一种用于热水壶的螺丝安装机的制作方法

本申请涉及组合加工，尤其是涉及一种用于热水壶的螺丝安装机。

背景技术：

1、螺丝是一种由头部和螺杆两部分组成的紧固件，需与螺母或开设有螺孔的零件配合。螺丝通常用于紧固连接两个零件，在产品生产的装配环节中较为常见。

2、参照图1为一种热水壶的两个零件，包括套座和设置于套座顶部的钢圈。在该产品的组装流程中，套座和钢圈之间需要通过多个螺丝进行固定。现有的进行上述两个零件的螺丝连接时，通常采用人工手动抓取螺丝，然后利用螺丝批手动拧紧螺丝。但是人工拧螺丝时，通常只能一个一个的逐一拧紧，装配的效率较低，因此需要提供一种半自动化的螺丝拧紧设备。

技术实现思路

1、为了提高螺丝拧紧的装配效率，本申请提供一种用于热水壶的螺丝安装机。

2、本申请提供的一种用于热水壶的螺丝安装机采用如下的技术方案：

3、一种用于热水壶的螺丝安装机，包括加工台，所述加工台上旋转设置有用于输送工件的旋转机构、用于装配螺丝的螺丝拧紧机构以及用于下料的出料机构，所述旋转机构具有上料工位、螺丝装配工位以及出料工位，所述螺丝拧紧机构与所述螺丝装配工位对应安装，所述出料机构与所述出料工位对应安装；

4、所述螺丝拧紧机构包括设置于所述加工台顶部的固定支架、多个升降设置于所述固定支架的拧紧组件和驱动所述拧紧组件升降的升降驱动件，所述固定支架包括至少两个竖直布置的导向柱、滑动连接于所述导向柱且供所述拧紧组件安装的升降平台以及供所述升降驱动件安装的固定平台；

5、所述拧紧组件包括拧紧驱动件、连接于所述拧紧驱动件的伸缩缓冲杆、同轴连接于所述伸缩缓冲杆的螺丝刀杆、套设于所述螺丝刀杆的固定管以及设置于所述螺丝刀杆端部的螺丝夹头，所述升降平台包括供所述固定管固定安装的第一平台和供所述拧紧驱动件安装的第二平台。

6、通过采用上述技术方案，在进行两个工件的螺丝连接时，先将两个工件初步定位后放置在旋转的上料工位，旋转机构旋转使得上料工位上的两个工件切换到螺丝装配工位；驱使螺丝拧紧机构向下降落，使得螺丝对准两个工件的螺孔，然后自动拧紧螺丝实现两个工件的连接，复位螺丝拧紧机构并补充螺丝；旋转机构使完成连接的工件切换至出料工位，通过出料机构将工件进行出料，上述的加工设备能够实现螺丝的自动拧紧和工件的自动上、下料，提高产品组装效率。

7、在工件旋转至螺丝拧紧工位后，升降驱动件驱使升降平台降落，带动拧紧组件同步降落到工件表面，然后通过拧紧组件自动拧紧螺丝实现两个工件的连接，至少两个导向柱和升降平台的滑移配合能够提高升降平台的升降稳定性。

8、在拧紧组件上的螺丝抵接在工件上后，拧紧驱动件驱使伸缩缓冲杆和螺丝刀杆同步转动，螺丝刀杆在固定管内随着螺丝的旋入逐渐向下移动，待螺丝拧紧后再重新复位。

9、可选的，所述旋转机构包括旋转设置于所述加工台的旋转盘、至少三个安装于所述旋转盘且用于供工件放置的定位盘以及驱动所述旋转盘转动的转动驱动件，所述旋转盘周向间隔设置所述旋转盘顶部。

10、通过采用上述技术方案，公开了旋转机构的组成结构，在进行组装时，将两个待组装的零件定位放置在定位盘，转动驱动件驱使旋转盘转动，将工件从上料工位依次切换到螺丝拧紧工位、出料工位，至少三个定位盘的设置使得三个工位能够同时进行，提高装配效率。

11、可选的，所述第一平台上设置有与所述固定管一一对应的固定板，所述固定板具有供所述固定管过盈插入的固定通孔，所述固定板与所述第一平台固定安装。

12、通过采用上述技术方案，固定管过盈插接到固定板实现与第一平台的固定连接，使得在进行螺丝的拧紧时，固定管内的螺丝刀杆能够在固定管内上下升降，固定管的设置能够使得螺丝拧紧的稳定性较为理想。

