一种保压组装设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种保压组装设备。

背景技术：

1、在现有的保压组装设备中，会存在设备体积较大，各个机构之间连接不紧密，导致操作时间延长，从而影响工作效率的情况；而且现有的保压组装设备由于无法很好地与曲面产品抵接，这就导致在对曲面产品进行保压时，会导致曲面产品出现溢胶或者胶分布不均匀的问题，尤其针对透明材质的曲面产品时，溢胶等问题会影响曲面产品的使用，降低了曲面产品的合格率。

2、因此，亟待提供一种保压组装设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种保压组装设备，能够适应曲面产品的保压组装，避免发生溢胶或者胶分布不均匀等情况，而且设备体积紧凑，各个机构联系紧密，提高了工作效率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种保压组装设备，包括：

3、工作台；

4、第一传送机构，设在所述工作台上，所述第一传送机构具有第一位置、第二位置和位于所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置，所述第一传送机构用于将下产品组件自所述第一位置传送至所述第三位置，以及将组装后的产品自所述第三位置传送至所述第二位置；

5、顶升机构，设在所述第一传送机构的下部，用于将位于所述第三位置的所述下产品组件顶升至操作位置以及将位于所述操作位置的所述组装后的产品下降至所述第三位置；

6、第二传送机构，设在所述工作台上，用于传送上产品和保压治具组件；

7、取料机构，设在所述工作台上，用于将所述上产品和所述保压治具组件自所述第二传送机构转移至所述操作位置；

8、组装机构，设在所述工作台上，与所述第一传送机构相邻设置，用于对所述操作位置上的保压治具组件与所述上产品和下产品组件进行组装，得到所述组装后的产品。

9、在一种可能的实现方式中，所述第二传送机构包括第一驱动件、第一滑轨和第一载具组件，所述第一载具组件在所述第一滑轨上，所述第一驱动件能够驱动所述第一载具组件在所述第一滑轨上往复运动。

10、在一种可能的实现方式中，所述第一载具组件包括第一连接板、上产品载具、第二滑轨和第二连接板，所述上产品载具、所述第二滑轨和所述第二连接板通过所述第一连接板与所述第一滑轨相连，所述第二滑轨位于所述上产品载具的两端，所述第二连接板能够在所述第二滑轨上往复运动，以调整与所述上产品载具之间的距离。

11、在一种可能的实现方式中，所述保压治具组件包括第三连接板和与所述第三连接板相连的保压连接座，所述第三连接板上开设有第一开口，所述保压连接座上设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口贯通；

12、所述保压连接座上开设有多个第一通孔，每个所述第一通孔内均穿设有保压接触件，所述保压接触件与所述第三连接板相连，所述保压接触件包括弹性件和与所述弹性件相连的接触头，所述接触头能够在所述弹性件的弹性作用下与所述上产品抵接。

13、在一种可能的实现方式中，所述保压治具组件还包括第一连接杆和第一连接座，所述第一连接杆分布在所述保压连接座的四周，所述第一连接杆的两端分别与所述第三连接板和所述第一连接座相连。

14、在一种可能的实现方式中，所述组装机构包括第二驱动件、第三滑轨和组装组件，所述第二驱动件能够驱动所述组装组件在所述第三滑轨上运动，以靠近或者远离所述第一传送机构。

15、在一种可能的实现方式中，所述组装组件包括第四连接板、第三驱动件、第四滑轨和顶升组件，所述第四连接板与所述第三滑轨相连，所述第四连接板上设有第四滑轨，所述顶升组件能够在所述第三驱动件的驱动下沿所述第四滑轨上下运动；

16、所述顶升组件包括顶升连接板、顶升驱动件和顶升件，所述顶升连接板与所述第四滑轨相连，所述顶升件能够在所述顶升驱动件的驱动下将所述保压治具组件下压至与所述上产品抵接。

17、在一种可能的实现方式中，所述保压组装设备还包括第一相机定位机构，所述第一相机定位机构设在所述第一传送机构的上部，用于对位于所述操作位置上的所述下产品组件中的下产品进行拍照定位。

18、在一种可能的实现方式中，所述保压组装设备还包括第二相机定位机构，所述第二相机定位机构设在所述工作台的下部，用于对所述保压治具组件和所述上产品进行拍照定位。

19、在一种可能的实现方式中，所述保压组装设备还包括故障品回收机构和扫码机构，所述故障品回收机构用于回收无法被所述第二相机定位机构识别的所述上产品；所述扫码机构用于对所述上产品进行扫码识别。

