一种夹取机构的制作方法

本技术属于产品加工领域，特别涉及到了一种用于夹持成品的夹取机构。

背景技术：

1、将原料进行热成型加工形成为半成品之后，再将半成品通过自动冲床裁切，将半成品裁切为边料和成品，后续再通过机械手配合夹取机构以进行抓取成品，以进行成品摆放。

2、但是由于边料和成品在进行裁切时，可能会存在未能完全裁切开的情况，容易导致在上述夹取机构在抓取过程中，无法将成品顺利的与边料分离，不利于成品的的摆放。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种夹取机构，该机构在抓取成品时，可以保证成品与边料进行分离，以顺利的摆放成品。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

3、一种夹取机构，其特征在于，该机构包括有机架主体、用于夹持成品的成品抓取组件、用于抵持压住边料的边料压件；所述成品抓取组件包括有滑台气缸、两个滑台连接件、两个夹爪件，所述滑台气缸固定设置在机架主体上侧；所述滑台气缸与两个滑台连接件一端均驱动连接，以驱动两个滑台连接件相向或者相反运动；两个夹爪件中部可旋转式连接在机架主体上，两个夹爪件上端伸出于机架主体上侧以分别与两个滑台连接件另一端驱动连接，两个夹爪件下端均伸出于机架主体下侧，且所述边料压件固定设置在机架主体下侧。

4、在该机构中，该夹取机构在进行夹取成品时，在外部机械手带动下下压至冲切下模上，首先边料压件抵持压在边料上，冲切下模上的气缸会将成品顶起以靠近两个夹爪件，此时成品与边料完全脱离，再通过滑台气缸驱动两个滑台连接件进行活动，以控制两个夹爪件对成品进行夹取；即，该机构在进行抓取成品时，可以保证成品与边料进行分离，配合外部机械手以顺利的将成品摆放至成品摆放位置。

5、进一步的，所述夹爪件上端设置有驱动槽，所述滑台连接件另一端往下弯折形成有驱动部，所述驱动部活动设置在驱动槽内，通过抵持在驱动槽左侧或右侧以带动夹爪件向左或者向右旋转。滑台驱动件带动驱动部左右移动，以控制驱动部贴合抵持在驱动槽左侧或右侧，以控制夹爪件向左或者向右旋转，两个夹爪件通过上述过程实现相向或者相反运动，以进行夹取成品或松开成品。

6、进一步的，所述成品抓取组件数量为多个。多个成品抓取机构可以同时抓取多个成品，效率更高。

7、进一步的，所述机架主体包括有固定板、连接杆和用于连接机械手的机械手连接板，所述连接杆两端分别与固定板、机械手连接板连接，所述滑台气缸和边料压件分别固定设置在固定板上下两侧，所述夹爪件可旋转式连接在固定板上。

8、进一步的，所述连接杆与机械手连接板可上下滑动的活动式连接。该设置，可以调节固定板与机械手连接板之间的距离，使得该机构的使用更加方便。

9、进一步的，该机构还包括有用于抓取边料的边料抓取组件，所述边料抓取组件固定设置在机架主体上。边料抓取组件的设置，可以实现分离抓取成品的同时，将被分离出来的边料也进行抓取，使得该机构既可以在外部机械手带动下进行成品摆放，也可以在外部机械手带动下进行边料自动摆放收集。

10、进一步的，所述边料抓取组件固定设置在机架主体旁侧侧面处。这里的旁侧所指的为前或后或左或右等侧面。

11、进一步的，所述边料抓取组件包括有夹边料支架、夹爪气缸和边料夹，所述夹边料支架固定设置在机架主体旁侧侧面处，所述夹爪气缸固定设置在夹边料支架下端，所述边料夹与夹爪气缸驱动连接。

12、本实用新型的有益效果在于，在该机构中，该夹取机构在进行夹取成品时，在外部机械手带动下下压至冲切下模上，首先边料压件抵持压在边料上，冲切下模上的气缸会将成品顶起以靠近两个夹爪件，此时成品与边料完全脱离，再通过滑台气缸驱动两个滑台连接件进行活动，以控制两个夹爪件对成品进行夹取；即，该机构在进行抓取成品时，可以保证成品与边料进行分离，配合外部机械手以顺利的将成品摆放至成品摆放位置。

技术特征：

1.一种夹取机构，其特征在于，该机构包括有机架主体、用于夹持成品的成品抓取组件、用于抵持压住边料的边料压件；所述成品抓取组件包括有滑台气缸、两个滑台连接件、两个夹爪件，所述滑台气缸固定设置在机架主体上侧；所述滑台气缸与两个滑台连接件一端均驱动连接，以驱动两个滑台连接件相向或者相反运动；两个夹爪件中部可旋转式连接在机架主体上，两个夹爪件上端伸出于机架主体上侧以分别与两个滑台连接件另一端驱动连接，两个夹爪件下端均伸出于机架主体下侧，且所述边料压件固定设置在机架主体下侧。

2.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于，所述夹爪件上端设置有驱动槽，所述滑台连接件另一端往下弯折形成有驱动部，所述驱动部活动设置在驱动槽内，通过抵持在驱动槽左侧或右侧以带动夹爪件向左或者向右旋转。

3.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于，所述成品抓取组件数量为多个。

4.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于，所述机架主体包括有固定板、连接杆和用于连接机械手的机械手连接板，所述连接杆两端分别与固定板、机械手连接板连接，所述滑台气缸和边料压件分别固定设置在固定板上下两侧，所述夹爪件可旋转式连接在固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种夹取机构，其特征在于，所述连接杆与机械手连接板可上下滑动的活动式连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于，该机构还包括有用于抓取边料的边料抓取组件，所述边料抓取组件固定设置在机架主体上。

7.根据权利要求6所述的一种夹取机构，其特征在于，所述边料抓取组件固定设置在机架主体旁侧侧面处。

8.根据权利要求7所述的一种夹取机构，其特征在于，所述边料抓取组件包括有夹边料支架、夹爪气缸和边料夹，所述夹边料支架固定设置在机架主体旁侧侧面处，所述夹爪气缸固定设置在夹边料支架下端，所述边料夹与夹爪气缸驱动连接。

技术总结
本技术属于产品加工领域，特别涉及到了一种夹取机构，该机构包括有机架主体、用于夹持成品的成品抓取组件、用于抵持压住边料的边料压件；成品抓取组件包括有滑台气缸、两个滑台连接件、两个夹爪件，滑台气缸固定设置在机架主体上侧；滑台气缸与两个滑台连接件一端均驱动连接，以驱动两个滑台连接件相向或者相反运动；两个夹爪件中部可旋转式连接在机架主体上，两个夹爪件上端伸出于机架主体上侧以分别与两个滑台连接件另一端驱动连接，两个夹爪件下端均伸出于机架主体下侧，且边料压件固定设置在机架主体下侧。在本技术中，该机构在进行抓取成品时，可以保证成品与边料进行分离，配合外部机械手以顺利的将成品摆放至成品摆放位置。

技术研发人员：郭大宝
受保护的技术使用者：江门市群博新材料有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/2/19