定子焊接装置的制作方法

本技术涉及定子，具体涉及定子焊接装置。

背景技术：

1、定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子是用来产生旋转磁场的。

2、现有技术中，定子的焊接生产过程中，通常采用人工焊接，人工焊接生产效率相对较低，为了提高焊接效率，部分生产厂家采用多关节机械手夹持焊枪代替人工来完成定子的焊接，但是焊接的过程中定子的焊点定位与焊接几乎同步进行，导致定子焊接的精确度较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种定子焊接装置，以解决机械手焊接定子精确度较低的问题。

2、本实用新型提供了一种定子焊接装置，包括：

3、机架；

4、旋转机构，设于所述机架上，所述旋转机构包括旋转放置件和第一驱动件，所述第一驱动件适于驱动所述旋转放置件转动，所述旋转放置件内适于放置定子；

5、视觉机构，设于所述旋转放置件的上方，所述视觉机构包括图像采集设备，所述图像采集设备对应定子设置；

6、焊接机构，设于所述机架上且位于所述旋转机构的一侧；

7、控制器，分别与所述旋转机构、所述视觉机构和所述焊接机构电连接，所述控制器控制所述旋转机构转动所述旋转放置件上的定子，通过所述控制器控制所述视觉机构来定位定子的焊点，将采集的定子焊点发送至所述焊接机构，由所述焊接机构焊接定子焊点，所述焊接机构焊接完成后通过所述控制器控制所述视觉机构对焊接完成的定子进行检测。

8、有益效果：通过控制器控制视觉机构先对定子焊点预先采集后，然后将采集信息传递至焊接机构，再对定子进行焊接，来提高定子焊接的精确度和焊接效率，并且，焊接机构对定子焊接完成后，控制器控制视觉机构对焊接完成的定子进行检测，能够提高定子焊接的良品率，且无需将定子移动到其他检测平台，提高定子焊接和检测效率。

9、在一种可选的实施方式中，所述旋转放置件套设固定在定子的外表面。

10、有益效果：通过将旋转放置件套设在定子的外表面，保证定子在旋转放置件上固定方便的同时不影响图像采集设备对定子焊点的采集，进一步提高定子焊接效率和焊接的精确度。

11、在一种可选的实施方式中，所述旋转机构还包括编码器，所述编码器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述编码器的计算来控制所述旋转放置件的旋转角度定位定子焊点。

12、有益效果：通过控制器根据编码器的计算来精准控制定子的旋转角度，使得定子焊点精准停留在焊接位置，进一步保证定子焊接的精确性。

13、在一种可选的实施方式中，所述旋转机构还包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二同步轮与所述第一同步轮经所述同步带连接，所述第二同步轮经传动组件与所述旋转放置件连接。

14、有益效果：通过第一驱动件驱动第一同步轮转动，由第一同步轮通过同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮经传动组件带动旋转放置件转动，保证旋转放置件稳定转动，防止定子在转动的过程中出现偏移，进一步保证定子焊接的精确性。

15、在一种可选的实施方式中，所述旋转机构还包括张紧件，所述第二同步轮的中心轴设于所述张紧件上，所述张紧件适于调节所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的轴间距。

16、有益效果：通过张紧件来调节第一同步轮与第二同步轮之间的轴间距，来防止同步带松弛，保证旋转放置件的旋转角度精确，以保证定子焊接的精确性。其中，张紧件可以是张紧板，张紧板可伸长或缩短，通过调节张紧板的伸长与缩短来调节第一同步轮与第二同步轮之间的轴间距。

17、在一种可选的实施方式中，所述视觉机构还包括支架和光源设备，所述支架设于所述机架上，所述支架上设有调节杆，所述图像采集设备设于所述调节杆上，所述支架上可调节设置调节板，所述光源设备设于所述调节板上，所述光源设备对应定子设置。

18、有益效果：通过在视觉机构上设置光源设备，光源设备对图像采集设备补光，保证图像采集设备对定子焊点采集精准，保证定子焊接的精确度。同时，图像采集设备与光源设备可以在支架上调节位置，以便于图像采集设备对不同的定子进行焊点采集。

19、在一种可选的实施方式中，所述光源设备设于所述图像采集设备与所述旋转放置件之间，所述光源设备设于所述旋转放置件正上方，所述光源设备上开设有贯穿孔，所述图像采集设备设于所述贯穿孔的正上方。

20、有益效果：光源设备对定子的正上方进行补光，以便于图像采集设备对定子焊点的采集，同时，图像采集设备透过旋转放置件的贯穿孔对定子焊点进行采集，保证定子焊点采集精准。

21、在一种可选的实施方式中，所述焊接机构包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第二移动组件设于所述第一移动组件上，所述第一移动组件驱动所述第二移动组件沿所述第一移动组件的长度方向移动，所述第三移动组件设于所述第二移动组件上，所述第二移动组件驱动所述第三移动组件沿所述第一移动组件的高度方向移动，所述第三移动组件上设有连接杆，所述第三移动组件驱动所述连接杆沿所述第一移动组件的宽度方向移动，所述连接杆上设有焊接设备。

