣一体全自动cnc系统的送料机构，其特征在于，所述送料架体的两端设置有止挡件，所述止挡件与所述底板对应设置。

7.如权利要求1所述的用于五轴锯铣一体全自动cnc系统的送料机构，其特征在于，所述顶升结构包括：

8.如权利要求7所述的用于五轴锯铣一体全自动cnc系统的送料机构，其特征在于，所述夹爪组件还包括连杆，所述连杆一端与所述顶升固定板铰接，另一端与所述夹持件铰接，所述顶升气缸的输出轴铰接在所述连杆上，且所述顶升气缸的铰接点靠近所述顶升固定板与所述连杆的铰接点。

9.如权利要求8所述的用于五轴锯铣一体全自动cnc系统的送料机构，其特征在于，所述夹齿包括设置在所述夹爪气缸上的连接板和设置所述连接板上的所述第一滚动件，所述第一滚动件的滚动轴沿高度方向连接在所述连接板上。

10.如权利要求9所述的用于五轴锯铣一体全自动cnc系统的送料机构，其特征在于，所述连接板包括连接在所述夹爪气缸上的固定端和和连接在所述固定端上的夹持端，所述夹持端内凹形成有安装腔，所述第一滚动件设置在所述安装腔内，且至少部分伸出所述安装腔。

技术总结
本申请涉及一种用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构，其通过第二送料组件和顶升结构配合将型材输送至加工平台处进行加工，其第二送料组件可夹持在型材的端部并在平移结构的驱动下带动型材往加工平台处移动，顶升结构可支撑在第二送料组件与加工平台之间的型材上，以保证型材始终水平，从而实现了在上料的同时配合加工，避免了人工或其他机构配合加工，实现了自动化加工。

技术研发人员：张天恩,李国兵,陈朋飞
受保护的技术使用者：苏州锦富迈锐精机有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15