角钢自动上料装置和角钢下料分类装置的制作方法

本技术涉及机械配件加工，特别是一种角钢自动上料装置和角钢下料分类装置。

背景技术：

1、角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材，经过生产线的截断或钻孔等加工后，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件，广泛地用于各种建筑结构和工程结构。

2、目前，传统的角钢生产加工线，通常是人工搬运角钢并手动送料，配合冲压机等加工设备完成角钢的加工，并且加工后的角钢工件长短规格不一，完成加工后还需要人工去分类归置，导致存在以下两方面的问题：

3、一、加工过程中人工上料，不仅人工成本高、劳动强度大，还容易带来安全隐患，而且人工上料控制精度低，容易影响工件质量，加工效率低下；

4、二、加工完成后人工下料分类，相较于上料需要更多的人工，人工成本更高，分类归置不同规格堆积在一起的工件，操作较为麻烦，造成非常高的劳动强度，生成效率非常低下，而且在下料分类时，存在人员误伤的安全隐患，还容易造成工件的损伤，影响产品质量。

5、经过检索发现在授权公告号为cn111453361b的中国专利中公开了一种角钢自动上料、翻转、加工以及下料分类装置，包括上料机、角钢冲孔机、下料道托、v块转运机构、下料分类机构和plc控制系统，上料机包括上料行车架、卷扬机、横梁、第一翻转机构、第二翻转机构、传送带输送机和涡流传感器，角钢通过上料机实现自动上料和实现不同吸附的角钢姿势自动翻转为统一的角钢姿势，完成上料工序；下料道托承接经角钢冲孔机加工好的角钢，通过v块转运机构转动到下料机构，下料分类机构包括下料行车架、下料气缸、倒钩、分类架，触发机构和光电开关，角钢通过下料分类机构完成角钢的下料分类工序。

6、但是，上述技术方案还存在以下缺陷，在上料时只能单根的运输角钢，并需要人工配合，操作过程较为繁琐，下料分类时，每一根角钢都需要经过甄别才能够分类归置，花费时间较长、且过程繁琐成本高，难以满足大批量生产的需求。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种角钢自动上料装置和角钢下料分类装置，有效的解决了上下料人工成本高、操作较为繁琐劳动强度高及效率低下安全性差的问题。其解决的技术方案是，本实用新型一方面提供一种角钢自动上料装置，包括上料基台以及设置在上料基台上的上料口，所述上料基台上设置有用于带动角钢穿过上料口的输送机构，所述上料基台上设置有用于逐个转运角钢的转运机构；

2、所述输送机构包括固定连接在上料基台上的底座，所述底座上固定安装有导向轨，所述导向轨上靠近上料口的一侧设置有支撑组件，所述导向轨上远离上料口的一侧设置有夹持组件，所述底座上设置有用于带动夹持组件沿导向轨移动的驱动组件；

3、所述转运机构包括前后对称设置在上料基台上的两组承载架，每组所述承载架包括左右对称设置在上料基台上的两个承载台，两个所述承载台分别位于所述底座的左右两侧。

4、进一步优选的，所述承载台包括固定安装在上料基台上的承载座，所述承载座上固定安装有支撑框，所述支撑框内固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定安装有第一夹块，所述支撑框的上表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活动端固定安装有第二夹块。

5、进一步优选的，所述支撑组件包括滑动连接在导向轨上的固定板，所述固定板的上表面固定连接有与角钢相适配的第一v形块，所述固定板的左右两端均固定安装有拉簧，所述拉簧的另一端固定安装在底座上。

6、进一步优选的，所述夹持组件包括滑动连接在导向轨上的支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有与角钢相适配的第二v形块，所述第二v形块与第一v形块位于同一轴线上，所述支撑板靠近第二v形块的上表面固定安装有左右对称设置的两个第三气缸，所述第三气缸的输出端固定安装有夹板，两个所述夹板的相对面均设置有限位槽。

7、进一步优选的，所述驱动组件包括第一安装座、第二安装座和第一丝杠，所述第一安装座固定安装在支撑板的下表面，所述第二安装座固定安装在底座上，所述第一丝杠穿过第一安装座，所述第一丝杠的前端转动安装在第二安装座上，所述第一丝杠的后端固定安装有从动带轮，所述底座上固定安装有第一电机和减速器，所述第一电机的输出端与减速器连接，所述减速器的输出端固定安装有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮上套设有传动带。

8、本实用新型另一方面还提供了一种角钢下料分类装置，所述一种角钢下料分类装置包括本实用新型的一种角钢自动上料装置，所述一种角钢下料分类装置包括下料基座，所述下料基座上滑动连接有底板，所述底板上设置有若干组收集仓。

9、进一步优选的，每组所述收集仓包括两个位于同一轴线上的收集架，每组所述收集仓的两个收集架之间的间距均不相同。

10、进一步优选的，所述收集架包括固定安装在底板上的定位板，所述定位板的两侧均固定安装有挡板。

11、进一步优选的，所述下料基座上固定安装有滑轨，所述底板的下表面固定安装有与滑轨相适配的滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上。

12、进一步优选的，所述下料基座上转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有固定座，所述固定座固定安装在底板的下表面，所述下料基座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第二丝杠的一端固定安装。

