自动焊锡机的制作方法

本技术涉及焊锡，特别涉及一种自动焊锡机。

背景技术：

1、随着电器产品的普及，数据线、电源线等线材是不可或缺的零件。线材经过剥皮、裁切流程后，焊锡机将线材焊接到胶壳下盖的引脚上。

2、但现有的焊锡机大多采用安装有机械手的转运机构进行转运，以将胶壳下盖夹持转移到线材附近，然后焊接机构焊接。但采用机械手容易出现夹不稳，胶壳下盖掉落的情况。且机械手需要安装到升降机构、横移机构等机构上才能实现升降和横移，导致整个转移机构结构复杂、体积大、转移机构制作成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种自动焊锡机，旨在解决现有的焊锡机采用机械手容易出现夹不稳、胶壳下盖掉落的情况，且现有的转移机构结构复杂、体积大、制作成本高。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的自动焊锡机，包括：

3、输送机构，所述输送机构设有传动机构和夹具，所述夹具安装于所述传动机构，线材安装于所述夹具；

4、焊接机构，所述焊接机构设于所述输送机构的一侧；

5、上料机构，所述上料机构靠近所述焊接机构设置，所述上料机构用于输送胶壳下盖；以及

6、推料机构，所述推料机构位于所述上料机构与所述焊接机构之间，所述推料机构包括平台、推板和第一驱动装置，所述平台位于所述推料机构位于所述上料机构与所述焊接机构之间，所述第一驱动装置和所述推板设于所述平台，所述第一驱动装置与所述推板连接；

7、所述第一驱动装置驱动所述推板往靠近所述输送机构的方向推动，以将所述胶壳下盖往靠近所述夹具的方向推动。

8、可选地，所述焊接机构包括：

9、定位台，所述定位台设于所述输送机构的一侧；

10、立座，所述立座设于所述定位台；

11、升降架，所述升降架活动安装于所述立座；

12、第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述升降架；

13、焊接组件，所述焊接组件安装于所述升降架并与所述第二驱动装置连接。

14、可选地，所述焊接组件包括：

15、固定件，所述固定件安装于所述升降架背离所述立座的一侧；和

16、焊枪，所述焊枪安装于所述固定件。

17、可选地，所述固定件包括：

18、固定部，所述固定部与所述升降架连接；和

19、延伸部，所述延伸部与所述固定部固定连接，所述延伸部朝所述推料机构的方向延伸，所述焊枪安装于所述延伸部。

20、可选地，所述升降架设有第一滑块，所述立座设有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，以使得所述升降架在所述立座上滑动。

21、可选地，所述焊接机构还包括：

22、第二滑轨，所述滑轨设于所述定位台，所述升降架设有第二滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；和

23、第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述升降架连接，以驱动所述升降架在所述滑轨上往靠近所述输送机构的方向滑动。

24、可选地，所述自动焊锡机还包括送锡线机构，所述送锡线机构设于所述焊接机构远离所述推料机构的一侧。

25、可选地，所述自动焊锡机还包括定位机构，所述定位机构设于所述输送机构上。

26、可选地，所述定位机构的截面呈t型。

27、本实用新型技术方案通过采用在上料机构与焊接机构之间设置推料机构，推料机构包括平台、推板和第一驱动装置，平台位于推料机构位于上料机构与焊接机构之间，第一驱动装置和推板设于平台，第一驱动装置与推板连接；本实用新型采用第一驱动装置推动推板的方式将平台上的胶壳下盖往夹具的方向推近，夹具上夹持有线材，胶壳下盖被推板推动，胶壳下盖的引脚靠近线材的芯线，方便焊接机构将胶壳下盖的引脚与线材的芯线焊接在一起。本实用新型无需机械手夹持，避免因机械手夹持不稳导致胶壳下盖掉落的情况出现。且推料机构结构简单、体积较小，降低了推料机构的制造成本。

技术特征：

1.一种自动焊锡机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述焊接机构包括：

3.如权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述焊接组件包括：

4.如权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于，所述固定件包括：

5.如权利要求2至4中任意一项中所述的自动焊锡机，其特征在于，所述升降架设有第一滑块，所述立座设有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，以使得所述升降架在所述立座上滑动。

6.如权利要求2至4中任意一项中所述的自动焊锡机，其特征在于，所述焊接机构还包括：

7.如权利要求1至4中任意一项中所述的自动焊锡机，其特征在于，所述自动焊锡机还包括送锡线机构，所述送锡线机构设于所述焊接机构远离所述推料机构的一侧。

8.如权利要求1至4中任意一项中所述的自动焊锡机，其特征在于，所述自动焊锡机还包括定位机构，所述定位机构设于所述输送机构上。

9.如权利要求8所述的自动焊锡机，其特征在于，所述定位机构的截面呈t型。

技术总结
本技术公开一种自动焊锡机，包括输送机构、焊接机构、上料机构和推料机构，输送机构用于输送线材，上料机构用于输送胶壳下盖；本技术技术方案通过采用在上料机构与焊接机构之间设置推料机构，推料机构包括平台、推板和第一驱动装置，第一驱动装置和推板设于平台，第一驱动装置与推板连接；本技术通过第一驱动装置推动推板的方式将平台上的胶壳下盖往夹具的方向推近，夹具夹持有线材，胶壳下盖的引脚靠近线材的芯线，方便焊接机构将胶壳下盖的引脚与线材的芯线焊接在一起。本技术无需机械手夹持，避免因机械手夹持不稳导致胶壳下盖掉落的情况出现。且推料机构结构简单、体积较小，降低了推料机构的制造成本。

技术研发人员：童钱,万耀科,祝芳
受保护的技术使用者：杭州佳得特电气有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/3/12