一种机器人自动焊接以及人防门的制作方法

本技术具体涉及一种机器人自动焊接以及人防门。

背景技术：

1、人防门在生产加工的过程中，通过将分隔钢架焊接于两组钢门板内部，同时在分隔钢架内部填充保温材质或者是混凝土，以提升整体的强度和隔音效果，而分隔钢架与钢门板采用环绕式焊接进行安装。

2、现在很多都是通过操作人员手持焊接设备，沿着连接位置进行整圈焊接，焊接过程需要保持连续，经常会存在焊缝，需要二次补焊，同时焊接过程需要对一组钢板焊接后，再次进行翻转焊接另一侧，工件移动和定位过程非常麻烦，为此特提供一种机器人自动焊接以及人防门。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机器人自动焊接以及人防门，方便进行连续焊接，同时便于对工件进行定位和移动。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人自动焊接以及人防门，包括焊接台和设置在焊接台顶部的移动式焊接机器臂，所述焊接台的底部设置有一组可翻转的载板，所述载板的顶部设置有可上下移动的焊接定位架，所述焊接定位架的前端设置有用于定位的挡块，所述挡块的底部安装有用于推动挡块上下活动的伺服液压缸。

3、优选的，所述焊接台的顶部固定安装有滑轨，所述移动式焊接机器臂滑动连接在滑轨的外表面。

4、优选的，所述载板的下表面固定安装有顶升液压缸，所述顶升液压缸的输出端贯穿载板，且顶升液压缸的输出端与焊接定位架固定连接。

5、优选的，所述焊接定位架的四角底部均固定连接有定位轴，所述定位轴贯穿载板。

6、优选的，所述焊接定位架的前端底部固定焊接有u形固定架，所述伺服液压缸固定安装在u形固定架的顶部，所述u形固定架贯穿载板。

7、优选的，所述载板的前端固定连接有倾斜滑板，所述载板的前端内部设置有支撑轴，所述支撑轴滑动连接在焊接台的内底部。

8、优选的，所述焊接台的底端侧面开设有滑槽，所述支撑轴滑动连接在滑槽的内部，所述滑槽的外表面安装有用于提升支撑轴的提升电机。

9、优选的，所述滑槽的外表面转动连接有提升螺柱，所述提升螺柱与提升电机的输出端固定连接，所述支撑轴的两端均转动连接有连接块，所述连接块螺纹连接在提升螺柱的外表面。

10、优选的，所述人防门包括分隔钢架和人防门门板，所述分隔钢架与人防门门板焊接时置于焊接定位架的内部。

11、本实用新型公开了一种机器人自动焊接以及人防门，其具备的有益效果如下：将分隔钢架推至焊接定位架内部，然后启动伺服液压缸，使得挡块向上移动抵在分隔钢架的末端，然后通过安装电机控制器来启动两组提升电机，使其同步启停，此时带动提升螺柱旋转，使得两组连接块沿着滑槽向上移动，以此使得载板带动焊接定位架向上翻转至水平状态，然后启动顶升液压缸，将焊接定位架向上顶至焊接台的内部，此时完成定位，然后通过启动该移动式焊接机器臂，使其沿着滑轨进行移动的过程中进行连续焊接，避免出现漏焊，同时便于焊接时进行移动和快速定位。

技术特征：

1.一种机器人自动焊接，包括焊接台(1)和设置在焊接台(1)顶部的移动式焊接机器臂(4)，其特征在于：所述焊接台(1)的底部设置有一组可翻转的载板(5)，所述载板(5)的顶部设置有可上下移动的焊接定位架(2)，所述焊接定位架(2)的前端设置有用于定位的挡块(6)，所述挡块(6)的底部安装有用于推动挡块(6)上下活动的伺服液压缸(14)。

2.如权利要求1所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述焊接台(1)的顶部固定安装有滑轨(3)，所述移动式焊接机器臂(4)滑动连接在滑轨(3)的外表面。

3.如权利要求1所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述载板(5)的下表面固定安装有顶升液压缸(11)，所述顶升液压缸(11)的输出端贯穿载板(5)，且顶升液压缸(11)的输出端与焊接定位架(2)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述焊接定位架(2)的四角底部均固定连接有定位轴(12)，所述定位轴(12)贯穿载板(5)。

5.如权利要求4所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述焊接定位架(2)的前端底部固定焊接有u形固定架(13)，所述伺服液压缸(14)固定安装在u形固定架(13)的顶部，所述u形固定架(13)贯穿载板(5)。

6.如权利要求4所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述载板(5)的前端固定连接有倾斜滑板(7)，所述载板(5)的前端内部设置有支撑轴(15)，所述支撑轴(15)滑动连接在焊接台(1)的内底部。

7.如权利要求6所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述焊接台(1)的底端侧面开设有滑槽(8)，所述支撑轴(15)滑动连接在滑槽(8)的内部，所述滑槽(8)的外表面安装有用于提升支撑轴(15)的提升电机(9)。

8.如权利要求7所述的一种机器人自动焊接，其特征在于：所述滑槽(8)的外表面转动连接有提升螺柱(10)，所述提升螺柱(10)与提升电机(9)的输出端固定连接，所述支撑轴(15)的两端均转动连接有连接块(16)，所述连接块(16)螺纹连接在提升螺柱(10)的外表面。

9.一种人防门，包括权利要求1-8任一项所述的机器人自动焊接，其特征在于：所述人防门包括分隔钢架(17)和人防门门板(18)，所述分隔钢架(17)与人防门门板(18)焊接时置于焊接定位架(2)的内部。

技术总结
本技术公开了一种机器人自动焊接以及人防门，包括焊接台和设置在焊接台顶部的移动式焊接机器臂，焊接台的底部设置有一组可翻转的载板，载板的顶部设置有可上下移动的焊接定位架，焊接定位架的前端设置有用于定位的挡块。该机器人自动焊接以及人防门，通过将分隔钢架推至焊接定位架内部，启动伺服液压缸，使得挡块向上移动抵在分隔钢架的末端，启动提升电机，带动提升螺柱旋转，使得载板带动焊接定位架向上翻转至水平状态，然后启动顶升液压缸，将焊接定位架向上顶至焊接台的内部，然后启动移动式焊接机器臂，使其沿着滑轨进行移动的过程中进行连续焊接，避免出现漏焊，同时便于焊接时进行移动和快速定位。

技术研发人员：王冬霞,胡孝永,钱云龙,陈志杰,王丽,林新雅,董炜炜,张增增,温作平,孙迪军
受保护的技术使用者：温州泰昌人防设备有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/2/25