本技术涉及汽车零部件的生产设备,特别是涉及一种实现快速更换液力变矩器的工装。
背景技术:
1、液力变矩器是一种液力传动装置,常用于汽车、重型机械和工程车辆等车辆中的自动变速器系统。液力变矩器允许引擎在不断开离合器的情况下与传动系统连接,使车辆能够平滑启动、减速和换挡。液力变矩器抓取夹手是在液力变矩器维护和更换过程中的重要工具,它能够帮助操作人员高效、安全地进行操作,从而提高设备维护和更换的效率和质量。
2、目前这种抓手结构都相对比较大,此类设备一般自带弹簧可调,每次更换都对机器人调节要求更高,实现更换需要整个换型。由于每次更换液力变矩器都需要调整抓手结构,使其适应不同尺寸和型号的液力变矩器,这可能会增加机器人操作的复杂性和难度,如果调整不当,可能会导致抓取不牢固,从而影响更换过程的准确性和效率,同时会使使操作人员的工作变得繁重和复杂,成本相对较高。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现快速更换液力变矩器的工装,能快速实现产品的换型,操作方便快捷,且能完美检测是否为当前型号对应程序。
2、为解决上述技术问题,本实用新型的一种实现快速更换液力变矩器的工装由安装板和设在安装板下方的快换组件组成,所述安装板和快换组件之间通过第一立柱连接,所述快换组件包括第一连接板,所述第一连接板下端设有用于与不同型号的液力变矩器抵接的第二连接板,所述第一连接板和第二连接板为环形,所述安装板中心设有抓取组件,所述抓取组件依次穿过第一连接板和第二连接板抓取液力变矩器。
3、所述第二连接板上端设有凸块,所述第一连接板下端设有深度不同的第一限位槽和第二限位槽,所述凸块位置可在第一限位槽和第二限位槽之间切换。
4、所述安装板上设有驱动工装转动的手柄。
5、所述第二连接板上设有第二立柱,所述第一连接板上设有转动槽,所述第二立柱穿设在转动槽内。
6、所述第二立柱上套设有弹簧,所述弹簧用于压紧第一连接板和第二连接板。
7、所述第二连接板上还设有检测液力变矩器型号的第一传感器和第二传感器。
8、所述第一限位槽上设有第一通孔,所述第一传感器穿设在第一通孔内;所述第二限位槽上设有第二通孔,所述第二传感器穿设在第二通孔内。
9、所述抓取组件包括抽气阀和设在抽气阀上的抓取吸盘,所述抽气阀包括阀体,所述阀体内设有阀芯,所述阀体一侧设有抽气导管,所述阀体上设有数个出气孔。
10、所述第一限位槽中心至第二限位槽中心的距离与转动槽长度相等。
11、本实用新型使用时,首先将凸块嵌入在第一限位槽中,用于与较低的液力变矩器抵接,操作人员通过抽气导管抽出阀芯内的空气,使阀体内产生负压,使连接的抓取吸盘产生吸力,将液力变矩器紧密地吸附在抓取吸盘上,第一感应器检测液力变矩器的型号是否匹配。需要更换不同高度的液力变矩器时,操作人员通过控制抽气阀的阀芯,使阀体内的负压消失,使抓取吸盘失去吸力,从而使液力变矩器与抓取吸盘分离,实现液力变矩器的释放。操作人员通过手柄转动安装板,带动凸块转动,将凸块嵌入在第二限位槽中,用于与较高的液力变矩器抵接,同时带动第二立柱在转动槽内转动,第二立柱上的弹簧提供压力将第一连接板和第二连接板压紧,操作人员再次通过抽气导管抽出阀芯内的空气,将液力变矩器紧密地吸附在抓取吸盘上,第二感应器检测液力变矩器的型号是否匹配。
12、本实用新型带来的有益效果是:
13、本实用新型能够快速抓取液力变矩器,且具备可调节性,能够适应不同型号液力变矩器的尺寸和形状,员工通过旋转安装板使凸块嵌入到指定槽口即可实现产品的换型,使得更换过程更加灵活和便捷。
14、本实用新型设有检测液力变矩器型号的第一传感器和第二传感器,且传感器与程序互锁,能完美检测是否为当前型号对应程序,实现液力变矩器型号的自动化检测,有助于提高液力变矩器更换的准确性和操作的便捷性。
15、通过控制阀体内的阀芯,可以调节抓取吸盘的吸力和压力,使得抓取和释放过程高效、快速;抽气阀的出气孔能够使吸盘与液力变矩器表面形成负压,从而稳固地将液力变矩器固定在吸盘上,确保了抓取过程中液力变矩器不易松动或掉落。
1.一种实现快速更换液力变矩器的工装,包括安装板和设在安装板下方的快换组件,其特征在于:所述安装板和快换组件之间通过第一立柱连接,所述快换组件包括第一连接板,所述第一连接板下端设有用于与不同型号的液力变矩器抵接的第二连接板,所述第一连接板和第二连接板为环形,所述安装板中心设有抓取组件,所述抓取组件依次穿过第一连接板和第二连接板抓取液力变矩器。
2.根据权利要求1所述的一种实现快速更换液力变矩器的工装,其特征在于:所述第二连接板上端设有凸块,所述第一连接板下端设有深度不同的第一限位槽和第二限位槽,所述凸块位置可在第一限位槽和第二限位槽之间切换。
3.根据权利要求1所述的一种实现快速更换液力变矩器的工装,其特征在于:所述安装板上设有驱动工装转动的手柄。
4.根据权利要求1所述的一种实现快速更换液力变矩器的工装,其特征在于:所述第二连接板上设有第二立柱,所述第一连接板上设有转动槽,所述第二立柱穿设在转动槽内。
5.根据权利要求4所述的一种实现快速更换液力变矩器的工装,其特征在于:所述第二立柱上套设有弹簧,所述弹簧用于压紧第一连接板和第二连接板。
6.根据权利要求2所述的一种实现快速更换液力变矩器的工装,其特征在于:所述第二连接板上还设有检测液力变矩器型号的第一传感器和第二传感器。
7.根据权利要求6所述的一种实现快速更换液力变矩器的工装,其特征在于:所述第一限位槽上设有第一通孔,所述第一传感器穿设在第一通孔内;所述第二限位槽上设有第二通孔,所述第二传感器穿设在第二通孔内。
8.根据权利要求1所述的一种实现快速更换液力变矩器的工装,其特征在于:所述抓取组件包括抽气阀和设在抽气阀上的抓取吸盘,所述抽气阀包括阀体,所述阀体内设有阀芯,所述阀体一侧设有抽气导管,所述阀体上设有数个出气孔。
9.根据权利要求2所述的一种实现快速更换液力变矩器的工装,其特征在于:所述第一限位槽中心至第二限位槽中心的距离与转动槽长度相等。