一种有源相控阵雷达天线上TR组件装配抓取定位机构的制作方法

本申请属于有源相控阵雷达天线上tr组件装配，具体涉及一种有源相控阵雷达天线上tr组件装配抓取定位机构。

背景技术：

1、tr组件是有源相控阵雷达天线核心零部件之一，数量众多，在天线阵面上的装配时，位于下端端面的射频接口与天线阵面上的射频接口对接，并通过kk接插件进行钢性连接，以及位于下端端面的固定多芯接插件与天线阵面上的浮动多芯接插件对接，装配完成后，各个tr组件整体贴靠在天线阵面上垂直设置的各个冷板上，并位于冷板上的两个筋条之间，利用筋条进行限位。

2、当前，在天线阵面上对tr组件进行装配，多是采用机械夹具、柔性卡爪或真空吸盘对tr组件进行抓取、定位。

3、以机械夹具对tr组件进行抓取、定位，从两侧夹持tr组件，具有较大的结构尺寸，而天线阵面上相邻tr组件及其冷板间空间狭小，易发生干涉问题，并缺少相应的安全防护措施，易导致tr组件及其相应接触部件发生损伤。

4、以柔性卡爪对tr组件进行抓取、定位，从两侧夹持tr组件，同样具有较大的结构尺寸，在天线阵面上相邻tr组件及其冷板间空间狭小的情形下，易发生干涉问题，且不能够在装配过程中保证tr组件的垂直状态，难以实现对tr组件的可靠定位，以及缺少相应的安全防护措施，易导致tr组件及其相应接触部件发生损伤。

5、以真空吸盘对tr组件进行抓取、定位，tr组件厚度较小，顶部端面上缺少较大尺寸的平面，供真空吸盘进行吸附，对tr组件进行抓取、定位困难，且缺少相应的安全防护措施，易导致tr组件及其相应接触部件发生损伤。

6、鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

7、需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本申请的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种有源相控阵雷达天线上tr组件装配抓取定位机构，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

2、本申请的技术方案是：

3、一种有源相控阵雷达天线上tr组件装配抓取定位机构，包括：

4、支撑板，连接机械臂；

5、垂向支板，连接在支撑板上，其上具有限位凸出；

6、垂向滑块，滑动连接在垂向支板上；

7、垂向滑板，连接在垂向滑块上；

8、弹簧，连接在支撑板、垂向滑板之间，依靠其弹性力使垂向滑板保持抵靠在限位凸出上；

9、垂向驱动气缸，其筒体连接在垂向滑板上；

10、水平转接板，连接在垂向驱动气缸的活塞杆上；

11、垂向转接板，连接在水平转接板上，与垂向驱动气缸筒体之间滑动连接；

12、垂向垫板，连接在垂向转接板上；

13、水平支板，连接在垂向垫板上；

14、水平驱动气缸，其筒体连接在水平支板上；

15、垂向连接板，连接在水平驱动气缸的活塞杆上；

16、水平滑板，与垂向连接板连接，滑动连接在水平驱动气缸的筒体上；

17、抓取提手，连接在水平滑板上，其上具有两个水平定位柱；两个水平定位柱卡入到tr组件顶部侧壁的两个定位孔中；

18、水平定位板，连接在垂向滑板上，其上具有定位凸出；定位凸出压紧在tr组件顶部端面上。

19、根据本申请的至少一个实施例，上述的有源相控阵雷达天线上tr组件装配抓取定位机构中，还包括：

20、角板，连接在垂向垫板、水平支板之间。

21、根据本申请的至少一个实施例，上述的有源相控阵雷达天线上tr组件装配抓取定位机构中，还包括：

22、水平垫板，连接在水平滑板、抓取提手之间。

23、根据本申请的至少一个实施例，上述的有源相控阵雷达天线上tr组件装配抓取定位机构中，还包括：

24、垂向定位板，连接在垂向滑板、水平定位板之间。

25、本申请至少存在以下有益技术效果：

26、提供一种有源相控阵雷达天线上tr组件装配抓取定位机构，设计利用两个水平定位柱卡入到tr组件顶部侧壁的两个定位孔中，以及以定位凸出压紧在tr组件顶部端面上，对tr组件以上下夹持的方式进行可靠固定，定位准确，能够在天线阵面上相邻tr组件及其冷板间空间狭小的情形下，对tr组件容易的进行装配，避免发生干涉，且在装配过程中，能够使tr组件保持垂直状态，避免发生晃动，保证装配过程的顺利完成，此外，tr组件在天线阵面上进行装配过程中，下插受到较大的垂向力时，可克服弹簧的弹性力，推动水平定位板、垂向定位板、垂向滑板、垂向滑块整体向上运动，以此释放tr组件受到的应力，对tr组件进行安全防护，避免使tr组件及其相应接触部件发生损伤。

技术特征：

1.一种有源相控阵雷达天线上tr组件装配抓取定位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的有源相控阵雷达天线上tr组件装配抓取定位机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的有源相控阵雷达天线上tr组件装配抓取定位机构，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的有源相控阵雷达天线上tr组件装配抓取定位机构，其特征在于，

技术总结
本申请提供一种有源相控阵雷达天线上TR组件装配抓取定位机构，设计利用两个水平定位柱卡入到TR组件顶部侧壁的两个定位孔中，以及以定位凸出压紧在TR组件顶部端面上，对TR组件以上下夹持的方式进行可靠固定，定位准确，能够在天线阵面上相邻TR组件及其冷板间空间狭小的情形下，对TR组件容易的进行装配，避免发生干涉，且在装配过程中，能够使TR组件保持垂直状态，避免发生晃动，保证装配过程的顺利完成，此外，在TR组件在天线阵面上进行装配过程中，下插受到较大的垂向力时，可克服弹簧的弹性力，推动水平定位板、垂向定位板、垂向滑板、垂向滑块整体向上运动，以此释放TR组件受到的应力，对TR组件进行安全防护。

技术研发人员：王金泉,林云志,孙费梅
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/2/29