本技术涉及扩孔机领域，尤其是涉及一种大口径钢管自动扩孔机。
背景技术：
1、扩孔机主要用于对钢管的内孔进行扩张的设备，即将钢管的端部直接变得更大一些，在管道加工领域中应用较为广泛，当下对于大管径的钢管进行扩孔通常采用冷拔的方式，实际加工过程中将钢管进行固定，然后准备多个外径依次增大的内模，逐个驱使单个内模依次从钢管中穿过以达到扩孔的目的，但是由于内模本身重量较重，人工进行搬运操作存在工作量大的问题，导致加工效率低，有待进一步改善。
技术实现思路
1、为了进一步提高加工效率以及减少人工成本，本申请提供一种大口径钢管自动扩孔机。
2、本申请提供一种大口径钢管自动扩孔机，采用如下的技术方案：
3、一种大口径钢管自动扩孔机，包括机体，所述机体包括供钢管放置的固定台，所述机体的上方设置有桁架，所述桁架上水平滑动连接有第一机械手和第二机械手，所述机体上设置有用于穿过钢管的芯棒，所述机体的一端设置有驱使芯棒水平移动的驱动源，所述芯棒远离驱动源的一端螺纹连接有限位螺母，所述芯棒上套接有用于穿过钢管内孔的内模，所述第一机械手用于夹持装拆限位螺母，所述第二机械手用于夹持内模。
4、可选的，所述第一机械手包括第一升降缸、驱动电机以及第一气动夹爪，所述第一升降缸滑动连接在桁架上，所述驱动电机固定在第一升降缸的伸缩杆，所述驱动电机的驱动轴水平朝向芯棒设置，所述第一气动夹爪固定在驱动电机的驱动轴上。
5、可选的，所述第二机械手包括第二升降缸以及第二气动夹爪，所述第二升降缸水平滑动连接在桁架上，所述第二气动夹爪朝下设置且固定在第二升降缸的伸缩杆上。
6、可选的，所述机体对应固定台上方设置有用于压住钢管的压紧件，所述压紧件包括压块以及液压缸，所述液压缸固定在机体上，所述压块固定在液压缸的活塞杆上，所述压紧件沿钢管的长度方向间隔设置有多个。
7、可选的，所述压紧块包括座体以及压块，所述座体固定在液压缸的活塞杆上，所述压块呈柱状且转动连接在座体上，所述压块的直径自中部向两端逐渐增加，所述压块的底部形成供钢管顶部陷入的内凹部。
8、可选的，所述机体对应固定台的一端设置限位块，所述限位块竖向滑动连接在机体上，所述限位块用于抵接钢管的端面阻挡其轴向移动，所述机体上设置有驱使限位块竖向滑动的驱动气缸。
9、可选的，所述工作台的顶面中部具有内凹的凹槽，所述凹槽的深度自中间向两侧逐渐减小。
10、可选的，所述固定台远离驱动源的一端设置有支撑台，所述支撑台和固定台均包括台面以及底部的升降油缸，所述升降油缸驱使台面升降。
11、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
12、1、在放置好钢管后，内模借助第二机械手进行抓取并套接在芯棒的一端，限位螺母借助第一机械手抓取并套接在芯棒的端部，然后借助驱动电机驱使限位螺母转动完成安装，内模在芯棒带动下穿过整个钢管完成扩孔后，限位螺母的拆卸借助第一机械手完成，内模的拆卸借助第二机械手完成，期间无需人为进行搬运操作，节省人力且降低人工成本，有效提高加工效率；
13、2、钢管借助顶部的压紧件进行压紧固定，借助端部的限位块实现轴向方向上的限位，有效提高钢管的稳固性，确保扩孔过程中钢管位置不会发生偏移；
14、3、压块上内凹部的设置对钢管的顶部进行保护，避免压块下压造成钢管顶部形变的情况，台面上凹槽的设置一方面提高钢管放置的稳定性，另一方面也给限位螺母的转动留出操作空间便于其转动。
1.一种大口径钢管自动扩孔机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括供钢管(35)放置的固定台(3)，所述机体(1)的上方设置有桁架(2)，所述桁架(2)上水平滑动连接有第一机械手(10)和第二机械手(11)，所述机体(1)上设置有用于穿过钢管(35)的芯棒(5)，所述机体(1)的一端设置有驱使芯棒(5)水平移动的驱动源(6)，所述芯棒(5)远离驱动源(6)的一端螺纹连接有限位螺母(7)，所述芯棒(5)上套接有用于穿过钢管(35)内孔的内模(8)，所述第一机械手(10)用于夹持装拆限位螺母(7)，所述第二机械手(11)用于夹持内模(8)。
2.根据权利要求1所述的一种大口径钢管自动扩孔机，其特征在于：所述第一机械手(10)包括第一升降缸(13)、驱动电机(14)以及第一气动夹爪(15)，所述第一升降缸(13)滑动连接在桁架(2)上，所述驱动电机(14)固定在第一升降缸(13)的伸缩杆，所述驱动电机(14)的驱动轴水平朝向芯棒(5)设置，所述第一气动夹爪(15)固定在驱动电机(14)的驱动轴上。
3.根据权利要求1或2所述的一种大口径钢管自动扩孔机，其特征在于：所述第二机械手(11)包括第二升降缸(16)以及第二气动夹爪(17)，所述第二升降缸(16)水平滑动连接在桁架(2)上，所述第二气动夹爪(17)朝下设置且固定在第二升降缸(16)的伸缩杆上。
4.根据权利要求1所述的一种大口径钢管自动扩孔机，其特征在于：所述机体(1)对应固定台(3)上方设置有用于压住钢管(35)的压紧件(4)，所述压紧件(4)包括压块(23)以及液压缸(22)，所述液压缸(22)固定在机体(1)上，所述压块(23)固定在液压缸(22)的活塞杆上，所述压紧件(4)沿钢管(35)的长度方向间隔设置有多个。
5.根据权利要求4所述的一种大口径钢管自动扩孔机，其特征在于：所述压块(23)包括座体(24)以及块体(25)，所述座体(24)固定在液压缸(22)的活塞杆上，所述块体(25)呈柱状且转动连接在座体(24)上，所述块体(25)的直径自中部向两端逐渐增加，所述块体(25)的底部形成供钢管(35)顶部陷入的内凹部(28)。
6.根据权利要求1所述的一种大口径钢管自动扩孔机，其特征在于：所述机体(1)对应固定台(3)的一端设置限位块(26)，所述限位块(26)竖向滑动连接在机体(1)上，所述限位块(26)用于抵接钢管(35)的端面阻挡其轴向移动，所述机体(1)上设置有驱使限位块(26)竖向滑动的驱动气缸(27)。
7.根据权利要求1所述的一种大口径钢管自动扩孔机，其特征在于：所述固定台(3)的顶面中部具有内凹的凹槽(32)，所述凹槽(32)的深度自中间向两侧逐渐减小。
8.根据权利要求4所述的一种大口径钢管自动扩孔机，其特征在于：所述固定台(3)远离驱动源(6)的一端设置有支撑台(29)，所述支撑台(29)和固定台(3)均包括台面(30)以及底部的升降油缸(31)，所述升降油缸(31)驱使台面(30)升降。