一种垫片安装涂油装置的制作方法

本技术涉及电机生产设备，尤其涉及一种垫片安装涂油装置。

背景技术：

1、齿轮箱电机是将电能转换为机械能的装置，它由电机和齿轮箱两部分组成。电机是负责提供动力源的部分，齿轮箱则是负责减速和输出扭矩的部分。

2、齿轮箱由齿轮组、轴和箱盖等组成，齿轮组包含固定轴、转子轴以及一系列齿轮，通过它们的衔接实现减速和输出扭矩，箱盖则负责固定和保护齿轮组。

3、电机的输出轴插入齿轮箱内与齿轮组传动连接，输出轴的端部与箱盖之间设置垫片和止推轴承，并在垫片和止推轴承之间涂油，通常都通过人工或半自动完成，生产效率较低，一致性较差。

4、因此亟需一种垫片安装涂油装置，以解决上述的技术问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种垫片安装涂油装置，能够自动在箱盖内安装垫片，并于垫片上涂油，提高生产效率，保证产品的一致性，减少人力成本。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、提供一种垫片安装涂油装置，包括：

4、台面板，其上设有垫片安装工位和涂油工位；

5、移载机构，安装于所述台面板，所述移载机构用于将箱盖搬至或搬离所述垫片安装工位和所述涂油工位；

6、垫片上料机构，包括垫片料道，所述垫片料道的输出端延伸至所述垫片安装工位；

7、垫片压装机构，设于所述垫片安装工位，所述垫片压装机构的输出端沿竖直方向伸缩设置，且能够将所述垫片料道中的垫片压入箱盖内；

8、涂油机构，包括通过油路连通的涂油组件和储油组件，所述涂油组件安装于所述涂油工位，所述涂油组件能够伸入箱盖内并于垫片上涂油。

9、具体地，垫片安装涂油装置沿x方向设置垫片安装工位和涂油工位，并通过移载机构自动转移箱盖的位置。于垫片安装工位，通过垫片上料机构和垫片压装机构的配合，自动将垫片压入箱盖内；于涂油工位，通过涂油机构伸入箱盖内并自动在垫片上涂油。因此，实现了在箱盖内安装垫片并于垫片上涂油的自动化作业，提高了生产效率，保证产品的一致性，减少人力成本。

10、作为垫片安装涂油装置的一个可选的技术方案，所述垫片上料机构还包括：

11、垫片振动盘，用于上料垫片，所述垫片振动盘的输出端与所述垫片料道的输入端连通；

12、垫片输送组件，其输出端穿设于所述垫片料道，用于推动垫片由所述垫片料道的输入端向输出端移动。

13、作为垫片安装涂油装置的一个可选的技术方案，所述垫片料道沿y方向延伸设置，所述垫片振动盘的输出端沿x方向朝所述垫片料道输送垫片，所述垫片输送组件包括：

14、垫片输送驱动件，其输出端能够沿y方向伸缩；

15、推条座，连接于所述垫片输送驱动件的输出端；

16、垫片推条，一端连接所述推条座，另一端沿y方向穿设于所述垫片料道，所述垫片输送驱动件能够带动所述垫片推条沿y方向移动，以推动所述垫片料道内的垫片向所述垫片安装工位移动。

17、作为垫片安装涂油装置的一个可选的技术方案，所述垫片上料机构还包括垫片上料挡块和垫片挡块驱动件，所述垫片上料挡块安装于所述垫片挡块驱动件，所述垫片挡块驱动件驱动所述垫片上料挡块沿x方向穿设于所述垫片料道，以选择性封堵所述垫片料道。

18、作为垫片安装涂油装置的一个可选的技术方案，所述垫片压装机构安装于所述台面板的下方，所述垫片压装机构包括：

19、垫片压装驱动件，其输出端能够竖直向上伸出；

20、压头连杆，下端连接所述垫片压装驱动件的输出端，所述压头连杆沿竖直方向穿设于所述台面板；

21、垫片压杆，下端连接于所述压头连杆的上端，所述垫片压杆沿竖直方向穿设于所述垫片料道，所述垫片压装驱动件能够带动所述垫片压杆将所述垫片料道中的垫片压入箱盖内。

22、作为垫片安装涂油装置的一个可选的技术方案，还包括设于所述垫片安装工位上方的压盖机构，所述压盖机构包括：

23、压盖驱动件，其输出端能够竖直向下伸出；

24、压板，与所述压盖驱动件的输出端连接；

25、箱盖压头，安装于所述压板的下方，所述压盖驱动件能够驱动所述箱盖压头向下移动以压抵箱盖。

26、作为垫片安装涂油装置的一个可选的技术方案，所述台面板的上方设置有上支撑板，所述压盖驱动件固定安装于所述上支撑板，所述压盖机构还包括导向限位组件，所述导向限位组件包括：