13、与现有技术相比，本实用新型结构巧妙，操作方便，通过第一气缸、第一夹块、第二气缸和第二夹块的配合，能够依次逐个释放角钢，通过支撑组件、夹持组件和驱动组件的配合，将依次承接的角钢推入进料口，从而实现多个角钢连续的自动上料，有效的避免繁重的人工作业，大大降低了人工成本，并且保障上料控制精度的同时还降低了安全隐患，保障生产质量，有效的提高了生产效率；通过底板、收集仓和收集架的配合，根据角钢加工的长度，在下料基座上移动底板，选用不同间距收集架的收集仓来承接角钢，能够连续堆叠多个角钢，下料分类更加清晰明了，能够持续性收集大批量角钢，避免繁琐的搬运，不仅有效的降低了人工劳动强度，还避免了容易误伤等安全隐患，大大提高下料分类的效率，实用性更强。

技术特征：

1.一种角钢自动上料装置，包括上料基台(1)以及设置在上料基台(1)上的上料口(2)，其特征在于，所述上料基台(1)上设置有用于带动角钢穿过上料口(2)的输送机构，所述上料基台(1)上设置有用于逐个转运角钢的转运机构；

2.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，所述承载台(5)包括固定安装在上料基台(1)上的承载座(6)，所述承载座(6)上固定安装有支撑框(7)，所述支撑框(7)内固定安装有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的活动端固定安装有第一夹块(9)，所述支撑框(7)的上表面固定安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的活动端固定安装有第二夹块(11)。

3.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，所述支撑组件包括滑动连接在导向轨(4)上的固定板(12)，所述固定板(12)的上表面固定连接有与角钢相适配的第一v形块(13)，所述固定板(12)的左右两端均固定安装有拉簧(14)，所述拉簧(14)的另一端固定安装在底座(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括滑动连接在导向轨(4)上的支撑板(15)，所述支撑板(15)的上表面固定连接有与角钢相适配的第二v形块(16)，所述第二v形块(16)与第一v形块(13)位于同一轴线上，所述支撑板(15)靠近第二v形块(16)的上表面固定安装有左右对称设置的两个第三气缸(17)，所述第三气缸(17)的输出端固定安装有夹板(18)，两个所述夹板(18)的相对面均设置有限位槽(19)。

5.根据权利要求4所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一安装座(20)、第二安装座(21)和第一丝杠(22)，所述第一安装座(20)固定安装在支撑板(15)的下表面，所述第二安装座(21)固定安装在底座(3)上，所述第一丝杠(22)穿过第一安装座(20)，所述第一丝杠(22)的前端转动安装在第二安装座(21)上，所述第一丝杠(22)的后端固定安装有从动带轮(23)，所述底座(3)上固定安装有第一电机(24)和减速器(25)，所述第一电机(24)的输出端与减速器(25)连接，所述减速器(25)的输出端固定安装有主动带轮(26)，所述主动带轮(26)和从动带轮(23)上套设有传动带(27)。

6.一种角钢下料分类装置，其特征在于，包括权利要求1-5中任一所述的一种角钢自动上料装置，还包括下料基座(28)，所述下料基座(28)上滑动连接有底板(29)，所述底板(29)上设置有若干组收集仓。

7.根据权利要求6所述的一种角钢下料分类装置，其特征在于，每组所述收集仓包括两个位于同一轴线上的收集架(30)，每组所述收集仓的两个收集架(30)之间的间距均不相同。

8.根据权利要求7所述的一种角钢下料分类装置，其特征在于，所述收集架(30)包括固定安装在底板(29)上的定位板(31)，所述定位板(31)的两侧均固定安装有挡板(32)。

9.根据权利要求6所述的一种角钢下料分类装置，其特征在于，所述下料基座(28)上固定安装有滑轨(33)，所述底板(29)的下表面固定安装有与滑轨(33)相适配的滑块，所述滑块滑动连接在滑轨(33)上。

10.根据权利要求9所述的一种角钢下料分类装置，其特征在于，所述下料基座(28)上转动安装有第二丝杠(34)，所述第二丝杠(34)上螺纹连接有固定座(35)，所述固定座(35)固定安装在底板(29)的下表面，所述下料基座(28)上固定安装有第二电机(36)，所述第二电机(36)的输出端与第二丝杠(34)的一端固定安装。

技术总结
角钢自动上料装置和角钢下料分类装置，有效的解决了上下料人工成本高、操作较为繁琐劳动强度高及效率低下安全性差的问题；包括上料基台以及设置在上料基台上的上料口，所述上料基台上设置有用于带动角钢穿过上料口的输送机构，所述上料基台上设置有用于逐个转运角钢的转运机构；此结构简单，操作方便，通过第一气缸、第一夹块、第二气缸和第二夹块的配合，能够依次逐个释放角钢，通过支撑组件、夹持组件和驱动组件的配合，将依次承接的角钢推入进料口，从而实现多个角钢连续的自动上料，有效的避免繁重的人工作业，大大降低了人工成本，并且保障上料控制精度的同时还降低了安全隐患，实用性更强。

技术研发人员：张明
受保护的技术使用者：北京玺恩自动化科技有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/3/17