22、有益效果：通过第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件来控制焊接设备的三维移动，以便于焊接设备对定子进行焊接，提高定子的焊接效率。

23、在一种可选的实施方式中，所述第一移动组件包括第二驱动件和第一丝杆模组，所述第二驱动件与所述第一丝杆模组连接；

24、所述第二移动组件包括第三驱动件和第二丝杆模组，所述第三驱动件与所述第二丝杆模组连接，所述第二丝杆模组与所述第一丝杆模组连接；

25、所述第三移动组件包括第四驱动件和第三丝杆模组，所述第四驱动件与所述第三丝杆模组连接，所述第三丝杆模组与所述第二丝杆模组连接。

26、有益效果：通过设置多个驱动件和丝杆模组来保证焊接设备移动的精确度，进一步保证定子焊接的精密度。

27、在一种可选的实施方式中，还包括抓取机构，所述抓取机构与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述抓取机构将定子放置在所述旋转放置件上或从所述旋转放置件上取出定子。

28、有益效果：通过设置抓取机构，将抓取机构与控制器连接，实现自动化定子抓取，提高定子焊接效率和加强自动化水平。

技术特征：

1.一种定子焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定子焊接装置，其特征在于，所述旋转放置件(201)套设固定在定子(3)的外表面。

3.根据权利要求2所述的定子焊接装置，其特征在于，所述旋转机构(2)还包括编码器(203)，所述编码器(203)与所述控制器电连接，所述控制器根据所述编码器(203)的计算来控制所述旋转放置件(201)的旋转角度定位定子(3)焊点。

4.根据权利要求3所述的定子焊接装置，其特征在于，所述旋转机构(2)还包括第一同步轮(204)、第二同步轮(205)和同步带(206)，所述第一同步轮(204)与所述第一驱动件(202)的驱动端连接，所述第二同步轮(205)与所述第一同步轮(204)经所述同步带(206)连接，所述第二同步轮(205)经传动组件与所述旋转放置件(201)连接。

5.根据权利要求4所述的定子焊接装置，其特征在于，所述旋转机构(2)还包括张紧件(207)，所述第二同步轮(205)的中心轴(208)设于所述张紧件(207)上，所述张紧件(207)适于调节所述第一同步轮(204)与所述第二同步轮(205)之间的轴间距。

6.根据权利要求1所述的定子焊接装置，其特征在于，所述视觉机构(4)还包括支架(402)和光源设备(403)，所述支架(402)设于所述机架(1)上，所述支架(402)上设有调节杆(404)，所述图像采集设备(401)设于所述调节杆(404)上，所述支架(402)上可调节设置调节板(405)，所述光源设备(403)设于所述调节板(405)上，所述光源设备(403)对应定子(3)设置。

7.根据权利要求6所述的定子焊接装置，其特征在于，所述光源设备(403)设于所述图像采集设备(401)与所述旋转放置件(201)之间，所述光源设备(403)设于所述旋转放置件(201)正上方，所述光源设备(403)上开设有贯穿孔，所述图像采集设备(401)设于所述贯穿孔的正上方。

8.根据权利要求1所述的定子焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(5)包括第一移动组件(501)、第二移动组件(502)和第三移动组件(503)，所述第二移动组件(502)设于所述第一移动组件(501)上，所述第一移动组件(501)驱动所述第二移动组件(502)沿所述第一移动组件(501)的长度方向移动，所述第三移动组件(503)设于所述第二移动组件(502)上，所述第二移动组件(502)驱动所述第三移动组件(503)沿所述第一移动组件(501)的高度方向移动，所述第三移动组件(503)上设有连接杆(5033)，所述第三移动组件(503)驱动所述连接杆(5033)沿所述第一移动组件(501)的宽度方向移动，所述连接杆(5033)上设有焊接设备(5034)。

9.根据权利要求8所述的定子焊接装置，其特征在于，所述第一移动组件(501)包括第二驱动件(5011)和第一丝杆模组(5012)，所述第二驱动件(5011)与所述第一丝杆模组(5012)连接；

10.根据权利要求1所述的定子焊接装置，其特征在于，还包括抓取机构(6)，所述抓取机构(6)与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述抓取机构(6)将定子(3)放置在所述旋转放置件(201)上或从所述旋转放置件(201)上取出定子(3)。

技术总结
本技术涉及定子技术领域，公开了定子焊接装置，包括：机架、旋转机构、视觉机构、焊接机构和控制器，旋转机构设于所述机架上，第一驱动件适于驱动旋转放置件转动，旋转放置件内适于放置定子；视觉机构设于旋转放置件的上方，视觉机构包括图像采集设备，图像采集设备对应定子设置；控制器控制旋转机构转动旋转放置件上的定子，通过控制器控制视觉机构来定位定子的焊点，将采集的定子焊点发送至焊接机构，焊接机构焊接完成后通过控制器控制视觉机构对焊接完成的定子进行检测。本技术通过控制器控制视觉机构先对定子焊点预先采集后，然后将采集信息传递至焊接机构，再对定子进行焊接，来提高定子焊接的精确度和焊接效率。

技术研发人员：谢铭锋
受保护的技术使用者：厦门钨业股份有限公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/3/17