27、压盖直线轴承，沿竖直方向贯穿并固定于所述上支撑板；

28、压盖导向杆，滑设于所述压盖直线轴承，所述压盖导向杆的下端连接所述压板；

29、压盖限位板，安装于所述压盖导向杆，且所述压盖限位板位于所述上支撑板的上方，所述压盖限位板能够随所述压盖导向杆向下移动并压抵所述上支撑板。

30、作为垫片安装涂油装置的一个可选的技术方案，所述涂油工位上设有支撑架及导向定位座，所述导向定位座安装于所述支撑架且用于支撑和限位箱盖，所述涂油组件包括：

31、油管，沿竖直方向穿设于所述导向定位座，所述油管的下端通过油路连通所述储油组件，所述油管能够伸入箱盖内；

32、涂油头，安装于所述油管的上端，所述涂油头能够向上方输出润滑油。

33、作为垫片安装涂油装置的一个可选的技术方案，所述储油组件包括：

34、油桶支撑架，安装于所述台面板；

35、储油桶，安装于所述油桶支撑架，所述储油桶的输出端朝下方设置，所述储油桶的输出端通过设有电磁阀的油路连通所述油管的下端；

36、油桶限位板，安装于所述油桶支撑架，所述油桶限位板位于所述储油桶的上方，用于限定所述储油桶在竖直方向上的位置。

37、作为垫片安装涂油装置的一个可选的技术方案，所述垫片安装工位和所述涂油工位沿x方向排布，所述移载机构包括：

38、第一平移组件，其输出端能够沿x方向平移；

39、升降动力件，安装于所述第一平移组件的输出端，所述升降动力件的输出端能够沿竖直方向升降；

40、至少两个夹爪组件，沿x方向间隔设置并安装于所述升降动力件的输出端，所述夹爪组件包括气动手指及两个夹指板，两个所述夹指板并排安装于所述气动手指的两个输出端，所述气动手指通过驱动两个所述夹指板相互靠近以夹持箱盖。

41、本实用新型的有益效果为：

42、本实用新型提供的垫片安装涂油装置设置垫片安装工位和涂油工位，并通过移载机构自动转移箱盖的位置。于垫片安装工位，通过垫片上料机构和垫片压装机构的配合，自动将垫片压入箱盖内；于涂油工位，通过涂油机构伸入箱盖内并自动在垫片上涂油。综上，本实用新型提供的垫片安装涂油装置能够自动在箱盖内安装垫片，并于垫片上涂油，提高了生产效率，保证产品的一致性，减少人力成本。

技术特征：

1.一种垫片安装涂油装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的垫片安装涂油装置，其特征在于，所述垫片上料机构(10)还包括：

3.根据权利要求2所述的垫片安装涂油装置，其特征在于，所述垫片料道(101)沿y方向延伸设置，所述垫片振动盘(102)的输出端沿x方向朝所述垫片料道(101)输送垫片，所述垫片输送组件包括：

4.根据权利要求3所述的垫片安装涂油装置，其特征在于，所述垫片上料机构(10)还包括垫片上料挡块(109)和垫片挡块驱动件(110)，所述垫片上料挡块(109)安装于所述垫片挡块驱动件(110)，所述垫片挡块驱动件(110)驱动所述垫片上料挡块(109)沿x方向穿设于所述垫片料道(101)，以选择性封堵所述垫片料道(101)。

5.根据权利要求1所述的垫片安装涂油装置，其特征在于，所述垫片压装机构(20)安装于所述台面板(100)的下方，所述垫片压装机构(20)包括：

6.根据权利要求5所述的垫片安装涂油装置，其特征在于，还包括设于所述垫片安装工位(200)上方的压盖机构(30)，所述压盖机构(30)包括：

7.根据权利要求6所述的垫片安装涂油装置，其特征在于，所述台面板(100)的上方设置有上支撑板(600)，所述压盖驱动件(301)固定安装于所述上支撑板(600)，所述压盖机构(30)还包括导向限位组件，所述导向限位组件包括：

8.根据权利要求1所述的垫片安装涂油装置，其特征在于，所述涂油工位(300)上设有支撑架(400)及导向定位座(500)，所述导向定位座(500)安装于所述支撑架(400)且用于支撑和限位箱盖，所述涂油组件包括：

9.根据权利要求8所述的垫片安装涂油装置，其特征在于，所述储油组件包括：

10.根据权利要求1所述的垫片安装涂油装置，其特征在于，所述垫片安装工位(200)和所述涂油工位(300)沿x方向排布，所述移载机构(50)包括：

技术总结
本技术涉及电机生产设备技术领域，公开一种垫片安装涂油装置，垫片安装涂油装置包括：台面板，其上设有垫片安装工位和涂油工位；移载机构，安装于台面板，移载机构用于将箱盖搬至或搬离垫片安装工位和涂油工位；垫片上料机构，包括垫片料道，垫片料道的输出端延伸至垫片安装工位；垫片压装机构，设于垫片安装工位，垫片压装机构的输出端沿竖直方向伸缩设置，且能够将垫片料道中的垫片压入箱盖内；涂油机构，包括通过油路连通的涂油组件和储油组件，涂油组件安装于涂油工位，涂油组件能够伸入箱盖内并于垫片上涂油。垫片安装涂油装置能够自动在箱盖内安装垫片，并于垫片上涂油，提高生产效率，保证产品的一致性，减少人力成本。

技术研发人员：付思乐
受保护的技术使用者：深圳市金岷江智能装备有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/2/1