一种锻造上下料用步进梁结构及机构的制作方法

本技术涉及锻造，尤其是一种锻造上下料用步进梁结构及机构。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、对于棒料的锻造加工，上料、加热、锻造和下料以及各个过程之间的棒料的搬运，一般都需要人工参与，一方面效率不高，另一方面由于涉及加热和锻造过程对于工人也存在一定的人身安全问题。随着自动化控制技术的发展，自动生产线将逐步替代传统的人工操作方式。

3、发明人发现，目前锻造生产线主要是在锻造过程中，上下料还主要依靠人工上下料，使得工作效率低，目前也有开发自动上下料的系统，但步进梁结构运行还存在如下的问题：

4、使用范围受限的问题；

5、因梁体质量较大等原因导致工作不稳定容易发生掉料的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种锻造上下料用步进梁结构，能够带动梁体实现多个方向的运动，满足锻造过程中的上下料需求，减少工作人员的工作量。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

3、一种锻造上下料用步进梁结构，包括至少两根梁体，每一梁体均与多向驱动机构连接，多向驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，第一驱动件与梁体的第一端面连接以带动梁体实现x方向的前进或后退，第二驱动件与梁体的第二侧面连接以带动梁体实现y方向的前进或后退，第三驱动件与梁体的第三侧面连接以带动梁体实现z方向的上升或下降，梁体在远离第三驱动件的一侧设置若干放料槽。

4、如上所述的一种锻造上下料用步进梁结构，所述梁体设置有多个所述的放料槽，多个放料槽的内径相同或相异，通过放料槽的设置可放入不同大小或形状的锻料。

5、如上所述的一种锻造上下料用步进梁结构，所述梁体设置有多个所述的放料槽，多个放料槽沿着梁体的长度方向设置，多个放料槽按照内径大小从小到大依次排列。

6、如上所述的一种锻造上下料用步进梁结构，所述放料槽开于所述梁体的第四侧面，第四侧面与所述的第三侧面相对设置。

7、如上所述的一种锻造上下料用步进梁结构，所述放料槽贯穿所述梁体设置，这样放料槽为通孔槽；

8、或者，放料槽为盲孔槽。

9、如上所述的一种锻造上下料用步进梁结构，所述第二侧面与第三侧面相邻并垂直。

10、如上所述的一种锻造上下料用步进梁结构，所述第二驱动件设置有至少一处，且相邻两第二驱动件之间间隔设定距离设置；

11、所述第三驱动件设置有至少一处，且相邻两第三驱动件之间间隔设定距离设置。

12、如上所述的一种锻造上下料用步进梁结构，所述第一驱动件、第二驱动件分别与减速机连接，减速机通过齿轮齿条传动件与所述梁体连接；

13、所述第三驱动件与第三减速机连接，第三减速机通过滚珠丝杠与所述梁体连接。

14、如上所述的一种锻造上下料用步进梁结构，所述多向驱动机构中的所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均与控制器连接；

15、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件分别为电机，各电机均设置速度传感器、开关和温度传感器，所有的速度传感器、开关和温度传感器均与控制器连接。

16、第二方面，本实用新型还提供了一种锻造上下料机构，包括所述的一种锻造上下料用步进梁结构，梁体与工作爪连接。

17、上述本实用新型的有益效果如下：

18、1)本实用新型中梁体与多向驱动机构连接，多向驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，各驱动件与梁体连接，带动梁体实现x方向、y方向和z方向的移动，满足锻造上下料过程中的使用需求，保证步进梁结构的工作范围；而且整体改善了现场环境，降低了锻造行业的危险系数。

19、2)本实用新型通过梁体设置放料槽，放料槽的设置有利于降低梁体的重量，有利于梁体运动的平稳性，而且部分锻料可放置于放料槽内，方便梁体带动工作爪上料；梁体设置内径不同的放料槽，通过放料槽的设置可放入不同大小或形状的锻料，方便另一工作爪从梁体抓取锻料。

20、3)本实用新型通过在第二侧面设置至少两处第二驱动件，第三侧面设置至少两处第三驱动件，进一步满足较长梁体稳定运动的需求。

21、4)本实用新型通过在电机设置速度传感器、开关和温度传感器，梁体设置位移传感器，控制器可接收各电机的工作情况和梁体移动的距离，控制各驱动件的动作，实现对梁体运动速度、起始位置等精确控制，提高梁体在锻造过程中的稳定性，精确完成取料、放料的动作，减少步进梁结构在运动过程中出现的位置误差。

技术特征：

1.一种锻造上下料用步进梁结构，其特征在于，包括至少两根梁体，每一梁体均与多向驱动机构连接，多向驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，第一驱动件与梁体的第一端面连接以带动梁体实现x方向的前进或后退，第二驱动件与梁体的第二侧面连接以带动梁体实现y方向的前进或后退，第三驱动件与梁体的第三侧面连接以带动梁体实现z方向的上升或下降，梁体在远离第三驱动件的一侧设置若干放料槽。

2.根据权利要求1所述的一种锻造上下料用步进梁结构，其特征在于，所述梁体设置有多个所述的放料槽，多个放料槽的内径相同或相异。

3.根据权利要求1所述的一种锻造上下料用步进梁结构，其特征在于，所述梁体设置有多个所述的放料槽，多个放料槽沿着梁体的长度方向设置，多个放料槽按照内径大小从小到大依次排列。

4.根据权利要求1所述的一种锻造上下料用步进梁结构，其特征在于，所述放料槽开于所述梁体的第四侧面，第四侧面与所述的第三侧面相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种锻造上下料用步进梁结构，其特征在于，所述放料槽贯穿所述梁体设置；

6.根据权利要求1所述的一种锻造上下料用步进梁结构，其特征在于，所述第二侧面与第三侧面相邻并垂直。

7.根据权利要求1所述的一种锻造上下料用步进梁结构，其特征在于，所述第二驱动件设置有至少一处，且相邻两第二驱动件之间间隔设定距离设置；

8.根据权利要求1所述的一种锻造上下料用步进梁结构，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件分别与减速机连接，减速机通过齿轮齿条传动件与所述梁体连接；

9.根据权利要求1所述的一种锻造上下料用步进梁结构，其特征在于，所述多向驱动机构中的所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均与控制器连接；

10.一种锻造上下料机构，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的一种锻造上下料用步进梁结构，梁体与工作爪连接。

技术总结
本技术公开了一种锻造上下料用步进梁结构及机构，解决了现有技术中存在锻造上下料需要人工参与导致工作量大的问题，具有满足锻造上下料过程中的使用需求，保证步进梁结构的工作范围的有益效果，具体方案如下：一种锻造上下料用步进梁结构，包括至少两根梁体，每一梁体均与多向驱动机构连接，多向驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，第一驱动件与梁体的第一端面连接以带动梁体实现X方向的前进或后退，第二驱动件与梁体的第二侧面连接以带动梁体实现Y方向的前进或后退，第三驱动件与梁体的第三侧面连接以带动梁体实现Z方向的上升或下降，梁体在远离第三驱动件的一侧设置若干放料槽。

技术研发人员：鄢志丹,释修才,温明世,赵世光,潘文涛
受保护的技术使用者：青岛默森制造技术有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/21