用于铝焊加工的多自由度焊枪的制作方法

本技术涉及铝焊接，具体为用于铝焊加工的多自由度焊枪。

背景技术：

1、铝材加工，指用塑性加工方法将铝坯锭加工成材，主要方法有轧制、挤压、拉伸和锻造等。铝材生产发展很快，每年大约增长4～8％，产品广泛应用于航空、建筑、运输、电气、化工、包装和日用品工业等部门，产量仅次于钢铁，居金属材料第二位。在铝材的加工过程中焊接装置是必不可少的设备之一，多通过焊枪进行焊接。

2、在焊接过程中，焊枪角度和焊接方向需进行调整，在焊接时多将焊枪固定一个工作位置，无法满足多位置、多角度、多方向的调节，针对上述问题，发明人提出用于铝焊加工的多自由度焊枪用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决在焊接过程中，焊枪角度和焊接方向需进行调整，在焊接时多将焊枪固定一个工作位置，无法满足多位置、多角度、多方向的调节问题；本实用新型的目的在于提供用于铝焊加工的多自由度焊枪。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：用于铝焊加工的多自由度焊枪，包括工作台与焊枪、收集组件，工作台上设有滤板，工作台的外侧表面设有调节组件，工作台的下表面固定设有支撑腿。

3、调节组件包括矩形板，矩形板固定连接在工作台的外侧表面，矩形板的上表面固定设有电动伸缩杆，工作台的外侧表面开设有限位槽，限位槽内滑动设有限位块，限位块的一侧固定设有支撑板，电动伸缩杆的输出端与支撑板相连接，支撑板的上表面固定设有第一电机，第一电机的输出端设有连接杆，连接杆远离第一电机的一端固定设有第一锥齿轮，支撑板的上表面转动设有转板，转板的截面形状为“t”形，支撑板的上表面固定设有防护壳，转板贯穿防护壳，转板的外侧表面套设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，转板的上表面固定设有气缸，气缸的输出端设有横板，横板的内部转动设有螺杆，螺杆的外侧表面套设套块，横板的外侧表面固定设有第二电机，第二电机的输出端设有第二连接杆，第二连接杆贯穿横板，第二连接杆远离第二电机的一端与螺杆的一端固定连接，套块与横板的内表面滑动贴合，套块的外侧表面固定设有第三电机，第三电机的输出端设有第三连接杆，第三连接杆贯穿套块，第三连接杆与焊枪的外侧表面固定连接。

4、优选地，收集组件包括穿槽，穿槽开设在工作台上，穿槽内滑动设有移动板，移动板的外侧表面螺纹插设有固定螺杆，固定螺杆的端部螺纹插设在工作台上，移动板的截面形状为“l”形，移动板的一侧固定设有方形板，方形板与工作台的内表面滑动贴合，方形板的一侧固定设有推块。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

6、1、本实用新型可通过将铝材放置在工作台上设置的滤板上，可通过打开电动伸缩杆推动支撑板移动，可使焊枪横向移动，可通过打开第一电机使其带动输出端的第一连接杆转动，从而使第一锥齿轮转动，通过与其啮合的第二锥齿轮可带动转板转动，最终通过气缸上连接的横板，可使焊枪弧形移动，通过气缸可使焊枪与铝材相接触，还可通过打开第二电机使其带动第二连接杆转动，从而使螺杆转动，螺杆转动使套设在其外侧表面的套块发生移动，从而使焊枪可沿着螺杆移动，可通过打开第三电机使第三连接杆转动，从而可调节焊枪的转动角度，可以实现不同需求的多自由度的焊接工作，比传统的手工焊接方式，效率更高，且安全系数大大提高；

7、2、本实用新型可通过转动移动板上的固定螺杆，解除对移动板的固定，可通过移动移动板从方形板移动，通过推块可将碎屑推出，对其进行集中处理。

技术特征：

1.用于铝焊加工的多自由度焊枪，包括工作台(1)与焊枪(5)、收集组件(4)，其特征在于：所述工作台(1)上设有滤板(12)，所述工作台(1)的外侧表面设有调节组件(2)，

2.如权利要求1所述的用于铝焊加工的多自由度焊枪，其特征在于，所述收集组件(4)包括穿槽(41)，所述穿槽(41)开设在工作台(1)上，所述穿槽(41)内滑动设有移动板(42)，所述移动板(42)的一侧固定设有方形板(44)，所述方形板(44)与工作台(1)的内表面滑动贴合，所述方形板(44)的一侧固定设有推块(45)。

3.如权利要求1所述的用于铝焊加工的多自由度焊枪，其特征在于，所述工作台(1)的下表面固定设有支撑腿(11)。

4.如权利要求1所述的用于铝焊加工的多自由度焊枪，其特征在于，所述支撑板(24)的上表面固定设有防护壳(241)，所述转板(27)贯穿防护壳(241)。

5.如权利要求1所述的用于铝焊加工的多自由度焊枪，其特征在于，所述转板(27)的截面形状为“t”形。

6.如权利要求2所述的用于铝焊加工的多自由度焊枪，其特征在于，所述移动板(42)的外侧表面螺纹插设有固定螺杆(46)，所述固定螺杆(46)的端部螺纹插设在工作台(1)上。

7.如权利要求2所述的用于铝焊加工的多自由度焊枪，其特征在于，所述移动板(42)的截面形状为“l”形。

技术总结
本技术公开了用于铝焊加工的多自由度焊枪，涉及铝焊接技术领域；而本技术包括工作台与焊枪，工作台上设有滤板，本技术可通过将铝材放置在工作台上设置的滤板上，可通过打开电动伸缩杆推动支撑板移动，可使焊枪横向移动，可通过打开第一电机使其带动输出端的第一连接杆转动，从而使第一锥齿轮转动，通过与其啮合的第二锥齿轮可带动转板转动，最终通过气缸上连接的横板，可使焊枪弧形移动，通过气缸可使焊枪与铝材相接触，还可通过打开第二电机使其带动第二连接杆转动，从而使螺杆转动，螺杆转动使套设在其外侧表面的套块发生移动，从而使焊枪可沿着螺杆移动，可通过打开第三电机使第三连接杆转动，从而可调节焊枪的转动角度。

技术研发人员：王军虎,肖伟,张昌杰
受保护的技术使用者：天津竞帆科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/3/31