一种软硬兼容的极片成形机的制作方法

本技术涉及电池极片生产，具体涉及一种软硬兼容的极片成形机。

背景技术：

1、目前市面上流通的电芯主要由正极片和负极片组成的电池包，正极片和负极片多为常规极片，即硬极片，硬极片具有强度高，不易变形，无粘性，张力大的特点，因此一般采用硬极片成形机制造。

2、但近几年出现了一种新型极片材料，这种极片材料特性为松，软，粘，极易变形，即软极片，但现有的硬极片成形机无法兼容软极片的成形，需要额外增加设备来制造软极片，导致设备成本高。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种软硬兼容的极片成形机，其能实现一台设备集成了软极片成形生产线和硬极片成形生产线，可兼容软极片和硬极片的生产要求，降低设备成本。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种软硬兼容的极片成形机，包括机架和设于机架上的软极片成形模块、硬极片成形模块、极耳铆接模块以及成形下料模块，所述软极片成形模块包括软极片放卷机构、软极片冲切机构和软极片上料机械手，所述软极片放卷机构将软片材输送至软极片冲切机构，所述软极片冲切机构将软片材冲切形成软极片，所述软极片上料机械手将软极片从软极片冲切机构取到极耳铆接模块；

4、所述硬极片成形模块设于极耳铆接模块的一侧，所述硬极片成形模块包括硬极片冲切机构和硬极片上料机械手，所述硬极片冲切机构将硬片材冲切形成硬极片，所述硬极片上料机械手将硬极片从硬极片冲切机构取到极耳铆接模块，所述极耳铆接模块将极耳与极片铆接，并将铆接后的极片输出至成形下料模块；通过在机架上设置软极片成形模块、硬极片成形模块、极耳铆接模块以及成形下料模块，软极片成形模块包括软极片放卷机构、软极片冲切机构和软极片上料机械手，硬极片成形模块设于极耳铆接模块的一侧，硬极片成形模块包括硬极片冲切机构和硬极片上料机械手，软极片放卷机构、软极片冲切机构、软极片上料机械手、极耳铆接模块以及成形下料模块依次连接构成软极片成形生产线，硬极片冲切机构、硬极片上料机械手、极耳铆接模块以及成形下料模块依次连接构成硬极片成形生产线，从而实现一台设备集成了软极片成形生产线和硬极片成形生产线，可兼容软极片和硬极片的生产要求，降低设备成本，同时也降低人员换型调试成本。

5、作为一种优选方案，所述软极片成形模块还包括纠偏机构，所述纠偏机构用于对软极片的位置或角度进行定位纠偏，所述软极片上料机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手将软极片从软极片冲切机构取到纠偏机构，所述第二机械手将软极片从纠偏机构取到极耳铆接模块。

6、作为一种优选方案，所述纠偏机构包括用于承托软极片的uvw三轴平台和设于uvw三轴平台上方的ccd相机，所述机架上设有第一中转机构，所述第一中转机构包括第一活动台和驱动第一活动台在ccd相机与第二机械手之间来回运动的第一驱动单元，所述uvw三轴平台设于第一活动台上，并且所述uvw三轴平台可随第一活动台运动。

7、作为一种优选方案，所述软极片放卷机构包括放卷轴、收卷轴、放卷电机、隔膜牵引电机，所述放卷电机与放卷轴连接，所述隔膜牵引电机驱动收卷轴转动，以使软片材上的隔膜在靠近软极片冲切机构的过辊处剥离，并由所述收卷轴对剥离后的隔膜进行收卷。

8、作为一种优选方案，所述软极片冲切机构包括夹持移料组件和刀模组件，所述刀模组件位于软极片放卷机构与夹持移料组件之间，所述夹持移料组件用于夹持并带动软片材移动，所述刀模组件用于将软片材切断形成软极片。

9、作为一种优选方案，所述极耳铆接模块与成形下料模块之间设有贴胶模块，所述机架上设有第三机械手，所述第三机械手用于将铆接后的极片取到贴胶模块上，所述贴胶模块上设有贴胶平台和贴胶机械手，所述贴胶平台用于放置待贴胶的极片，所述贴胶机械手用于将胶带贴覆于极耳铆接的根部。

10、作为一种优选方案，所述机架上设有第二中转机构，所述第二中转机构包括第二活动台和驱动第二活动台在第三机械手与贴胶模块之间来回运动的第二驱动单元，所述贴胶平台设于第二活动台上，且所述贴胶平台可随第二活动台运动。

11、作为一种优选方案，所述极耳铆接模块包括铆接平台和铆接组件，所述铆接组件包括基座和设于基座上的上压头、下压头以及升降驱动装置，所述上压头和下压头分别位于铆接平台的上下两侧，所述升降驱动装置可同时驱动上压头和下压头相互靠近或远离运动，铆接时，所述上压头和下压头对极耳进行夹合挤压以使极耳与极片铆接连接。

12、作为一种优选方案，所述基座上还设有上隔离带收放卷组件和下隔离带收放卷组件，所述上隔离带收放卷组件输出的上隔离带从上压头的正下方穿过，所述下隔离带收放卷组件输出的下隔离带从下压头的正上方穿过。

