一种汽车轴承套件自动组装设备的制作方法

本技术涉及轴承套件组装领域，更具体的，涉及一种汽车轴承套件自动组装设备。

背景技术：

1、汽车零部件生产过程中需要对汽车轴承套件进行组装，使汽车轴承具有较高的灵活性，现有的汽车轴承套件组装均是通过流水线式组装，造成组装设备占用面积较大，难以进行不同产品件的同步上料，在进行产品件上料过程中，也无法进行灵活的筛选，造成产品件不良率较高。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提出了一种汽车轴承套件自动组装设备。

2、本实用新型第一方面提供了一种汽车轴承套件自动组装设备，包括：设备平台以及设置在设备平台一侧的第一上料机构；

3、所述设备平台顶部设置有抓取机构，所述抓取机构一侧设置有治具平台，所述治具平台一侧设置有第二上料机构，所述第二上料机构一侧设置有第三上料机构，所述第三上料机构一侧设置有下料机构；

4、所述第一上料机构包括振动上料盘以及连接在振动上料盘一侧的振动上料流道，所述振动上料盘用于将第一产品件按照同一方向沿振动上料流道进行输送；

5、所述第二上料机构对第二产品件进行一一上料，所述第三上料机构对第三产品件进行一一上料；

6、所述抓取机构用于抓取第一产品件、第二产品件与第三产品件放置在治具平台上进行组装检测。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述振动上料盘底部设置有上料平台，所述振动上料流道一端设置有中转检测台，所述中转检测台一端设置有第一侧推气缸，所述中转检测台的另一端设置有中转检测相机。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述中转检测台一侧设置有分选平台，所述分选平台上设置有分选流道，所述分选平台顶部且位于所述分选流道一端设置有第二侧推气缸。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述振动上料流道一侧设置有中转推料气缸，所述中转推料气缸一端连接有中转推杆，所述中转推杆一端下方设置有中转卡槽，所述中转推料气缸用于带动中转推杆沿分选流道往复移动。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述第二上料机构包括固定安装在设备平台顶部的上料支撑台，所述上料支撑台顶部并列设置有两个料仓，所述料仓内部设置有若干个第二产品件，若干个第二产品件层叠设置。

11、本实用新型一个较佳实施例中，所述上料支撑台顶部设置有容置槽，所述容置槽内侧设置有上料推板，所述上料推板一端底部设置有上料滑块，所述料仓下方设置有导向机构，所述上料滑块套接在所述导向机构的外侧，所述上料滑块能够沿所述导向机构的轴向移动。

12、本实用新型一个较佳实施例中，所述上料推板的顶面贴合在所述料仓的底部，其中一个所述料仓的下方设置有支撑气缸，所述支撑气缸能够沿竖直方向滑动。

13、本实用新型一个较佳实施例中，所述抓取机构包括固定安装在设备平台顶部的安装座，所述安装座顶部设置有机械臂，所述机械臂的自由端设置有旋转轴，所述旋转轴底部配合连接有第一调节机构与第二调节机构，所述第一调节机构与所述第二调节机构并列设置，所述第一调节机构底部配合连接有第一抓取头，所述第二调节机构底部配合连接有第二抓取头。

14、本实用新型一个较佳实施例中，所述设备平台顶部设置有壳体，所述壳体一侧设置有控制屏，所述壳体顶部设置有指示灯。

15、本实用新型一个较佳实施例中，所述设备平台底部四角均设置有支脚与滚轮。

16、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

17、通过设置振动上料盘可以将第一产品件按照同一方向进行依次上料，第一产品件上料过程中通过中转推料气缸进行ok或ng筛选，保证第一产品件的合格率，此外第二上料机构与第三上料机构进行不同产品上料，同时配合机械手进行依次抓取，从而将第一产品件与第二产品件、第三产品件进行组装，提高组装效率，实现组装自动化。

技术特征：

1.一种汽车轴承套件自动组装设备，包括：设备平台以及设置在设备平台一侧的第一上料机构；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种汽车轴承套件自动组装设备，其特征在于，所述振动上料盘底部设置有上料平台，所述中转检测台的一端设置有中转检测相机。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轴承套件自动组装设备，其特征在于，所述中转检测台一侧设置有分选平台，所述分选平台上设置有分选流道，所述分选平台顶部且位于所述分选流道一端设置有第二侧推气缸。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轴承套件自动组装设备，其特征在于，所述振动上料流道一侧设置有中转推料气缸，所述中转推料气缸一端连接有中转推杆，所述中转推杆一端下方设置有中转卡槽，所述中转推料气缸用于带动中转推杆沿分选流道往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轴承套件自动组装设备，其特征在于，所述第二上料机构包括固定安装在设备平台顶部的上料支撑台，所述上料支撑台顶部并列设置有两个料仓，所述料仓内部设置有若干个第二产品件，若干个第二产品件层叠设置。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轴承套件自动组装设备，其特征在于，所述上料支撑台顶部设置有容置槽，所述容置槽内侧设置有上料推板，所述上料推板一端底部设置有上料滑块，所述料仓下方设置有导向机构，所述上料滑块套接在所述导向机构的外侧，所述上料滑块能够沿所述导向机构的轴向移动。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轴承套件自动组装设备，其特征在于，所述上料推板的顶面贴合在所述料仓的底部，其中一个所述料仓的下方设置有支撑气缸，所述支撑气缸能够沿竖直方向滑动。

8.根据权利要求7所述的一种汽车轴承套件自动组装设备，其特征在于，所述抓取机构包括固定安装在设备平台顶部的安装座，所述安装座顶部设置有机械臂，所述机械臂的自由端设置有旋转轴，所述旋转轴底部配合连接有第一调节机构与第二调节机构，所述第一调节机构与所述第二调节机构并列设置，所述第一调节机构底部配合连接有第一抓取头，所述第二调节机构底部配合连接有第二抓取头。

9.根据权利要求8所述的一种汽车轴承套件自动组装设备，其特征在于，所述设备平台顶部设置有壳体，所述壳体一侧设置有控制屏，所述壳体顶部设置有指示灯。

10.根据权利要求9所述的一种汽车轴承套件自动组装设备，其特征在于，所述设备平台底部四角均设置有支脚与滚轮。

技术总结
本技术公开的一种汽车轴承套件自动组装设备，包括设备平台以及设置在设备平台一侧的第一上料机构；设备平台顶部设置有抓取机构，抓取机构一侧设置有治具平台，治具平台一侧设置有第二上料机构，第二上料机构一侧设置有第三上料机构，第三上料机构一侧设置有下料机构；第一上料机构包括振动上料盘以及连接在振动上料盘一侧的振动上料流道，振动上料盘用于将第一产品件按照同一方向沿振动上料流道进行输送；振动上料流道一端设置有中转检测台，中转检测台一端设置有第一侧推气缸；第二上料机构对第二产品件进行上料，第三上料机构对第三产品件进行上料；抓取机构用于抓取第一产品件、第二产品件与第三产品件放置在治具平台上进行组装检测。

技术研发人员：刘传磊
受保护的技术使用者：苏州鼎纳自动化技术有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/2/1