快速更换夹具安装底板的转动机构的制作方法

本技术涉及汽车零部件焊接，具体涉及到一种汽车冲压件焊接过程中满足零件不同焊接角度要求的快速更换夹具安装底板的转动机构。

背景技术：

1、随着科技的发展，技术的进步与革新，汽车产品日新月异，也对冲压件、紧固件产品提出了更高的技术要求，而汽车钣金件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。

2、在制造业中，冲压件应用着实广泛，尤其作为汽车车身件的主要组成部分，其形状及尺寸的稳定性直接决定车身精度及整车综合要素；现有技术在生产过程中，冲压件形状变化比较大，针对不同的冲压件进行多点焊接时，机器人需要大幅度的变换位置、角度时间花费大，此外更换夹具时间长影响工作效率。

3、因此，现有技术焊接机构还有提升的地方。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种汽车冲压件焊接过程中的快速更换夹具安装底板的转动机构，可以快速更换并且满足零件不同焊接角度要求，以解决现有的技术问题。

2、为达到上述目的，本实用新型提供一种快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动机构包括转动轴连接座、两转动轴座、两转动轴、转动底座、转动减速电机连接座和转动减速电机，连接关系为：所述两转动轴座设置在所述转动底座的两端，所述两转动轴座通过所述两转动轴分别连接所述转动轴连接座和所述转动减速电机，所述转动减速电机设置在所述转动减速电机连接座上，所述转动减速电机用于转动所述转动底座，其中，所述转动轴包括锁紧盘部、定位圆部、转动圆部和夹紧部，所述锁紧盘部、定位圆部、转动圆部和夹紧部依次连接一体成型制成；所述定位圆部插入连接所述转动轴座的轴座通孔，所述锁紧盘部通过螺栓锁付连接所述转动轴座的轴座板。

3、依照本实用新型较佳实施例所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，所述夹紧部连接所述转动减速电机的转轴，所述转动减速电机接收控制器的信号执行转轴转动角度。

4、依照本实用新型较佳实施例所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动圆部连接所述转动轴连接座。

5、依照本实用新型较佳实施例所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动轴连接座包括防护罩、轴承和底座，所述底座设置在机台上，所述防护罩覆盖连接所述底座形成容置空间，所述轴承设置在所述容置空间中；所述转动圆部插入连接所述轴承的轴承孔。

6、依照本实用新型较佳实施例所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动减速电机连接座包括框体部和承载部，所述承载部设置在所述框体部中，所述框体部开设电机通孔，所述转动减速电机设置在所述框体部和承载部上，所述转动减速电机的转轴贯穿所述电机通孔连接所述夹紧部。

7、依照本实用新型较佳实施例所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动机构还包括夹具安装底板，所述夹具安装底板设置在所述转动底座上用于安装夹具。

8、依照本实用新型较佳实施例所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动机构还包括多个限位装置，所述多个限位装置设置在所述转动底座上用于限位所述夹具安装底板。

9、本申请的设计理念是：设计出一种快速更换夹具安装底板的转动机构，主要功能为机器人焊接使用，由于机器人需要针对不同的冲压件进行多点焊接，本申请的机构可精准导向定位做到快速更换夹具，缩短更换时间，此外，转动机构可以满足冲压件不同焊接角度要求，减少机器人移动时间提高生产效率。

10、本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

11、第一、本申请可精准导向定位做到快速更换夹具，缩短更换时间，提高了企业效益；

12、第二、本申请转动机构可以满足冲压件不同焊接角度要求，转动机构负责上下旋转机器人负责水平移动，减少机器人移动时间提高生产效率。

13、当然，实施本申请内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

技术特征：

1.一种快速更换夹具安装底板的转动机构，其特征在于，所述转动机构包括转动轴连接座、两转动轴座、两转动轴、转动底座、转动减速电机连接座和转动减速电机，连接关系为：所述两转动轴座设置在所述转动底座的两端，所述两转动轴座通过所述两转动轴分别连接所述转动轴连接座和所述转动减速电机，所述转动减速电机设置在所述转动减速电机连接座上，所述转动减速电机用于转动所述转动底座，其中，所述转动轴包括锁紧盘部、定位圆部、转动圆部和夹紧部，所述锁紧盘部、定位圆部、转动圆部和夹紧部依次连接一体成型制成；所述定位圆部插入连接所述转动轴座的轴座通孔，所述锁紧盘部通过螺栓锁付连接所述转动轴座的轴座板。

2.如权利要求1所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，其特征在于，所述夹紧部连接所述转动减速电机的转轴，所述转动减速电机接收控制器的信号执行转轴转动角度。

3.如权利要求2所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，其特征在于，所述转动圆部连接所述转动轴连接座。

4.如权利要求3所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，其特征在于，所述转动轴连接座包括防护罩、轴承和底座，所述底座设置在机台上，所述防护罩覆盖连接所述底座形成容置空间，所述轴承设置在所述容置空间中；所述转动圆部插入连接所述轴承的轴承孔。

5.如权利要求4所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，其特征在于，所述转动减速电机连接座包括框体部和承载部，所述承载部设置在所述框体部中，所述框体部开设电机通孔，所述转动减速电机设置在所述框体部和承载部上，所述转动减速电机的转轴贯穿所述电机通孔连接所述夹紧部。

6.如权利要求5所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括夹具安装底板，所述夹具安装底板设置在所述转动底座上用于安装夹具。

7.如权利要求6所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括多个限位装置，所述多个限位装置设置在所述转动底座上用于限位所述夹具安装底板。

技术总结
本技术涉及一种快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动机构包括转动轴连接座、两转动轴座、两转动轴、转动底座、转动减速电机连接座和转动减速电机，所述两转动轴座设置在所述转动底座的两端，所述两转动轴座通过所述两转动轴分别连接所述转动轴连接座和所述转动减速电机，所述转动减速电机设置在所述转动减速电机连接座上，所述转动减速电机用于转动所述转动底座，所述转动轴包括锁紧盘部、定位圆部、转动圆部和夹紧部；所述定位圆部插入连接所述转动轴座的轴座通孔，所述锁紧盘部通过螺栓锁付连接所述转动轴座的轴座板。本申请可精准导向定位做到快速更换夹具，缩短更换时间，提高了企业效益。

技术研发人员：王长土
受保护的技术使用者：长华控股集团股份有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/1/13