13、作为一种优选方案，所述极耳铆接模块设有两组，两组所述极耳铆接模块包括沿极片的移动方向并排设置的第一极耳铆接模块和第二极耳铆接模块，所述第一极耳铆接模块用于对正极片与正极耳进行铆接，所述第二极耳铆接模块用于对负极片与负极耳进行铆接。

14、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置软极片成形模块、硬极片成形模块、极耳铆接模块以及成形下料模块，软极片成形模块包括软极片放卷机构、软极片冲切机构和软极片上料机械手，硬极片成形模块设于极耳铆接模块的一侧，硬极片成形模块包括硬极片冲切机构和硬极片上料机械手，软极片放卷机构、软极片冲切机构、软极片上料机械手、极耳铆接模块以及成形下料模块依次连接构成软极片成形生产线，硬极片冲切机构、硬极片上料机械手、极耳铆接模块以及成形下料模块依次连接构成硬极片成形生产线，从而实现一台设备集成了软极片成形生产线和硬极片成形生产线，可兼容软极片和硬极片的生产要求，降低设备成本，同时也降低人员换型调试成本。

15、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

技术特征：

1.一种软硬兼容的极片成形机，其特征在于，包括机架和设于机架上的软极片成形模块、硬极片成形模块、极耳铆接模块以及成形下料模块；

2.根据权利要求1所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述软极片成形模块还包括纠偏机构，所述纠偏机构用于对软极片的位置或角度进行定位纠偏，所述软极片上料机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手将软极片从软极片冲切机构取到纠偏机构，所述第二机械手将软极片从纠偏机构取到极耳铆接模块。

3.根据权利要求2所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述纠偏机构包括用于承托软极片的uvw三轴平台和设于uvw三轴平台上方的ccd相机，所述机架上设有第一中转机构，所述第一中转机构包括第一活动台和驱动第一活动台在ccd相机与第二机械手之间来回运动的第一驱动单元，所述uvw三轴平台设于第一活动台上，并且所述uvw三轴平台可随第一活动台运动。

4.根据权利要求1所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述软极片放卷机构包括放卷轴、收卷轴、放卷电机、隔膜牵引电机，所述放卷电机与放卷轴连接，所述隔膜牵引电机驱动收卷轴转动，以使软片材上的隔膜在靠近软极片冲切机构的过辊处剥离，并由所述收卷轴对剥离后的隔膜进行收卷。

5.根据权利要求1所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述软极片冲切机构包括夹持移料组件和刀模组件，所述刀模组件位于软极片放卷机构与夹持移料组件之间，所述夹持移料组件用于夹持并带动软片材移动，所述刀模组件用于将软片材切断形成软极片。

6.根据权利要求1所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述极耳铆接模块与成形下料模块之间设有贴胶模块，所述机架上设有第三机械手，所述第三机械手用于将铆接后的极片取到贴胶模块上，所述贴胶模块上设有贴胶平台和贴胶机械手，所述贴胶平台用于放置待贴胶的极片，所述贴胶机械手用于将胶带贴覆于极耳铆接的根部。

7.根据权利要求6所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述机架上设有第二中转机构，所述第二中转机构包括第二活动台和驱动第二活动台在第三机械手与贴胶模块之间来回运动的第二驱动单元，所述贴胶平台设于第二活动台上，且所述贴胶平台可随第二活动台运动。

8.根据权利要求1所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述极耳铆接模块包括铆接平台和铆接组件，所述铆接组件包括基座和设于基座上的上压头、下压头以及升降驱动装置，所述上压头和下压头分别位于铆接平台的上下两侧，所述升降驱动装置可同时驱动上压头和下压头相互靠近或远离运动，铆接时，所述上压头和下压头对极耳进行夹合挤压以使极耳与极片铆接连接。

9.根据权利要求8所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述基座上还设有上隔离带收放卷组件和下隔离带收放卷组件，所述上隔离带收放卷组件输出的上隔离带从上压头的正下方穿过，所述下隔离带收放卷组件输出的下隔离带从下压头的正上方穿过。

10.根据权利要求1所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述极耳铆接模块设有两组，两组所述极耳铆接模块包括沿极片的移动方向并排设置的第一极耳铆接模块和第二极耳铆接模块，所述第一极耳铆接模块用于对正极片与正极耳进行铆接，所述第二极耳铆接模块用于对负极片与负极耳进行铆接。

技术总结
本技术公开一种软硬兼容的极片成形机，包括机架和设于机架上的软极片成形模块、硬极片成形模块、极耳铆接模块、贴胶模块、检测模块以及成形下料模块，软极片成形模块包括软极片放卷机构、软极片冲切机构和软极片上料机械手，软极片放卷机构将软片材输送至软极片冲切机构，软极片冲切机构将软片材冲切形成软极片，软极片上料机械手将软极片从软极片冲切机构取到极耳铆接模块，硬极片成形模块包括硬极片冲切机构和硬极片上料机械手，硬极片冲切机构将硬片材冲切形成硬极片，硬极片上料机械手将硬极片从硬极片冲切机构取到极耳铆接模块，本技术实现一台设备集成了软极片和硬极片成形生产线，可兼容两种极片的生产要求，降低设备成本。

技术研发人员：喻世民,樊成,张强
受保护的技术使用者：广东鸿宝科技有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/2/25