本技术涉及电池制备领域，特别是涉及一种卷芯治具上料装置
背景技术：
1、卷芯制备完成后会经过烫孔、端面整形、极耳纠偏、入壳等工序，在所述一系列工序中均需要对卷芯进行夹持固定，现有技术一般采用卷芯治具对批量卷芯进行夹持固定，在卷芯治具的辅助下完成多道工序。目前产线中主要采用人工或半自动开夹治具对卷芯治具进行开夹，然后在卷芯治具上进行上下料操作，其上料效率较低；同时，卷芯的极耳为直立状态，在卷芯上料操作过程中，容易挤压到极耳导致其变形，直接影响后续工序的进行。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种卷芯治具上料装置。
2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种卷芯治具上料装置，包括：
4、卷芯治具，所述卷芯治具包括治具底板和若干弹性夹持件，所述治具底板上排列开设有若干限位孔，每一所述限位孔用于容置一卷芯，每一所述限位孔的侧壁开设有通孔，每一所述弹性夹持件被配置为从所述通孔进入所述限位孔做夹持动作；
5、承载机构，所述承载机构包括支撑组件和承载台，所述承载台设置在所述支撑组件上，所述承载台用于对所述卷芯治具进行限位固定；
6、开夹机构，所述开夹机构用于驱动每一所述弹性夹持件朝靠近或远离所述限位孔的方向移动；
7、极耳整形机构，所述极耳整形机构用于对所述卷芯的极耳进行整形操作。
8、在其中一个实施方式中，所述治具底板上开设有若干第一安装槽，所述第一安装槽与所述通孔连通，每一所述弹性夹持件镶嵌在所述第一安装槽中。
9、在其中一个实施方式中，每一所述弹性夹持件包括夹持块、第一安装块及第一弹性件，所述夹持块通过所述第一弹性件与所述第一安装块弹性连接，所述夹持块远离所述第一安装块的一端设置有夹持部，所述夹持部活动设置在所述通孔中，所述夹持块在垂直方向设置有开夹部。
10、在其中一个实施方式中，所述承载台上开设有若干第一避位孔和若干第二避位孔，每一所述避位孔开设在一所述弹性夹持件的下方，每一所述第二避位孔开设在一所述限位孔的下方，所述开夹部容置在第一避位孔中，所述卷芯的极耳容置在所述第二避位孔中。
11、在其中一个实施方式中，所述承载台上开设有限位槽，所述治具底板靠近所述承载台的一面设置有凸台，所述凸台放置在所述限位槽中。
12、在其中一个实施方式中，所述开夹机构包括开夹驱动件和推板，所述开夹驱动件与所述推板连接，所述推板上设置有若干开夹块，每一所述开夹块与所述开夹部抵持，所述开夹块用于驱动所述开夹部从而带动所述夹持部朝靠近或远离所述限位孔的方向移动。
13、在其中一个实施方式中，所述极耳整形机构设置在所述支撑组件上，所述极耳整形机构包括若干夹子组件、安装件及顶开组件，若干所述夹子组件排列设置在所述安装件上，每一所述夹子组件用于对一所述极耳进行整形操作，所述顶开组件用于控制每一所述夹子组件对所述极耳进行夹紧或松开操作。
14、在其中一个实施方式中，每一所述夹子组件包括相互对置的两个夹头、第二安装块及两个第二弹性件，两个所述夹头对称转动设置在所述第二安装块上，每一所述夹头的一端设置有整平部，每一所述夹头的另一端与一所述第二弹性件抵持连接，在所述第二弹性件的弹性力作用下，两个所述夹头的整形部相互夹紧贴合。
15、在其中一个实施方式中，所述安装件上开设有若干第二安装槽，每一所述第二安装槽用于安装一所述第二安装块，所述第二安装块在两个夹头之间开设有第三避位孔，所述第二安装槽开设有第四避位孔，所述第三避位孔与所述第四避位孔连通。
