一种自动上料激光切割机的单管分料装置的制作方法

本技术涉及激光切割管上料装置，具体涉及一种自动上料激光切割机的单管分料装置。

背景技术：

1、激光切管是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效率高精度的切割方法，管材激光切割机就是将激光器产生的激光束照射到管材表面上任意一点，通过高聚焦的激光能量来使工件迅速融化并蒸发，同时通过控制出光能量大小、出光时间长短、与激光同轴吹辅助气体，对材料进行瞬间穿孔，在软件中设定图形，通过数控运动机构来控制管材进行w轴旋转，激光头x向和y向移动，控制z轴高度位置移动，从而使激光与材料的相对位置移动，以达到对材料进行激光切割的目的，激光切管机被广泛应用到石油勘探、灯具、金属加工、五金等行业，其最大优点是精度高、速度快。

2、激光切割机在进行管材切割时，只能对一根管进行切割，这就需要上料装置保证一次上料只有一根管。

3、如中国专利公开号cn218555982u，公开了一种自动上料激光切割机的单管分料结构，包括机台，设于机台上的分管结构、上管结构及输送结构，分管结构衔接上管结构和输送结构，上管结构至少包括提升部件，提升部件用于承载多根管材，提升部件具有连接在机台上的上料端，输送组件用于将管材传送至激光切割机上，分管结构包括固定件、转动件、限位板及气缸，固定件设置在机台上，转动件转动设置在固定件内，限位板设置在转动件顶部，气缸转动设于固定座上，气缸动作端与转动件构成转动连接，分管结构处于初始状态时，限位板与转动件远离上料端，分管结构处于分管状态时，气缸推动转动件，使限位板与转动件朝向上料端动作，且活动板与固定件形成单根管材的置入空间。

4、虽然上述结构实现了分管，但是上述结构仍然存在很多不同之处，目前现有的激光切割机自动上料装置存在以下问题：

5、分管工作比较繁琐，分管效率低；

6、当更换其他规格管材时，需要人工调整分管结构，调整准确率和效率低，从而影响分管效率；

7、上述结构中的分管机构虽然能够对不同规格的管进行分管，但是其调整范围小，适应管的规格范围小，使用范围受到限制。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的主要技术问题提供一种结构简单，操作便捷，分管效率高，不仅能够快速对不同规格的管材进行分管，并且能够大范围调整分管的空间，使用范围大的自动上料激光切割机的单管分料装置。

2、下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

3、一种自动上料激光切割机的单管分料装置，包括设置在激光切割机一侧的机台，机台远离激光切割机的一侧设置有多个上管机构，机台顶部平行间隔设置有多个输送机构，机台顶部靠近其中一个输送机构进管端的位置处设置有用于检测是否单根管材进入输送机构的第一分管传感器，机台的顶部固定安装有支撑架，支撑架上活动设置有多个与输送机构相对应的升降限位机构，与第一分管传感器相对应的升降限位机构上且靠近输送机构进管端一侧设置有用于两个上下叠加管材分离的分管机构，机台的一侧设置有控制装置。

4、以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

5、所述升降限位机构包括活动设置在机台上方的限位板，限位板的底部嵌设有高度检测传感器。

6、进一步优化：所述限位板的顶部固定安装有安装杆，安装杆的一侧固定安装有驱动杆，驱动杆远离安装杆的一侧壁上且沿其高度方向开设有导向槽，且导向槽的横截面呈凸形。

7、进一步优化：所述导向槽内滑动设置有与其相匹配的导向杆，导向杆远离导向槽的一侧固定连接有连接块，连接块的另一端穿出导向槽并固定连接有安装块。

8、进一步优化：所述机台上方转动设置有转动轴，转动轴的其中一端与转动驱动装置传动连接,转动轴上与安装块相对应的位置处转动套设有安装座，安装座的其中一端与支撑架固定连接，且安装座与安装块固定连接。

9、进一步优化：所述驱动杆靠近上管机构的一端的侧壁上布设有齿条，齿条一侧啮合连接有齿轮，齿轮固定套设在转动轴上。

10、进一步优化：所述分管机构包括嵌设在限位板靠近上管机构一侧壁上的第二分管传感器，第二分管传感器用于检测是否存在两根管上下叠加。

11、进一步优化：所述限位板上靠近第二分管传感器的位置处嵌设有伸缩气缸。

12、进一步优化：所述控制装置包括控制箱，控制箱内设置有单片机，控制箱的一侧壁上嵌设有触摸屏。

13、进一步优化：所述触摸屏与单片机电性连接，单片机的输入端分别与第一分管传感器、第二分管传感器、高度检测传感器的输出端电性连接，单片机的输出端分别与上管机构、输送机构、转动驱动装置、伸缩气缸的控制端电性连接。

