一种弧形气缸夹爪的制作方法

本技术属于气缸加工，尤其涉及一种弧形气缸夹爪。

背景技术：

1、自动化在加工物料过程中，需要在多个气缸之间进行配合工作，目前一般气缸的种类有夹爪气缸、旋转气缸、滑台气缸和推动气缸。夹爪气缸用于是通过气缸控制夹爪张开与闭合实现对产品的夹取。因此夹爪气缸的设计在抓取领域有着不可或缺的重要性。

2、传统的夹爪气缸采用两边垂直固定装置向内缩紧以夹取物料，对一些容易变形的物料由于夹力过大会导致物料损毁，因此弧形夹爪气缸是传统夹爪气缸的新型设计，以夹爪转动使夹力逐渐加强以使得夹取物料。

3、在公开号为cn205526611u的中国专利文献中公开了一种取料夹爪，具体公开了，其包括夹爪夹持模块以及夹爪运动驱动模块，其中夹爪夹持模块包括两个半弧形夹杆、固定杆以及夹持部件；两个半弧形夹杆的一端分别与固定杆的两端通过铰链连接，且两个半弧形夹杆对称安装，半弧形夹杆的另一端固连有夹持部件；夹爪运功驱动模块包括驱动气缸、连接杆以及控制杆；其中驱动气缸与连接杆固连，两个直线型的控制杆的一端分别与连接杆的两端通过铰链连接，另一端与半弧形夹杆铰链，连接的位置在半弧形夹杆的中下部。

4、上述专利文献中所公开的一种取料夹爪，驱动气缸的伸缩可以实现夹爪的开合，但两个夹爪在逐渐收紧时夹力不足，物料受力不强，对某些重量的物料容易出现掉落的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种弧形气缸夹爪，旨在解决以上问题。

2、为实现上述目的，一种弧形气缸夹爪，用于夹紧物件，包括缸体和活塞杆，活塞杆设于缸体内，缸体的顶侧设有安装槽，活塞杆的上端伸入安装槽内；还包括连接件和两夹紧件。连接件连接在活塞杆的上端，连接件的两端沿活塞杆的中心线对称设置，连接件的两端具有推挤部，两夹紧件对称设置在安装槽内，各夹紧件贯穿设有枢轴，枢轴连接在安装槽内，使夹紧件绕枢轴转动。夹紧件设有夹持部和偏心部，夹持部伸出安装槽，偏心部设有拨动槽，连接件端部的推挤部伸入对应拨动槽内。拨动槽包括有顶壁和底壁，顶壁系圆弧面，底壁包括有受力面。活塞杆下拉连接件时，受力面与推挤部的接触点与枢轴的中心的距离逐渐增大。

3、进一步，受力面与推挤部的接触点与枢轴的中心的距离增大的幅度逐渐减小。

4、进一步，拨动槽远离枢轴的一端贯通夹紧件的侧壁，使拨动槽形成一开口槽；拨动槽的另一端系半圆弧面，顶壁系与半圆弧面相切连接的内圆弧面，受力面系与半圆弧面相切连接的外圆弧面。

5、进一步，半圆弧的两端点，以及受力面的圆心在同一直线上，且该直线与竖直线呈一锐角，使拨动槽的开口倾斜朝下。

6、进一步，半圆弧的两端点所在直线与竖直线的夹角α为30°～45°。

7、进一步，顶壁与受力面的圆心重合。

8、进一步，偏心部的两侧还设有台阶位，两台阶位之间形成连接部，连接部的厚度小于夹紧件的厚度，连接件的端部还设有开口槽，开口槽内设有滚轴，滚轴位于拨动槽内。

9、进一步，缸体的顶侧还设有盖板，用于盖合安装槽的口部。

10、本实用新型实施例提供的弧形气缸夹爪中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

11、活塞杆以及夹紧件均位于安装槽内，夹紧件设有贯穿的枢轴，活塞杆驱动连接件两端的推挤部上下移动，进而带动夹紧件绕着枢轴转动。夹紧件上的拨动槽的顶壁呈圆弧面，那么连接件的推挤部沿着圆弧面滑动，而拨动槽的底壁是受力面，受力面与圆弧面之间形成推挤部的可运动距离，活塞下拉连接件使得推挤部在运动时，受力面与推挤部的接触点与枢轴的中心的距离逐渐增大，使得推挤部与夹紧件之间的力矩大小增大，增加两夹紧件夹持的力度，能更稳定地夹持物料。

