一种焊接夹具切换定位机的制作方法

本技术涉及焊接夹具切换定位机，具体为一种焊接夹具切换定位机。

背景技术：

1、焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接中使用的夹具种类不同，需要切换不同的夹具，一般焊接中使用的夹具通常是采用螺栓进行固定，导致夹具的安装和拆卸浪费了工作人员大量的时间不利于夹具的更换。

2、经检索，中国实用新型专利cn216177929u公开了一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装座，所述底板的顶部且位于安装座的两侧均固定连接有限位壳，两个限位壳相对的一侧均开设有限位槽，所述安装座的顶部设置有安装板，安装板的顶部固定连接有夹具本体，安装板的底部固定连接有安装块。本实用新型通过设置底板、安装座、限位壳、限位槽、安装板、夹具本体、安装块、定位壳、升降座、第一弹簧、第一凹槽、第二弹簧、移动块、移动架、调节架、插块、插槽、调节轮、拉板、挡块、拉杆和第三弹簧，解决了现有机器人焊接用夹具不可快速更换的问题，该用于机器人焊接的夹具快速切换装置，具备可快速更换夹具的优点。

3、现有的装置在使用的时候会出现以下不足：现有的焊接夹具切换定位机在使用时，任然需要人工手动拉动拉杆配合弹簧和插块对焊接夹具进行切换，增加了工作人员的劳动强度高，自动化程度较低，使得焊接夹具切换定位机的切换效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种焊接夹具切换定位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接夹具切换定位机，包括夹具工作台、安装槽、固定底板、电机a、横板、x轴移动机构、电机b、切换板、焊接夹具和齿轮，所述固定底板安装在夹具工作台上，所述固定底板上安装有电机a，所述电机a动力轴端安装有定位机架，所述定位机架上安装有横板，所述横板上安装有x轴移动机构，所述x轴移动机构上安装有y轴液压杆，所述y轴液压杆上安装有切换板，所述切换板上夹持有焊接夹具。

3、优选的，所述夹具工作台上设置有安装槽。

4、优选的，所述焊接夹具与安装槽螺纹连接。

5、优选的，所述切换板内安装有齿轮，所述齿轮与齿板啮合，所述齿板上安装有夹持板。

6、优选的，所述x轴移动机构包括移动电机、丝杆和滚珠螺母。

7、优选的，所述齿轮由齿轮电机提供动力。

8、优选的，所述电机a、电机b、齿轮电机和移动电机为双向电机。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：避免人工手动拉动拉杆进行焊接夹具切换，降低了工作人员的劳动强度，该定位机自动化程度高，提高了焊接夹具切换定位机的切换效率。

技术特征：

1.一种焊接夹具切换定位机，包括夹具工作台(1)、安装槽(2)、固定底板(3)、电机a(4)、横板(6)、x轴移动机构(7)、电机b(9)、切换板(10)、焊接夹具(12)和齿轮(13)，其特征在于：所述固定底板(3)安装在夹具工作台(1)上，所述固定底板(3)上安装有电机a(4)，所述电机a(4)动力轴端安装有定位机架(5)，所述定位机架(5)上安装有横板(6)，所述横板(6)上安装有x轴移动机构(7)，所述x轴移动机构(7)上安装有y轴液压杆(8)，所述y轴液压杆(8)上安装有切换板(10)，所述切换板(10)上夹持有焊接夹具(12)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具切换定位机，其特征在于：所述夹具工作台(1)上设置有安装槽(2)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接夹具切换定位机，其特征在于：所述焊接夹具(12)与安装槽(2)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接夹具切换定位机，其特征在于：所述切换板(10)内安装有齿轮(13)，所述齿轮(13)与齿板(14)啮合，所述齿板(14)上安装有夹持板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接夹具切换定位机，其特征在于：所述x轴移动机构(7)包括移动电机、丝杆和滚珠螺母。

6.根据权利要求1所述的一种焊接夹具切换定位机，其特征在于：所述齿轮(13)由齿轮电机提供动力。

7.根据权利要求1所述的一种焊接夹具切换定位机，其特征在于：所述电机a(4)、电机b(9)、齿轮电机和移动电机为双向电机。

技术总结
本技术公开了一种焊接夹具切换定位机，包括夹具工作台、安装槽、固定底板、电机A、横板、X轴移动机构、电机B、切换板、焊接夹具和齿轮，所述固定底板安装在夹具工作台上，所述固定底板上安装有电机A，所述电机A动力轴端安装有定位机架，所述定位机架上安装有横板，所述横板上安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Y轴液压杆，所述Y轴液压杆上安装有切换板，所述切换板上夹持有焊接夹具，本技术，避免人工手动拉动拉杆进行焊接夹具切换，降低了工作人员的劳动强度，该定位机自动化程度高，提高了焊接夹具切换定位机的切换效率。

技术研发人员：夏芳,李先贵,刘恩泽
受保护的技术使用者：长春市博方智能科技开发有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/2/6