13、可选的，所述伸缩缓冲杆包括连接所述螺丝刀杆的连接杆、连接所述拧紧驱动件的缓冲杆、供所述缓冲杆滑移安装的缓冲套管以及套设于所述缓冲杆外侧的缓冲弹簧，所述连接杆与所述缓冲套管对称开设有条形通孔，所述缓冲杆在所述缓冲套管内设置有穿设所述条形通孔的限位杆。

14、通过采用上述技术方案，公开了伸缩缓冲杆的组成结构，在拧紧螺丝后，升降驱动件带动缓冲杆在缓冲套管内向下移动，使得缓冲弹簧产生轴向的压缩，限位杆的设置，能够对缓冲杆在缓冲套管内的滑移起到轴向限位作用，上述的结构能够对拧紧组件的向上复位行程起到缓冲作用。

15、可选的，所述螺丝夹头包括连接所述固定管的连接座和铰接设置于所述连接座且用于夹持螺丝的夹持机构，所述连接座内具有供螺丝布置的布置通孔，所述连接座的侧壁还设置有连通所述布置通孔的供料孔。

16、通过采用上述技术方案，螺丝布置在布置通孔内，在夹持机构作用对螺丝起到夹持限位作用，随着螺丝的拧紧下移，螺丝驱使夹持机构转动，解除对螺丝的夹持效果，实现螺丝和螺丝夹头的分离，之后再通过供料孔补充消耗的螺丝。

17、可选的，所述夹持机构包括铰接于所述连接座相对两侧的螺丝夹板，所述螺丝夹板通过转动轴与所述连接座连接，所述连接座在所述转动轴的一侧还设置有连接所述螺丝夹板的支撑弹簧，两个所述螺丝夹板的内部形成有夹持槽。

18、通过采用上述技术方案，具体公开了夹持机构的结构，在进行螺丝下移时，螺丝挤压两块螺丝夹板朝相互远离的方向移动，使得夹持槽被撑开，从而使得螺丝能够从夹持机构的夹持状态解除。

19、可选的，所述排料机构包括用于夹持工件的三爪卡盘、驱使所述三爪卡盘升降的升降气缸以及驱使所述升降气缸水平移动的液压缸，所述旋转平台设置有供所述液压缸安装的安装支架。

20、通过采用上述技术方案，当工件完成螺丝连接旋转至出料工位后，升降气缸驱使三爪卡盘向下移动，三爪卡盘的卡爪压紧抵接在工件的内壁，复位升降气缸带动工件脱离定位盘，然后通过液压缸将工件水平移动到下料的区域，向内收缩卡爪，使得工件自动掉落，上述的结构实现了工件的自动下料，结构简单，节省人力。

21、可选的，所述安装支架具有沿所述液压缸的活塞的长度方向布置的滑轨，所述升降气缸上设置有与所述滑轨滑移配合的滑块。

22、通过采用上述技术方案，滑轨和滑块的配合，使得液压缸驱动升降气缸水平移动时，能够提高升降气缸水平移动的稳定性，降低了工件出现晃动而掉落的概率。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.本申请螺丝拧紧加工设备，包括加工台、旋转机构、螺丝拧紧机构以及出料机构，加工设备具有上料工位、螺丝拧紧工位、出料工位，能够实现套环和钢圈的半自动化螺丝拧紧；

