一种棒料加工用夹持翻转机构及装置的制作方法

本技术涉及机械加工，具体涉及一种棒料加工用夹持翻转机构及装置。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、在数控车床加工主轴时，坯料往往工人装夹一端，数控车床对坯料暴露在数控车床夹具外部的部分进行车削加工，待加工完成为半成品，然后数控车床停止工作，数控车床的夹具松开半成品工件，人工取下半成品工件后，人工将半成品工件进行翻转，将已加工的一端利用夹具进行装夹，然后数控车床再加工未被加工的端部，最终加工成品工件，采用此种方式劳动强度大，且辅助装夹时间长，降低了生产效率，难以批量化加工。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种棒料加工用夹持翻转机构及装置，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、第一方面，本实用新型的实施例提供了一种棒料加工用夹持翻转机构，包括旋转机构，旋转机构的旋转部分连接有转接支座以带动转接支座绕自身轴线转动，转接支座的底端转动连接有至少一个支架，支架与安装在转接支座的翻转机构连接，支架上安装有夹持机构以夹持棒料。

4、可选的，转接支座的底端转动连接有两个相对设置的支架，每个支架均与翻转机构连接，且每个支架均安装有夹持机构。

5、可选的，旋转机构的固定部分连接有与机械臂相匹配的机座，旋转机构能够通过机座与机械臂连接。

6、可选的，所述旋转机构采用旋转气缸。

7、可选的，所述翻转机构包括翻转驱动件，翻转驱动件采用直线伸缩驱动件，翻转驱动件的一端与转接支座铰接，翻转驱动件的另一端与转臂的一端铰接，转臂的另一端固定有转轴，转轴与转接支座的底端转动连接以绕自身轴线转动，转轴端部固定有支架。

8、可选的，所述翻转驱动件采用翻转驱动气缸。

9、可选的，所述夹持机构包括转动连接的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与夹持驱动组件连接，夹持驱动组件带动第一夹爪和第二夹爪张开和闭合。

10、可选的，所述第一夹爪和第二夹爪相对的一侧的中部位置均设有铰接部，第一夹爪和第二夹爪的铰接部，两个铰接部的端部均通过铰接轴与支座铰接，第一夹爪的顶端与第一连杆的底端铰接，第二夹爪的顶端与第二连杆的底端铰接，第一连杆和第二连杆的顶端与连接块铰接，连接块与固定在支架的夹持驱动件连接。

11、可选的，所述夹持驱动件采用夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的缸体与支架固定，其活塞杆与连接块固定。

12、第二方面，本实用新型的实施例提供了一种棒料加工用夹持翻转装置，包括第一方面所述的棒料加工用夹持翻转机构，所述旋转机构的固定部分与机械臂连接。

13、上述本实用新型的有益效果如下：

14、1.本实用新型的棒料加工用夹持翻转机构及装置，具有旋转机构和夹持机构，夹持机构能够在翻转机构和机械臂的配合下在坯料舱内抓取坯料然后送至数控车床的夹具，对坯料的一端进行加工，坯料一端加工完成形成半成品后，夹持机构能够夹持半成品加工完成的部分，然后在翻转机构和机械臂配合下，使得半成品离开数控车床夹具，然后在旋转机构的作用下旋转180°，再次将工件进行装夹，然后加工坯料的另一端，整个过程实现了坯料的自动翻转，无需人工翻转装夹，减少了辅助装夹时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

15、2.本实用新型的棒料加工用夹持翻转机构及装置，具有两个支架，每个支架上均具有夹持机构，其中一个支架的夹持机构将棒料送至数控车床进行加工后，可利用另一个夹持机构再坯料舱内再夹取一个坯料，无需等待一个棒料加工完成后再夹取另一个棒料，进一步节省了加工时间，提高了加工效率。

技术特征：

1.一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，包括旋转机构，旋转机构的旋转部分连接有转接支座以带动转接支座绕自身轴线转动，转接支座的底端转动连接有至少一个支架，支架与安装在转接支座的翻转机构连接，支架上安装有夹持机构以夹持棒料。

2.如权利要求1所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，转接支座的底端转动连接有两个相对设置的支架，每个支架均与翻转机构连接，且每个支架均安装有夹持机构。

3.如权利要求1所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，旋转机构的固定部分连接有与机械臂相匹配的机座，旋转机构能够通过机座与机械臂连接。

4.如权利要求1所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，所述旋转机构采用旋转气缸。

5.如权利要求1所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动件，翻转驱动件采用直线伸缩驱动件，翻转驱动件的一端与转接支座铰接，翻转驱动件的另一端与转臂的一端铰接，转臂的另一端固定有转轴，转轴与转接支座的底端转动连接以绕自身轴线转动，转轴端部固定有支架。

6.如权利要求5所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动件采用翻转驱动气缸。

7.如权利要求1所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，所述夹持机构包括转动连接的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与夹持驱动组件连接，夹持驱动组件带动第一夹爪和第二夹爪张开和闭合。

8.如权利要求7所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪相对的一侧的中部位置均设有铰接部，第一夹爪和第二夹爪的铰接部，两个铰接部的端部均通过铰接轴与支座铰接，第一夹爪的顶端与第一连杆的底端铰接，第二夹爪的顶端与第二连杆的底端铰接，第一连杆和第二连杆的顶端与连接块铰接，连接块与固定在支架的夹持驱动件连接。

9.如权利要求8所述的一种棒料加工用夹持翻转机构，其特征在于，所述夹持驱动件采用夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的缸体与支架固定，其活塞杆与连接块固定。

10.一种棒料加工用夹持翻转装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的棒料加工用夹持翻转机构，所述旋转机构的固定部分与机械臂连接。

技术总结
本技术涉及一种棒料加工用夹持翻转机构及装置，包括旋转机构，旋转机构的旋转部分连接有转接支座以带动转接支座绕自身轴线转动，转接支座的底端转动连接有至少一个支架，支架与安装在转接支座的翻转机构连接，支架上安装有夹持机构以夹持棒料，采用本技术的机构及装置减少了辅助装夹时间，降低了劳动强度，提高了生产效率。

技术研发人员：李洪艳,李彬,马现峰,黄光华
受保护的技术使用者：山东金博利达精密机械有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/3/11