14、采用上述技术方案，本实用新型结构简单，操作便捷，分管效率高，不仅能够快速对不同规格的管材进行分管，并且能够大范围调整分管的空间，适用管的规格范围大。

15、本实用新型通过升降限位机构的设置，不仅方便快捷的实现通过调整限位板的上下位置，改变限位板与输送机构之间距离的大小，便于实现对多种规格的管材进行分管，同时调整范围大，适用范围广。

16、本实用新型通过第二分管机构、升降限位机构以及输送机构的配合设置，首先升降限位机构带动第二分管机构移动，使得第二分管机构能够适应不同规格管材的上下叠加的分管，通过输送机构将多余的管输送回上管机构，保证单次只有单根管输送，进一步保证实现了单管分料。

17、本实用新型通过触摸屏输入指令，并将指令传送到单片机，单片机能够对发出的指令快速执行，使设备的自动化程度更高，功能性更强，并且能够通过触摸屏能够很清晰地显示单管分料装置的工作情况。

18、下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

技术特征：

1.一种自动上料激光切割机的单管分料装置，包括设置在激光切割机一侧的机台（1），机台（1）远离激光切割机的一侧设置有多个上管机构（2），机台（1）的顶部平行间隔设置有多个输送机构（3），机台（1）的顶部靠近其中一个输送机构（3）进管端的位置处设置有用于检测是否单根管材进入输送机构（3）的第一分管传感器（4），机台（1）的顶部固定安装有支撑架（9），其特征在于：支撑架(9)上活动设置有多个与输送机构（3）相对应的升降限位机构（5），与第一分管传感器（4）相对应的升降限位机构（5）上且靠近输送机构（3）进管端一侧设置有用于将两个上下叠加管材分离的分管机构（7），机台（1）的一侧设置有控制装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料激光切割机的单管分料装置，其特征在于：升降限位机构（5）包括活动设置在机台（1）上方的限位板（51），限位板（51）的底部嵌设有高度检测传感器（52）。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料激光切割机的单管分料装置，其特征在于：限位板（51）的顶部固定安装有安装杆（53），安装杆（53）的一侧固定安装有驱动杆（54），驱动杆（54）远离安装杆（53）的一侧壁上且沿其高度方向开设有导向槽（55），且导向槽（55）的横截面呈凸形。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料激光切割机的单管分料装置，其特征在于：导向槽（55）内滑动设置有与其相匹配的导向杆（56），导向杆（56）远离导向槽（55）的一侧固定连接有连接块（57），连接块（57）的另一端穿出导向槽（55）并固定连接有安装块（58）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料激光切割机的单管分料装置，其特征在于：机台（1）上方转动设置有转动轴（59），转动轴（59）的其中一端与转动驱动装置传动连接，转动轴（59）上与安装块（58）相对应的位置处转动套设有安装座（60），安装座（60）的与支撑架（9）固定连接，且安装座（60）与安装块（58）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料激光切割机的单管分料装置，其特征在于：驱动杆（54）靠近上管机构（2）的一端的侧壁上布设有齿条（61），齿条（61）一侧啮合连接有齿轮（62），齿轮（62）固定套设在转动轴（59）上。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料激光切割机的单管分料装置，其特征在于：分管机构（7）包括嵌设在限位板（51）靠近上管机构（2）一侧壁上的第二分管传感器（71），第二分管传感器（71）用于检测是否存在两根管上下叠加。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料激光切割机的单管分料装置，其特征在于：限位板（51）上靠近第二分管传感器（71）的位置处嵌设有伸缩气缸（72）。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料激光切割机的单管分料装置，其特征在于：控制装置（8）包括控制箱，控制箱内设置有单片机，控制箱的一侧壁上嵌设有触摸屏。

10.根据权利要求9所述的一种自动上料激光切割机的单管分料装置，其特征在于：触摸屏与单片机电性连接，单片机的输入端分别与第一分管传感器（4）、第二分管传感器（71）、高度检测传感器（52）的输出端电性连接，单片机的输出端分别与上管机构（2）、输送机构（3）、转动驱动装置、伸缩气缸（72）的控制端电性连接。

技术总结
一种自动上料激光切割机的单管分料装置，包括设置在激光切割机一侧的机台，机台远离激光切割机的一侧设置有多个上管机构，机台顶部平行间隔设置有多个输送机构，机台顶部靠近其中一个输送机构进管端的位置处设置有用于检测是否单根管材进入输送机构的第一分管传感器，机台的顶部固定安装有支撑架，支撑架上活动设置有多个与输送机构相对应的升降限位机构，与第一分管传感器相对应的升降限位机构上且靠近输送机构进管端一侧设置有用于两个上下叠加管材分离的分管机构，机台的一侧设置有控制装置，本技术结构简单，操作便捷，分管效率高，不仅能够快速对不同规格的管材进行分管，并且能够大范围调整分管的空间，适用管的规格范围大。

技术研发人员：李庆文
受保护的技术使用者：山东宝坪集团有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/1/15