一种自动分料的金刚石复合片载具的制作方法

本技术涉及金刚石复合片加工，特别是一种自动分料的金刚石复合片载具。

背景技术：

1、在现有的激光加工一体机中，由于缺少自动分料机构，利用机器人手臂不能很好的实现自动供料，当所有复合片都叠放一起，机器人夹爪只能每次从上方夹取一个，如此进行，每次夹取操作，夹爪的位置和行程都无法确定，编程实现苦难，故障率高。

2、对此，本实用新型提出一种自动分料的金刚石复合片载具，予以解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动分料的金刚石复合片载具，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

3、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种自动分料的金刚石复合片载具，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有三轴模组，所述三轴模组的输出端固定安装有一个激光加工头，所述工作台的顶部固定安装有一个多关节机器人抓取机构，所述工作台的顶部固定安装有自动分料机构，所述工作台的一侧固定安装有三爪气缸，所述工作台的顶部固定安装有收料仓，所述自动分料机构的内部放置有若干金刚石复合片。

4、由上述任一方案优选的是，所述自动分料机构包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有一个放置板，所述放置板的一侧固定安装有四个第一限位杆，所述放置板的一侧开设有一个下料槽，所述安装板的顶部固定安装有一个气缸，所述气缸的输出端固定安装有一个卡具，所述卡具的一侧开设有一个置料槽。

5、由上述任一方案优选的是，所述放置板的一侧开设有一个活动槽，所述活动槽的宽度与卡具的宽度相适配，所述卡具的两侧滑动连接于活动槽的内部。

6、采用上述方案达到的技术效果是：使每次推出来的金刚石复合片都位于同一个位置。

7、由上述任一方案优选的是，所述收料仓包括取料板，所述取料板的一侧固定安装有四个第二限位杆，所述取料板的顶部开设有两个取料槽，两个所述取料槽呈对称分布。

8、由上述任一方案优选的是，四个所述第一限位杆呈圆周均匀分布。

9、由上述任一方案优选的是，四个所述第二限位杆呈圆周均匀分布。

10、采用上述方案达到的技术效果是：定位金刚石复合片。

11、由上述任一方案优选的是，所述置料槽的两侧均开设有一个夹持槽，两个所述夹持槽呈对称分布。

12、采用上述方案达到的技术效果是：便于夹取。

13、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

14、本实用新型通过自动分料机构的设置，一次叠放多个金刚石复合片，在气缸的作用下，气缸动作一次，可将位于分料仓底部的金刚石复合片推出，实现每次给料一片的作用，而且每次推出来的金刚石复合片都位于同一个位置，则可以多关节机器人抓取机构的夹爪的行程位置，更加方便编程和操控，多关节机器人抓取机构的夹爪每次准确无误的夹取一片材料至操作台上，进行激光加工，加工完成后，多关节机器人抓取机构直接将加工完成的金刚石复合片移动到收料仓的上方的固定位置处放下即可，取料槽的设置，便于伸入金刚石复合片底部，将之从收料仓中取出，使用更加便捷，保证了载具的实用性。

15、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部固定安装有三轴模组(2)，所述三轴模组(2)的输出端固定安装有一个激光加工头(3)，所述工作台(1)的顶部固定安装有一个多关节机器人抓取机构(4)，所述工作台(1)的顶部固定安装有自动分料机构(5)，所述工作台(1)的一侧固定安装有三爪气缸(6)，所述工作台(1)的顶部固定安装有收料仓(7)，所述自动分料机构(5)的内部放置有若干金刚石复合片(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：所述自动分料机构(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)的顶部固定安装有一个放置板(52)，所述放置板(52)的一侧固定安装有四个第一限位杆(53)，所述放置板(52)的一侧开设有一个下料槽(54)，所述安装板(51)的顶部固定安装有一个气缸(55)，所述气缸(55)的输出端固定安装有一个卡具(56)，所述卡具(56)的一侧开设有一个置料槽(57)。

3.根据权利要求2所述的一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：所述放置板(52)的一侧开设有一个活动槽，所述活动槽的宽度与卡具(56)的宽度相适配，所述卡具(56)的两侧滑动连接于活动槽的内部。

4.根据权利要求3所述的一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：所述收料仓(7)包括取料板(71)，所述取料板(71)的一侧固定安装有四个第二限位杆(73)，所述取料板(71)的顶部开设有两个取料槽(72)，两个所述取料槽(72)呈对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：四个所述第一限位杆(53)呈圆周均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：四个所述第二限位杆(73)呈圆周均匀分布。

7.根据权利要求6所述的一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：所述置料槽(57)的两侧均开设有一个夹持槽(58)，两个所述夹持槽(58)呈对称分布。

技术总结
本技术涉及金刚石复合片加工技术领域，特别是一种自动分料的金刚石复合片载具，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有三轴模组，所述三轴模组的输出端固定安装有一个激光加工头，所述工作台的顶部固定安装有一个多关节机器人抓取机构。本技术的优点在于：本技术通过自动分料机构的设置，一次叠放多个金刚石复合片，在气缸的作用下，气缸动作一次，可将位于分料仓底部的金刚石复合片推出，实现每次给料一片的作用，而且每次推出来的金刚石复合片都位于同一个位置，则可以多关节机器人抓取机构的夹爪的行程位置，更加方便编程和操控，多关节机器人抓取机构的夹爪每次准确无误的夹取一片材料至操作台上，进行激光加工。

技术研发人员：郑逢胜
受保护的技术使用者：河南镭亚光电科技有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/3/31