16、在其中一个实施方式中，所述顶开组件包括顶开驱动件和顶板，所述顶板上设置有若干顶开部，每一所述顶开部穿设所述第四避位孔和第三避位孔后抵持在两个所述夹头之间，所述顶开驱动件用于驱动所述顶板进行升降运动，以使每一所述顶开部驱动两个所述夹子进行夹紧或松开动作。
17、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
18、本实用新型提供一种卷芯治具开夹上料装置，主要包括卷芯治具、承载机构、开夹机构及极耳整形机构，其中承载机构主要用于对卷芯知己、开夹机构和极耳整形机构的安装，卷芯治具批量采用弹性夹持件对卷芯进行限位固定，开夹机构用于在卷芯治具上料过程中对弹性加持件进行开夹和闭夹操作，极耳整形机构用于对卷芯治具上的极耳进行整形，采用该装置能够提高卷芯上料的自动化程度，提高生产效率，同时能够在上料后对卷芯极耳进行整形纠偏，有利于下一道工序进行。
1.一种卷芯治具上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卷芯治具上料装置，其特征在于，所述治具底板上开设有若干第一安装槽，所述第一安装槽与所述通孔连通，每一所述弹性夹持件镶嵌在所述第一安装槽中。
3.根据权利要求2所述的卷芯治具上料装置，其特征在于，每一所述弹性夹持件包括夹持块、第一安装块及第一弹性件，所述夹持块通过所述第一弹性件与所述第一安装块弹性连接，所述夹持块远离所述第一安装块的一端设置有夹持部，所述夹持部活动设置在所述通孔中，所述夹持块在垂直方向设置有开夹部。
4.根据权利要求3所述的卷芯治具上料装置，其特征在于，所述承载台上开设有若干第一避位孔和若干第二避位孔，每一所述避位孔开设在一所述弹性夹持件的下方，每一所述第二避位孔开设在一所述限位孔的下方，所述开夹部容置在第一避位孔中，所述卷芯的极耳容置在所述第二避位孔中。
5.根据权利要求4所述的卷芯治具上料装置，其特征在于，所述承载台上开设有限位槽，所述治具底板靠近所述承载台的一面设置有凸台，所述凸台放置在所述限位槽中。
6.根据权利要求3所述的卷芯治具上料装置，其特征在于，所述开夹机构包括开夹驱动件和推板，所述开夹驱动件与所述推板连接，所述推板上设置有若干开夹块，每一所述开夹块与所述开夹部抵持，所述开夹块用于驱动所述开夹部从而带动所述夹持部朝靠近或远离所述限位孔的方向移动。
7.根据权利要求4所述的卷芯治具上料装置，其特征在于，所述极耳整形机构设置在所述支撑组件上，所述极耳整形机构包括若干夹子组件、安装件及顶开组件，若干所述夹子组件排列设置在所述安装件上，每一所述夹子组件用于对一所述极耳进行整形操作，所述顶开组件用于控制每一所述夹子组件对所述极耳进行夹紧或松开操作。
8.根据权利要求7所述的卷芯治具上料装置，其特征在于，每一所述夹子组件包括相互对置的两个夹头、第二安装块及两个第二弹性件，两个所述夹头对称转动设置在所述第二安装块上，每一所述夹头的一端设置有整平部，每一所述夹头的另一端与一所述第二弹性件抵持连接，在所述第二弹性件的弹性力作用下，两个所述夹头的整形部相互夹紧贴合。
9.根据权利要求8所述的卷芯治具上料装置，其特征在于，所述安装件上开设有若干第二安装槽，每一所述第二安装槽用于安装一所述第二安装块，所述第二安装块在两个夹头之间开设有第三避位孔，所述第二安装槽开设有第四避位孔，所述第三避位孔与所述第四避位孔连通。
10.根据权利要求9所述的卷芯治具上料装置，其特征在于，所述顶开组件包括顶开驱动件和顶板，所述顶板上设置有若干顶开部，每一所述顶开部穿设所述第四避位孔和第三避位孔后抵持在两个所述夹头之间，所述顶开驱动件用于驱动所述顶板进行升降运动，以使每一所述顶开部驱动两个所述夹子进行夹紧或松开动作。