25、2.本申请通过将螺丝刀杆竖直限位在固定管内，使得提高螺丝刀杆在拧紧螺丝时的稳定性；

26、3.本申请通过升降气缸上的滑块和滑轨的配合，能够提高升降气缸水平移动的稳定性，降低了工件从三爪卡盘掉落的概率。

技术特征：

1.一种用于热水壶的螺丝安装机，其特征在于，包括加工台（1），所述加工台（1）上旋转设置有用于输送工件的旋转机构（2）、用于装配螺丝的螺丝拧紧机构（3）以及用于下料的出料机构（4），所述旋转机构（2）具有上料工位、螺丝装配工位以及出料工位，所述螺丝拧紧机构（3）与所述螺丝装配工位对应安装，所述出料机构（4）与所述出料工位对应安装；所述螺丝拧紧机构（3）包括设置于所述加工台（1）顶部的固定支架（31）、多个升降设置于所述固定支架（31）的拧紧组件（32）和驱动所述拧紧组件（32）升降的升降驱动件（33），所述固定支架（31）包括至少两个竖直布置的导向柱（311）、滑动连接于所述导向柱（311）且供所述拧紧组件（32）安装的升降平台（312）以及供所述升降驱动件（33）安装的固定平台（313）；所述拧紧组件（32）包括拧紧驱动件（321）、连接于所述拧紧驱动件（321）的伸缩缓冲杆（322）、同轴连接于所述伸缩缓冲杆（322）的螺丝刀杆（323）、套设于所述螺丝刀杆（323）的固定管（324）以及设置于所述固定管（324）端部的螺丝夹头（325），所述升降平台（312）包括供所述固定管（324）固定安装的第一平台（3121）和供所述拧紧驱动件（321）安装的第二平台（3122）。

2.根据权利要求1所述的一种用于热水壶的螺丝安装机，其特征在于，所述旋转机构（2）包括旋转设置于所述加工台（1）的旋转盘（21）、至少三个安装于所述旋转盘（21）且用于供工件放置的定位盘（22）以及驱动所述旋转盘（21）转动的转动驱动件，所述定位盘（22）周向间隔设置于所述旋转盘（21）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种用于热水壶的螺丝安装机，其特征在于，所述第一平台（3121）上设置有与所述固定管（324）一一对应的固定板（34），所述固定板（34）具有供所述固定管（324）过盈插入的固定通孔（341），所述固定板（34）与所述第一平台（3121）螺丝固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于热水壶的螺丝安装机，其特征在于，所述伸缩缓冲杆（322）包括连接所述螺丝刀杆（323）的连接杆（3221）、连接所述拧紧驱动件（321）的缓冲杆（3222）、供所述缓冲杆（3222）滑移安装的缓冲套管（3223）以及套设于所述缓冲杆（3222）外侧的缓冲弹簧（3224），所述缓冲套管（3223）对称开设有条形通孔（32231），所述缓冲杆（3222）在所述缓冲套管（3223）内设置有穿设所述条形通孔（32231）的限位杆（32232）。

5.根据权利要求1所述的一种用于热水壶的螺丝安装机，其特征在于，所述螺丝夹头（325）包括连接所述固定管（324）的连接座（3251）和铰接设置于所述连接座（3251）且用于夹持螺丝的夹持机构（3252），所述连接座（3251）内具有供螺丝布置的布置通孔（32511），所述连接座（3251）的侧壁还设置有连通所述布置通孔（32511）的供料孔（32512）。

6.根据权利要求5所述的一种用于热水壶的螺丝安装机，其特征在于，所述夹持机构（3252）包括铰接于所述连接座（3251）相对两侧的螺丝夹板（32521），所述螺丝夹板（32521）通过转动轴（3254）与所述连接座（3251）连接，所述连接座（3251）在所述转动轴（3254）的一侧还设置有连接所述螺丝夹板（32521）的支撑弹簧（3255），两个所述螺丝夹板（32521）的内部形成有夹持槽（32522）。

7.根据权利要求1所述的一种用于热水壶的螺丝安装机，其特征在于，所述出料机构（4）包括用于夹持工件的三爪卡盘（41）、驱使所述三爪卡盘（41）升降的升降气缸（42）以及驱使所述升降气缸（42）水平移动的液压缸（43），所述加工台（1）上设置有供所述液压缸（43）安装的安装支架（12）。

8.根据权利要求7所述的一种用于热水壶的螺丝安装机，其特征在于，所述安装支架（12）具有沿所述液压缸（43）的活塞的长度方向布置的滑轨（121），所述升降气缸（42）上设置有与所述滑轨（121）滑移配合的滑块（421）。

技术总结
本申请涉及一种用于热水壶的螺丝安装机，属于组合加工技术领域。该螺丝安装机包括加工台，所述加工台上旋转设置有用于输送工件的旋转机构、用于装配螺丝的螺丝拧紧机构以及用于下料的出料机构，所述旋转机构具有上料工位、螺丝装配工位以及出料工位，所述螺丝拧紧机构与所述螺丝装配工位对应安装，所述出料机构与所述出料工位对应安装。本申请具有提高螺丝拧紧的装配效率的效果。

技术研发人员：江万金,王孝忠,黄杰,湛承云
受保护的技术使用者：余姚市富达电子有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/3/24