一种BIM钢结构管件预制装置的制作方法

本技术涉及一种bim钢结构管件预制装置。

背景技术：

1、bim是一种数字信息的应用，用于设计、建造、管理和钢结构建模中，设计的bim建模中包含一些弧形、直角或圆角钢结构件，对于这类异形钢结构件一部分是采用方管制作而成，在正式装配这些钢结构件前，需要对其进行预制，其预制过程是工人按照建模时设计的展开图，使用卷尺和切割机对方管进行切割，而后在弯折焊接成设计形状，最后对方管、打孔和二次切割标记，这种制作方式首先是制作效率较低，其次各根方管之间的尺寸容易出现误差。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种bim钢结构管件预制装置，用于解决钢结构管件制作效率较低和同批次管件间的尺寸容易出现误差的问题。

2、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

3、一种bim钢结构管件预制装置，包括底座，底座上装配有导轨和齿条，导轨上装配有第一滑板和第二滑板，第一滑板上安装有第一伺服电机和支座，支座上安装有四爪卡盘，第一伺服电机输出轴装配有与齿条相啮合的第一齿轮，在第二滑板上安装有回转支承，在回转支承上安装有四个轮架，轮架内装配有滚轮，回转支承与第二伺服电机传动连接，在导轨一端设有第一二轴伺服机械手，激光切割机中的切割头安装在第一二轴伺服机械手手部，还包括控制器，第一伺服电机、第二伺服电机、第一二轴伺服机械手和激光切割机连接控制器输出端。

4、在第一二轴伺服机械手一侧设有第二二轴伺服机械手，在第二二轴伺服机械手手部安装有画线喷枪，画线喷枪通过软管与颜料储罐接通，在软管是安装有电磁阀，颜料储罐顶部通过进气管连通气源，第二二轴伺服机械手和电磁阀连接控制器输出端。

5、在第二滑板上安装有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴上安装有与齿条相啮合的第二齿轮。

6、本实用新型的有益效果为：能够自动对方管进行装夹、进给和切割，同时还能够对切割完成后的方管做出标记，整个切割过程都是由控制器控制，不仅提高的施工效率，而且降低了工人劳动强度，并且钢管切割尺寸准确，有利于后续装配。

技术特征：

1.一种bim钢结构管件预制装置，其特征在于：包括底座（17），底座（17）上装配有导轨（13）和齿条（16），导轨（13）上装配有第一滑板（20）和第二滑板（12），第一滑板（20）上安装有第一伺服电机（14）和支座（15），支座（15）上安装有四爪卡盘（19），第一伺服电机（14）输出轴装配有与齿条（16）相啮合的第一齿轮，在第二滑板（12）上安装有回转支承（3），在回转支承（3）上安装有四个轮架（2），轮架（2）内装配有滚轮（4），回转支承（3）与第二伺服电机（11）传动连接，在导轨（13）一端设有第一二轴伺服机械手（7），激光切割机中的切割头（5）安装在第一二轴伺服机械手（7）手部，还包括控制器（6），第一伺服电机（14）、第二伺服电机（11）、第一二轴伺服机械手（7）和激光切割机连接控制器（6）输出端。

2.根据权利要求1所述的一种bim钢结构管件预制装置，其特征在于：在第一二轴伺服机械手（7）一侧设有第二二轴伺服机械手（8），在第二二轴伺服机械手（8）手部安装有画线喷枪（21），画线喷枪（21）通过软管与颜料储罐（10）接通，在软管是安装有电磁阀（9），颜料储罐（10）顶部通过进气管连通气源，第二二轴伺服机械手（8）和电磁阀（9）连接控制器（6）输出端。

3.根据权利要求2所述的一种bim钢结构管件预制装置，其特征在于：在第二滑板（12）上安装有第三伺服电机（22），第三伺服电机（22）输出轴上安装有与齿条（16）相啮合的第二齿轮。

技术总结
一种BIM钢结构管件预制装置，包括底座，底座上装配有导轨和齿条，导轨上装配有第一滑板和第二滑板，第一滑板上安装有第一伺服电机和支座，支座上安装有四爪卡盘，第一伺服电机输出轴装配有与齿条相啮合的第一齿轮，在第二滑板上安装有回转支承，在回转支承上安装有四个轮架，轮架内装配有滚轮，回转支承与第二伺服电机传动连接，在导轨一端设有第一二轴伺服机械手，激光切割机中的切割头安装在第一二轴伺服机械手手部，还包括控制器，第一伺服电机、第二伺服电机、第一二轴伺服机械手和激光切割机连接控制器输出端。本技术用于解决钢结构管件制作效率较低和同批次管件间的尺寸容易出现误差的问题。

技术研发人员：余军,张健,毛玉婷,范大炜,李宁,谭爱玲,杨霄,余雷,刘超
受保护的技术使用者：湖北正天工程咨询有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/3/31