本技术涉及焊接机，具体为一种多工位旋转双焊接机器人。
背景技术：
1、目前，焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接，随着社会的发展，焊接物体的形状大小不一，需要调节焊头的位置才能对焊接物体进行精准焊接。然而，现在一般通过人控制焊头对焊接物体进行焊接，大大提高了人工成本，并且人工焊接时，不能保证每个地方都均匀焊接，焊接出来的产品次品比较多，提高了物料成本。
2、现有技术中授权公告号为：cn 210878235 u，名称为一种多工位机器人焊接机，包括放置台、支撑板、传动机构、支撑机构和焊接机构，支撑板底部设有两个规格相同的液压缸并与液压缸通过螺丝连接，放置台安装于液压缸内侧，传动机构安装于支撑板的一侧，支撑机构设置于支撑板的底部并与支撑板保持活动连接，焊接机构设置于支撑机构的底部并与支撑机构保持活动连接。进一步的，传动机构包括第一固定板、第一齿条皮带、第一主动齿轮、第一电机和第一从动齿轮，第一固定板通过螺丝安装于支撑板的一侧，第一电机通过螺丝安装于第一固定板的底部，第一齿条皮带内侧两端嵌套连接有第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一齿条皮带分别与第一主动齿轮和第一从动齿轮保持活动连接，第一主动齿轮通过连杆与第一电机的电机轴焊接，第一从动齿轮通过轴承与支撑板保持活动连接；通过控制第一电机工作带动与其连接第一主动齿轮转动，与第一主动齿轮嵌套连接的第一齿条皮带带动第一从动齿轮跟随转动，第一电机为带有减速器的y80三相异步交流电机，从而通过机器控制焊头对焊接物体进行焊接，大大节省了人工成本。然而，该实用新型使用了多个三项异步交流电机和气缸，使用的成本过高，且只能对工件做单一的焊接，不如旋转双焊接的效果好，且设备不设防护安全系数比较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种多工位旋转双焊接机器人，解决了成本高和安全性低的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位旋转双焊接机器人，包括焊接机底座、加工底座和侧板，所述焊接机底座的内部转动装配有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过螺丝固定连接有转轴，所述焊接机底座的内部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与所述转轴固定连接；
3、所述螺纹杆的外部螺纹套设有传动套，所述传动套的顶部通过螺丝固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧通过螺丝固定连接有滑轨二，所述滑轨二的内部滑动连接有滑块二，所述滑块二上通过螺丝固定连接有连接块，所述连接块的底部安装有焊接头，所述转轴的外部固定套设有凸轮，所述侧板上通过螺丝固定连接有滑轨一，所述滑轨一的内部滑动连接滑块一，所述滑块一的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端通过螺丝固定连接在所述滑块二上，所述滑块一的底部通过螺丝固定连接有推板，所述加工底座的内部转动安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和所述转轴的外部共同套设有同步带一，所述主动锥齿轮的一侧转动安装有横杆，所述横杆通过螺丝固定连接在所述加工底座的内部，所述加工底座的内部转动安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮的底部通过螺丝固定连接有连接轴，所述连接轴的内部转动连接有竖杆，所述竖杆另一端通过螺丝固定连接在所述加工底座的内部，所述加工底座的顶面通过螺丝固定连接有两个对称布置放置台，所述放置台的内部转动连接有转杆，所述转杆内部转动连接有直杆，所述直杆的另一端通过螺丝固定连接在所述加工底座的内部，所述转杆和所述连接轴的外部共同套设有同步带二。
4、优选的，所述加工底座的顶面通过螺丝固定连接有防护板。
5、优选的，所述滑轨二上开设有纵向移动槽，所述支撑杆上开设有通槽，所述通槽与所述纵向移动槽相通，所述伸缩杆滑动连接在所述通槽的内部。
6、优选的，所述焊接机底座的顶面开设有转动槽，所述凸轮转动连接在所述转动槽的内部，所述推板在所述凸轮的正上方。
7、优选的，所述焊接机底座的顶面开设有横向移动槽，所述焊接机底座的内部开设有直槽，所述直槽与所述横向移动槽垂直且相通，所述螺纹杆转动装配在所述直槽的内部，所述传动套滑动连接在所述横向移动槽的内部。
8、优选的，所述放置台的内部开设有放置槽，所述放置槽贯穿所述放置台，所述转杆转动连接在所述放置槽的内部。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10、1、本实用新型通过螺纹杆和凸轮等结构的设置，启动电机电机带动螺纹杆转动，传动套在螺纹杆上移动从而带动焊接头横向移动，电机螺纹杆转动的同时凸轮开始转动，凸轮转动会撞击上方的推板，推板带动滑块一在滑轨一上运动，滑块一与滑块二通过伸缩杆连接因此实现了焊接头纵向的运动，伸缩杆在传动套移动时向前伸长，通过同步带一使主动锥齿轮开始转动，从动锥齿轮底部的连接轴通过同步带带动两个转杆转动使工件转动，只使用一个电机成本更低。
11、2、本实用新型通过加工底座和防护板等结构的设置，在加工底座的顶面通过螺丝固定连接有防护板，防护板在放置台的前方，在焊接机工作时可能会有飞溅物误伤员工，防护板内部采用玻璃的材质，既方便了观察焊接情况也实现了安全性更强的效果。
1.一种多工位旋转双焊接机器人，包括焊接机底座(1)、加工底座(2)和侧板(3)，其特征在于：所述焊接机底座(1)的内部转动装配有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的一端通过螺丝固定连接有转轴(5)，所述焊接机底座(1)的内部安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端通过联轴器与所述转轴(5)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转双焊接机器人，其特征在于：所述加工底座(2)的顶面通过螺丝固定连接有防护板(23)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位旋转双焊接机器人，其特征在于：所述滑轨二(13)上开设有纵向移动槽，所述支撑杆(12)上开设有通槽，所述通槽与所述纵向移动槽相通，所述伸缩杆(11)滑动连接在所述通槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种多工位旋转双焊接机器人，其特征在于：所述焊接机底座(1)的顶面开设有转动槽，所述凸轮(7)转动连接在所述转动槽的内部，所述推板(25)在所述凸轮(7)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种多工位旋转双焊接机器人，其特征在于：所述焊接机底座(1)的顶面开设有横向移动槽，所述焊接机底座(1)的内部开设有直槽，所述直槽与所述横向移动槽垂直且相通，所述螺纹杆(4)转动装配在所述直槽的内部，所述传动套(8)滑动连接在所述横向移动槽的内部。
6.根据权利要求1所述的一种多工位旋转双焊接机器人，其特征在于：所述放置台(18)的内部开设有放置槽，所述放置槽贯穿所述放置台(18)，所述转杆(19)转动连接在所述放置槽的内部。