技术特征：

1.一种弧形气缸夹爪，包括缸体和活塞杆，所述活塞杆设于所述缸体内，所述缸体的顶侧设有安装槽，所述活塞杆的上端伸入所述安装槽内；其特征在于，还包括连接件和两夹紧件；所述连接件连接在所述活塞杆的上端，所述连接件的两端沿所述活塞杆的中心线对称设置，所述连接件的两端具有推挤部，两所述夹紧件对称设置在所述安装槽内，各所述夹紧件贯穿设有枢轴，所述枢轴连接在所述安装槽内，使所述夹紧件绕所述枢轴转动；所述夹紧件设有夹持部和偏心部，所述夹持部伸出所述安装槽，所述偏心部设有拨动槽，所述连接件端部的推挤部伸入对应所述拨动槽内；所述拨动槽包括有顶壁和底壁，所述顶壁系圆弧面，所述底壁包括有受力面；所述活塞杆下拉所述连接件时，所述受力面与所述推挤部的接触点与所述枢轴的中心的距离逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的弧形气缸夹爪，其特征在于，所述受力面与所述推挤部的接触点与所述枢轴的中心的距离增大的幅度逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的弧形气缸夹爪，其特征在于，所述拨动槽远离所述枢轴的一端贯通所述夹紧件的侧壁，使所述拨动槽形成一开口槽；所述拨动槽的另一端系半圆弧面，所述顶壁系与所述半圆弧面相切连接的内圆弧面，所述受力面系与所述半圆弧面相切连接的外圆弧面。

4.根据权利要求3所述的弧形气缸夹爪，其特征在于，所述半圆弧的两端点，以及所述受力面的圆心在同一直线上，且该直线与竖直线呈一锐角，使所述拨动槽的开口倾斜朝下。

5.根据权利要求4所述的弧形气缸夹爪，其特征在于，所述半圆弧的两端点所在直线与竖直线的夹角α为30°～45°。

6.根据权利要求3～5任意一项所述的弧形气缸夹爪，其特征在于，所述顶壁与所述受力面的圆心重合。

7.根据权利要求1所述的弧形气缸夹爪，其特征在于，所述偏心部的两侧还设有台阶位，两所述台阶位之间形成连接部，所述连接部的厚度小于所述夹紧件的厚度，所述连接件的端部还设有开口槽，所述开口槽内设有滚轴，所述滚轴位于所述拨动槽内。

8.根据权利要求1所述的弧形气缸夹爪，其特征在于，所述缸体的顶侧还设有盖板，用于盖合所述安装槽的口部。

技术总结
本技术属气缸加工技术领域，尤其涉及一种弧形气缸夹爪，包括缸体和活塞杆，活塞杆设于缸体内，缸体的顶侧设有安装槽，活塞杆的上端伸入安装槽内。还包括连接件和两夹紧件。连接件连接在活塞杆的上端，连接件的两端沿活塞杆的中心线对称设置，连接件的两端具有推挤部，两夹紧件对称设置在安装槽内，各夹紧件贯穿设有枢轴，枢轴连接在安装槽内，使夹紧件绕枢轴转动。夹紧件设有夹持部和偏心部，夹持部伸出安装槽，偏心部设有拨动槽，连接件端部的推挤部伸入对应拨动槽内。拨动槽包括有顶壁和底壁，顶壁系圆弧面，底壁包括有受力面。活塞杆下拉连接件时，受力面与推挤部的接触点与枢轴的中心的距离逐渐增大。

技术研发人员：杨太全
受保护的技术使用者：广东银钢智能科技有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/8