20、实施本实用新型，具有如下有益效果：

21、本申请提供的保压组装设备，通过第一传送机构将下产品组件自第一位置传送至第三位置，顶升机构将下产品组件自第三位置顶升至操作位置，同时通过第二传送机构传送上产品和保压治具组件，再通过取料机构将上产品和保压治具组件转移至操作位置上，使得上产品和下产品组件中的下产品贴合，再通过组装机构将保压治具组件下压至与上产品抵接，再由顶升机构将组装后的产品自操作位置下降至第三位置，最终由第一传送机构将组装后的产品自第三位置转移至第二位置，通过本申请的保压组装设备，能够适应曲面产品的保压组装，避免发生溢胶或者胶分布不均匀等情况，而且设备体积紧凑，各个机构联系紧密，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种保压组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的保压组装设备，其特征在于，所述第二传送机构(400)包括第一驱动件(401)、第一滑轨(402)和第一载具组件(403)，所述第一载具组件(403)在所述第一滑轨(402)上，所述第一驱动件(401)能够驱动所述第一载具组件(403)在所述第一滑轨(402)上往复运动。

3.根据权利要求2所述的保压组装设备，其特征在于，所述第一载具组件(403)包括第一连接板(404)、上产品载具(405)、第二滑轨(406)和第二连接板(407)，所述上产品载具(405)、所述第二滑轨(406)和所述第二连接板(407)通过所述第一连接板(404)与所述第一滑轨(402)相连，所述第二滑轨(406)位于所述上产品载具(405)的两端，所述第二连接板(407)能够在所述第二滑轨(406)上往复运动，以调整与所述上产品载具(405)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的保压组装设备，其特征在于，所述保压治具组件(700)包括第三连接板(701)和与所述第三连接板(701)相连的保压连接座(702)，所述第三连接板(701)上开设有第一开口(707)，所述保压连接座(702)上设有第二开口(708)，所述第一开口(707)与所述第二开口(708)贯通；

5.根据权利要求4所述的保压组装设备，其特征在于，所述保压治具组件(700)还包括第一连接杆(709)和第一连接座(710)，所述第一连接杆(709)分布在所述保压连接座(702)的四周，所述第一连接杆(709)的两端分别与所述第三连接板(701)和所述第一连接座(710)相连。

6.根据权利要求1所述的保压组装设备，其特征在于，所述组装机构(600)包括第二驱动件(601)、第三滑轨(602)和组装组件(603)，所述第二驱动件(601)能够驱动所述组装组件(603)在所述第三滑轨(602)上运动，以靠近或者远离所述第一传送机构(200)。

7.根据权利要求6所述的保压组装设备，其特征在于，所述组装组件(603)包括第四连接板(604)、第三驱动件(605)、第四滑轨(606)和顶升组件(607)，所述第四连接板(604)与所述第三滑轨(602)相连，所述第四连接板(604)上设有第四滑轨(606)，所述顶升组件(607)能够在所述第三驱动件(605)的驱动下沿所述第四滑轨(606)上下运动；

8.根据权利要求1所述的保压组装设备，其特征在于，所述保压组装设备还包括第一相机定位机构(800)，所述第一相机定位机构(800)设在所述第一传送机构(200)的上部，用于对位于所述操作位置上的所述下产品组件中的下产品进行拍照定位。

9.根据权利要求1所述的保压组装设备，其特征在于，所述保压组装设备还包括第二相机定位机构(900)，所述第二相机定位机构(900)设在所述工作台(100)的下部，用于对所述保压治具组件(700)和所述上产品进行拍照定位。

10.根据权利要求9所述的保压组装设备，其特征在于，所述保压组装设备还包括故障品回收机构(1000)和扫码机构(1100)，所述故障品回收机构(1000)用于回收无法被所述第二相机定位机构(900)识别的所述上产品；所述扫码机构(1100)用于对所述上产品进行扫码识别。

技术总结
本技术公开一种保压组装设备，通过第一传送机构将下产品组件自第一位置传送至第三位置，顶升机构将下产品组件自第三位置顶升至操作位置，同时通过第二传送机构传送上产品和保压治具组件，再通过取料机构将上产品和保压治具组件转移至操作位置上，使得上产品和下产品组件中的下产品贴合，再通过组装机构将保压治具组件下压至与上产品抵接，再由顶升机构将组装后的产品自操作位置下降至第三位置，最终由第一传送机构将组装后的产品自第三位置转移至第二位置，通过本申请的保压组装设备，能够能够适应曲面产品的保压组装，避免发生溢胶或者胶分布不均匀等情况，而且设备体积紧凑，各个机构联系紧密，提高了工作效率。

技术研发人员：郭超,毛少兵,张文学,张天宇
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/2/1