一种轴承套自动上料定位组装设备的制作方法

本技术涉及轴承套加工设备，具体为一种轴承套自动上料定位组装设备。

背景技术：

1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，在机械产品中，轴承根据其结构和功能分为：滚针轴承、调心球轴承、直线轴承、推力滚子轴承等，其中轴承总成包括压装在一起的轴承及轴承套，为获得轴承总成，一般需要经过分别获取轴承和轴承套，而后将两者一一对应到位后将两者压合组装在一起；

2、然而，轴承组装是一个繁琐且精密的工作过程，现有的轴承组装大多采用人工进行组装，当人工组装完成轴承的组装工作时，遇到轴承数目较多时，尤其是在轴承的制造和组装工厂，会相当耗费时间，且浪费人力资源，自动化程度低，组装的异常率较高。

技术实现思路

1、1.本实用新型要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种轴承套自动上料定位组装设备，具有能够实现轴承和轴承套的自动上料组装的功能。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种轴承套自动上料定位组装设备，其结构包括机架、轴承进料装置、轴承套进料装置，所述机架上安装有轴承进料装置和轴承套进料装置，所述轴承进料装置和轴承套进料装置位于机架的两侧。

6、作为优化，所述轴承进料装置包括有轴承振动盘、轴承进料通道、上料夹机构、分料盘、轴承定位装置、轴承视觉检测装置、转动件、夹取件、放置架，所述轴承振动盘上连接有轴承进料通道，所述轴承进料通道的另一端与上料夹机构相连接，所述上料夹机构的正下方设有分料盘，所述分料盘的外侧环形设有多组轴承定位装置，所述轴承定位装置的一侧设有轴承视觉检测装置，所述轴承视觉检测装置远离轴承定位装置的一侧设有转动件，所述转动件上连接有夹取件，所述夹取件的一侧设有放置架，所述放置架与机架相连接。

7、作为优化，所述分料盘能够在每个工位工作完成后进行旋转，将当前工位上的产品送至下一工位进行工作。

8、作为优化，所述轴承视觉检测装置能够对轴承进行检测是否合格。

9、作为优化，所述轴承套进料装置包括轴承套振动盘、轴承套进料通道、轴承套上料机构、工位盘、活动夹机构、压合机构、出料机构，所述轴承套振动盘上连接有轴承套进料通道，所述轴承套进料通道的另一端与工位盘相连接，所述工位盘的外侧依次环形设有轴承套上料机构、活动夹机构、压合机构和出料机构，所述活动夹机构与放置架活动配合。

10、作为优化，所述压合机构能够对工位盘上合格的轴承套与轴承进行压合处理。

11、作为优化，所述活动夹机构包括有x轴机构、纵向气缸、气动夹，所述x轴机构上滑动配合有纵向气缸，所述纵向气缸的底部安装有气动夹。

12、作为优化，所述出料机构包括有横轴机构、二号气动夹、放置板、出料夹、出料斗，所述横轴机构上安装有二号气动夹，所述二号气动夹的下方设有放置板，所述放置板的一侧与横轴机构的支撑架相连接，所述放置板的一侧设有出料夹，所述出料夹的底部与机架相连接，所述出料夹的一侧安装有出料斗。

13、3.有益效果

14、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

15、(1)本实用新型一种轴承套自动上料定位组装设备，通过轴承进料装置和轴承套进料装置相配合自动组装轴承套与轴承组件，能够改善传统的人工进行组装从而效率低下，且组装后的品质无法全面保障的问题，能够实现轴承和轴承套的自动上料，有效地提高轴承组装的效率，减少成本，节约人力。

16、(2)本实用新型一种轴承套自动上料定位组装设备，通过轴承视觉检测装置能够对轴承进行检测是否合格，而后压合机构能够对工位盘上合格的轴承套与轴承进行压合处理。

技术特征：

1.一种轴承套自动上料定位组装设备，其结构包括机架(1)、设于所述机架(1)上的轴承进料装置(2)和轴承套进料装置(3)；

2.根据权利要求1所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述轴承定位装置(25)能够通过其上安装有的气缸驱动定位棒(251)对轴承进行位置的定位，便于后续轴承视觉检测装置(26)对轴承进行检测，通过设有的多组轴承定位装置(25)能够对多个工位上的轴承进行定位。

3.根据权利要求1所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述轴承视觉检测装置(26)能对轴承进行检测是否合格。

4.根据权利要求1所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述轴承套进料装置(3)包括轴承套振动盘(31)、位于所述轴承套振动盘(31)上的轴承套进料通道(32)、设于所述轴承套进料通道(32)另一端的工位盘(34)、设于所述工位盘(34)外侧环形分布的轴承套上料机构(33)、活动夹机构(35)、压合机构(36)和出料机构(37)。

5.根据权利要求4所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述轴承套振动盘(31)能够与轴承套进料通道(32)相配合，将轴承套输送到工位盘(34)上，便于轴承套上料机构(33)进行取料上料。

6.根据权利要求4所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述压合机构(36)能够对工位盘(34)上合格的轴承套与轴承进行压合处理。

7.根据权利要求4所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述活动夹机构(35)包括有x轴机构(351)、用于与所述x轴机构(351)滑动配合的纵向气缸(352)和位于所述纵向气缸(352)底部的气动夹(353)。

8.根据权利要求4所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述出料机构(37)包括有横轴机构(41)、位于所述横轴机构(41)上的二号气动夹(42)、设于所述二号气动夹(42)下方的放置板(43)、位于所述放置板(43)一侧的出料夹(44)和安装于所述出料夹(44)一侧的出料斗(45)。

技术总结
本技术涉及轴承套加工设备技术领域，且公开了一种轴承套自动上料定位组装设备，其结构包括有机架、轴承进料装置、轴承套进料装置，本技术的有益效果：通过轴承进料装置和轴承套进料装置相配合自动组装轴承套与轴承组件，能够改善传统的人工进行组装从而效率低下，且组装后的品质无法全面保障的问题，有效地提高轴承组装的效率，减少成本，节约人力。

技术研发人员：黄荻文,王兆群,吴贤辉
受保护的技术使用者：福建纳博万智能装备有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/2/1